一種焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在Y向移動線軌上的Z向移動線軌，Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構(gòu)，加壓追從機構(gòu)的端部連接有電擊棒安裝塊，電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。通過Y向移動線軌帶動Z向移動線軌沿Y向運動，Z向移動線軌帶動X向移動線軌沿Z線運動，X向移動線軌帶動加壓追從機構(gòu)沿X向運動，從而帶電擊棒安裝塊上的電擊棒完成載流片焊接環(huán)節(jié)的焊接動作，提高了焊接質(zhì)量及焊接效率。
【專利說明】
一種焊接機器人
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接機器人，尤其涉及用于鋰電池生產(chǎn)過程中，將載流片與電芯的電極焊接的機器人，屬于電池生產(chǎn)后整理技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節(jié)18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設備的尚處于研發(fā)起步階段，導致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池后整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。
[0003]其中，載流片的焊接環(huán)節(jié)是生產(chǎn)過程中十分重要的一個環(huán)節(jié)，即在上載流片環(huán)節(jié)將載流片貼在裝電芯的殼體兩側(cè)形成待焊接的裝配體后，需要對裝配體進行焊接，從而將載流片與電芯的正負極焊接連接，行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的焊接通常采用手工焊，焊接效率較低，且焊接質(zhì)量較差，多為小批量生產(chǎn)。而隨著市場需求的逐步加大，傳統(tǒng)的人工焊接方式已難以滿足加工要求，迫切需求改善解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，其可完成載流片焊接環(huán)節(jié)的焊接動作，提高焊接質(zhì)量及焊接效率。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在所述Y向移動線軌上的Z向移動線軌，所述Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，所述X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構(gòu)，所述加壓追從機構(gòu)的端部連接有電擊棒安裝塊，所述電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。
[0007]進一步地，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。
[0008]本實用新型所述的一種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在Y向移動線軌上的Z向移動線軌，Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構(gòu)，加壓追從機構(gòu)的端部連接有電擊棒安裝塊，電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。通過Y向移動線軌帶動Z向移動線軌沿Y向運動，Z向移動線軌帶動X向移動線軌沿Z線運動，X向移動線軌帶動加壓追從機構(gòu)沿X向運動，從而帶電擊棒安裝塊上的電擊棒完成載流片焊接環(huán)節(jié)的焊接動作，提高了焊接質(zhì)量及焊接效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述的一種載流片焊接機一具體實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中加壓追從機構(gòu)及電擊棒安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]如圖1及圖2所示，本實用新型實施例所述的一種焊接機器人，包括Y向移動線軌33及活動安裝在Y向移動線軌33上的Z向移動線軌34，Z向移動線軌34上安裝有活動的X向移動線軌35，X向移動線軌35的端部安裝有加壓追從機構(gòu)32，加壓追從機構(gòu)32的端部連接有電擊棒安裝塊60，電擊棒安裝塊60上安裝有電擊棒31。
[0013]在本實施例中，該加壓追從機構(gòu)采用品牌為SEIWA、型號為VTW-S的加壓追從機構(gòu)。
[0014]電擊棒安裝塊60包括固定塊61及可活動拆卸的滑動塊62，滑動塊62與固定塊61滑動連接并通過擰緊螺栓63擰緊定位，滑動塊62與固定塊61活動壓持電擊棒31。電擊棒安裝塊可實現(xiàn)快速更換電擊棒。
[0015]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器人，其特征在于，包括Y向移動線軌及活動安裝在所述Y向移動線軌上的Z向移動線軌，所述Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，所述X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構(gòu)，所述加壓追從機構(gòu)的端部連接有電擊棒安裝塊，所述電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。2.如權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。
【文檔編號】B23K37/02GK205629746SQ201620404890
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月8日
【發(fā)明人】明成如, 劉偉
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司