本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型焊件的自動焊接機(jī)床。

背景技術(shù)：

大型焊件特別是大型管道的焊接工藝要求高、焊縫寬且深，需要多道焊縫才能完成焊接過程，人工焊接勞動強(qiáng)度高，效率低，對工人的要求非常高?，F(xiàn)在雖然也有焊接機(jī)器人，但是焊接機(jī)器人存在著工件定位精度低、焊接過程中自由度受限難以連續(xù)焊接的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種大型焊件的自動焊接機(jī)床。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種大型焊件的自動焊接機(jī)床，包括底座，所述底座的上端設(shè)有第一傳送帶裝置，所述所述第一傳送帶裝置的上端等距離設(shè)有四個載物塊，每個所述載物塊的上端設(shè)有第一開槽，每個所述第一開槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置，每個第二傳送帶裝置的上端設(shè)有大型焊件，每個所述第一開槽的槽口處對稱設(shè)有兩個橡膠限位塊，且每個橡膠限位塊均與大型焊件相抵，所述底座的上端還設(shè)有固定架，所述固定架的上端設(shè)有第二開槽，所述固定架的上端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)上貫穿設(shè)有第一移動桿，且第一移動桿的一端與第二驅(qū)動電機(jī)連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)的下端設(shè)有若干滾輪，且滾輪與固定架相接觸，所述第二驅(qū)動電機(jī)上豎直貫穿設(shè)有第二移動桿，且第二移動桿的下端穿過第二開槽并向下延伸，所述第二移動桿的下端設(shè)有焊接機(jī)，所述焊接機(jī)的下端設(shè)有焊接頭，所述焊接機(jī)和焊接頭均位于固定架的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述底座的上端設(shè)有第三開槽，所述第三開槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧，每個所述減震彈簧的上端共同設(shè)有承載臺，所述承載臺的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊，所述承載臺的下端對稱設(shè)有四個支撐桿，每個所述支撐桿遠(yuǎn)離承載臺的一端均固定在底座上，所述承載臺的位置與第一傳送帶裝置的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶裝置位于固定架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶裝置和載物塊一體成型。

本實(shí)用新型中，當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時，將大型焊件（以管件為例）置于載物塊內(nèi)的第二傳送帶裝置上，并使得載物塊內(nèi)對稱設(shè)置的橡膠限位塊將管件抵住，隨后驅(qū)動第一傳送帶裝置，第一傳送帶裝置帶著載物塊移動，使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架的內(nèi)側(cè)，接著利用第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一移動桿移動，進(jìn)而帶動第二驅(qū)動電機(jī)移動，第二驅(qū)動電機(jī)帶動第二移動桿在第二開槽內(nèi)移動，繼而使得焊接頭可左右調(diào)節(jié)，再利用第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二移動桿上下移動，進(jìn)而可帶著焊接頭進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，利用兩個驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動作用調(diào)節(jié)焊接頭至管件的焊接點(diǎn)處，隨后利用焊接機(jī)打開焊接頭進(jìn)行焊接，焊接的同時利用第二傳送帶裝置驅(qū)動管件轉(zhuǎn)動，即形成環(huán)形焊接效果，焊接完畢后，利用第一傳送帶裝置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)下一個待焊接物件位于固定架的內(nèi)側(cè)，再次通過驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭的位置工作即可；待第一傳送帶裝置將焊接好的物件帶動至第一傳送帶裝置的邊緣處時，應(yīng)及時將焊接好的物件取走，若工作人員疏忽了，未及時取走，則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置的轉(zhuǎn)動會掉落至承載臺內(nèi)，承載臺內(nèi)因設(shè)有橡膠墊，也不會造成焊接好物件的損壞，橡膠墊的設(shè)置，使得從第一傳送帶裝置上掉落下來的焊接件不易損壞，支撐桿的設(shè)置，確保承載臺的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得承載臺有很大的載重能力，減震彈簧的設(shè)置，有減震作用，也是為了確保從第一傳送帶裝置上掉落下來的焊接件不易損壞；橡膠限位塊的設(shè)置，起到限定待焊接物件位置的作用，若待焊接物件為管件，橡膠限位塊限制其的位置后，第二傳送帶裝置轉(zhuǎn)動可帶動管件轉(zhuǎn)動，從而可形成轉(zhuǎn)動焊接，省時省力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、巧妙，易于操作，可有效地進(jìn)行大型焊件的焊接，工件定位精度高，若焊接件為管狀工件，還可邊轉(zhuǎn)動邊焊接，從而形成旋轉(zhuǎn)連續(xù)焊接效果，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動焊接機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動焊接機(jī)床中第二驅(qū)動電機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動焊接機(jī)床中承載臺部分的放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動焊接機(jī)床中載物塊部分的放大示意圖。

圖中：1底座、2第一傳送帶裝置、3載物塊、4橡膠限位塊、5第一移動桿、6第二移動桿、7第一驅(qū)動電機(jī)、8固定架、9承載臺、10橡膠墊、11支撐桿、12減震彈簧、13第二驅(qū)動電機(jī)、14焊接機(jī)、15焊接頭、16第二傳送帶裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-4，一種大型焊件的自動焊接機(jī)床，包括底座1，底座1的上端設(shè)有第一傳送帶裝置2，第一傳送帶裝置2的上端等距離設(shè)有四個載物塊3，每個載物塊3的上端設(shè)有第一開槽，每個第一開槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置16，每個第二傳送帶裝置16的上端設(shè)有大型焊件，每個第一開槽的槽口處對稱設(shè)有兩個橡膠限位塊4，且每個橡膠限位塊4均與大型焊件相抵，底座1的上端還設(shè)有固定架8，固定架8的上端設(shè)有第二開槽，固定架8的上端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)7和第二驅(qū)動電機(jī)13，第一驅(qū)動電機(jī)7上貫穿設(shè)有第一移動桿5，且第一移動桿5的一端與第二驅(qū)動電機(jī)13連接，第二驅(qū)動電機(jī)13的下端設(shè)有若干滾輪，且滾輪與固定架8相接觸，第二驅(qū)動電機(jī)13上豎直貫穿設(shè)有第二移動桿6，且第二移動桿6的下端穿過第二開槽并向下延伸，第二移動桿6的下端設(shè)有焊接機(jī)14，焊接機(jī)14的下端設(shè)有焊接頭15，焊接機(jī)14和焊接頭15均位于固定架8的內(nèi)部，底座1的上端設(shè)有第三開槽，第三開槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧12，每個減震彈簧12的上端共同設(shè)有承載臺9，承載臺9的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊10，承載臺9的下端對稱設(shè)有四個支撐桿11，每個支撐桿11遠(yuǎn)離承載臺9的一端均固定在底座1上，承載臺9的位置與第一傳送帶裝置2的位置相對應(yīng)，第一傳送帶裝置2位于固定架8的內(nèi)側(cè)，第一傳送帶裝置2和載物塊3一體成型。

本實(shí)用新型中，當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時，將大型焊件（以管件為例）置于載物塊3內(nèi)的第二傳送帶裝置16上，并使得載物塊3內(nèi)對稱設(shè)置的橡膠限位塊4將管件抵住，隨后驅(qū)動第一傳送帶裝置2，第一傳送帶裝置2帶著載物塊3移動，使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架8的內(nèi)側(cè)，接著利用第一驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動第一移動桿5移動，進(jìn)而帶動第二驅(qū)動電機(jī)13移動，第二驅(qū)動電機(jī)13帶動第二移動桿6在第二開槽內(nèi)移動，繼而使得焊接頭15可左右調(diào)節(jié)，再利用第二驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動第二移動桿6上下移動，進(jìn)而可帶著焊接頭15進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，利用兩個驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動作用調(diào)節(jié)焊接頭15至管件的焊接點(diǎn)處，隨后利用焊接機(jī)14打開焊接頭15進(jìn)行焊接，焊接的同時利用第二傳送帶裝置16驅(qū)動管件轉(zhuǎn)動，即形成環(huán)形焊接效果，焊接完畢后，利用第一傳送帶裝置2轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)下一個待焊接物件位于固定架8的內(nèi)側(cè)，再次通過驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭15的位置工作即可；待第一傳送帶裝置2將焊接好的物件帶動至第一傳送帶裝置2的邊緣處時，應(yīng)及時將焊接好的物件取走，若工作人員疏忽了，未及時取走，則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置2的轉(zhuǎn)動會掉落至承載臺9內(nèi)，承載臺9內(nèi)因設(shè)有橡膠墊10，也不會造成焊接好物件的損壞，橡膠墊10的設(shè)置，使得從第一傳送帶裝置2上掉落下來的焊接件不易損壞，支撐桿11的設(shè)置，確保承載臺9的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得承載臺9有很大的載重能力，減震彈簧12的設(shè)置，有減震作用，也是為了確保從第一傳送帶裝置2上掉落下來的焊接件不易損壞；橡膠限位塊4的設(shè)置，起到限定待焊接物件位置的作用，若待焊接物件為管件，橡膠限位塊4限制其的位置后，第二傳送帶裝置16轉(zhuǎn)動可帶動管件轉(zhuǎn)動，從而可形成轉(zhuǎn)動焊接，省時省力。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。