本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域,涉及一種用于機器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,一些機械制造企業(yè)對于支架焊接加工比較重視,比如支架焊接總成零件,在滿焊過程中,為避免手工作業(yè)時焊縫外觀質(zhì)量差,焊接作業(yè)效率低等缺陷,大都采用機器人焊接工作站進(jìn)行焊接作業(yè)?,F(xiàn)有技術(shù)中的機器人焊接作業(yè)時,使用的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)都是單工位或手動操作,存在定位精度低,勞動效率低的缺點。因此,研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便,能與機器人焊接工作站配套使用的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu),實現(xiàn)減少工件上、下料時間,降低操作者的勞動強度,提高勞動效率,安裝維修方便、成本低,則顯得勢在必行,尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種用于機器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu),同時利用工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)的配合,實現(xiàn)上、下料功能和滿焊功能。既保證加工連續(xù)性,提高加工效率,降低勞動強度;又使操作簡單、安裝維修方便,降低勞動成本。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于機器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu),包括:回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1、180度水平回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)、立軸回轉(zhuǎn)架、工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件定位機構(gòu)、工件壓緊機構(gòu)、工件、齒輪齒條機構(gòu);回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺下;回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)并列安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺上;立軸回轉(zhuǎn)架通過螺釘與180度水平回轉(zhuǎn)臺相連接;立軸回轉(zhuǎn)架上安裝有工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu),工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有工件定位機構(gòu)、工件壓緊機構(gòu)。
工件定位機構(gòu)、工件壓緊機構(gòu)內(nèi)放置工件。
180度水平回轉(zhuǎn)臺的下部中間安裝有齒輪齒條機構(gòu)。
由于采用如上所述的技術(shù)方案,本實用新型具有如下有益效果:
本實用新型能夠應(yīng)用于點焊后支架焊接總成零件的機器人焊接工作站,通過利用回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu),推動回轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)180度,并利用工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)的配合,對點焊后的工件旋轉(zhuǎn)到所需角度即可實現(xiàn)滿焊;減少了工件上、下料的輔助時間,提高了加工效率,降低了勞動強度;操作靈便、安裝維修方便、降低了勞動成本。
附圖說明
圖1為本實用新型一種用于機器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖面視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1~2所示,一種用于機器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu),包括:回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1、180度水平回轉(zhuǎn)臺2、回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)4、立軸回轉(zhuǎn)架5、工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、工件定位機構(gòu)7、工件壓緊機構(gòu)8、工件9、齒輪齒條機構(gòu)10;回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺2下;回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)臺支撐機構(gòu)4并列安裝于在180度水平回轉(zhuǎn)臺2上;立軸回轉(zhuǎn)架5通過螺釘與180度水平回轉(zhuǎn)臺2相連接;立軸回轉(zhuǎn)架5上安裝有工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6,工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6上安裝有工件定位機構(gòu)7、工件壓緊機構(gòu)8;工件9放置于工件定位機構(gòu)7、工件壓緊機構(gòu)8內(nèi),180度水平回轉(zhuǎn)臺2的下部中間安裝有齒輪齒條機構(gòu)10。
其工作原理為:在工位B和工位C上,包含兩套相同的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、工件定位機構(gòu)7、工件壓緊機構(gòu)8;工位B是上料、下料工位,工位C是滿焊工位。在工位B上,工件9放置于工件定位機構(gòu)7、工件壓緊機構(gòu)8內(nèi),準(zhǔn)確定位并壓緊可靠后;回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1,通過氣缸作用于齒輪齒條機構(gòu)10,帶動180度水平回轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)到工位C,通過旋轉(zhuǎn)工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6到所需角度時,進(jìn)行滿焊。滿焊后,再通過回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu)1,推動180度水平回轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)到工位B,松開工件壓緊機構(gòu)8,取下工件9即可。
本實用新型能夠應(yīng)用于點焊后的支架焊接總成零件,通過利用回轉(zhuǎn)臺推移機構(gòu),推動回轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)180度,同時利用工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)的配合,對點焊后的工件旋轉(zhuǎn)到所需角度,實現(xiàn)用于機器人焊接工作站的滿焊功能。減少了工件上、下料輔助時間,降低了工人的勞動強度,提高了加工效率,操作靈便、安裝維修方便,使成本大大將低。