降溫型焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其是降溫型焊接機械手。該機械手包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，底座上端固定連接有循環(huán)泵，循環(huán)泵兩端分別與循環(huán)管相連通，循環(huán)管與伺服電機相貼合，循環(huán)管內(nèi)設(shè)有液態(tài)氮，循環(huán)泵通過螺栓與底座固定連接，底座上設(shè)有刮環(huán)，循環(huán)管穿過刮環(huán)，夾塊兩側(cè)設(shè)有熒光條，該機械手能夠在運行過程中，對伺服電機進行降溫處理，從而降低故障率，節(jié)約了成本，提高了功率。
【專利說明】
降溫型焊接機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是降溫型焊接機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達到原子間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結(jié)束后工件表面依然殘留有相當(dāng)?shù)臒崃?，現(xiàn)在大多由焊接機械手將焊接結(jié)束的工件從工裝上取出，但現(xiàn)有的焊接件驅(qū)動的伺服電機容易因為長時間工作而發(fā)生過熱，從而可能會增加故障率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的機械手容易過熱的不足，本實用新型提供了降溫型焊接機械手。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:降溫型焊接機械手，包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，底座上端固定連接有循環(huán)栗，循環(huán)栗兩端分別與循環(huán)管相連通，循環(huán)管與伺服電機相貼合，循環(huán)管內(nèi)設(shè)有液態(tài)氮。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括循環(huán)栗通過螺栓與底座固定連接，底座上設(shè)有刮環(huán)，循環(huán)管穿過刮環(huán)。
[0006]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括夾塊兩側(cè)設(shè)有熒光條。
[0007]本實用新型的有益效果是，該機械手能夠在運行過程中，對伺服電機進行降溫處理，從而降低故障率，節(jié)約了成本，提高了功率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中1.底座，2.伺服電機，3.連桿，4.懸臂，5.連接塊，6.夾塊，7.氣缸，8.循環(huán)栗，9.循環(huán)管，10.螺栓，11.掛環(huán)，12.熒光條。
【具體實施方式】
[0011]如圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，降溫型焊接機械手，包括底座1、伺服電機2、連桿3、懸臂4、連接塊5、夾塊6和氣缸7，底座I的底端設(shè)有伺服電機2，上端通過連桿3與懸臂4相連，懸臂4頂端與連接塊5鉸連接，連接塊5上端與夾塊6相連，下端通過氣缸7與懸臂4相連，底座I上端固定連接有循環(huán)栗8，循環(huán)栗8兩端分別與循環(huán)管9相連通，循環(huán)管9與伺服電機2相貼合，循環(huán)管9內(nèi)設(shè)有液態(tài)氮，循環(huán)栗8通過螺栓10與底座I固定連接，底座I上設(shè)有掛環(huán)11，循環(huán)管9穿過掛環(huán)11，夾塊6兩側(cè)設(shè)有熒光條12。
[0012]當(dāng)機械手開始運作時，伺服電機2驅(qū)動懸臂4沿著連桿3進行旋轉(zhuǎn)，這樣懸臂4前端的夾塊6就能在此范圍內(nèi)夾取焊接件，而啟動氣缸7的伸縮，能夠讓夾塊6沿著連接塊5進行上下轉(zhuǎn)動。此時啟動循環(huán)栗8，使得循環(huán)管9內(nèi)的液態(tài)氮進行循環(huán)流動，因為其貼合在伺服電機2上，這樣就能夠利用液態(tài)氮的物理特性使得伺服電機2進行降溫。而夾塊6側(cè)端的熒光條12，能夠使其在黑暗的環(huán)境中，為工作人員提示其位置，防止工作人員與機械手的誤碰。該機械手能夠在運行過程中，對伺服電機進行降溫處理，從而降低故障率，節(jié)約了成本，提高了功率。
【主權(quán)項】
1.降溫型焊接機械手，包括底座(I)、伺服電機(2)、連桿(3)、懸臂(4)、連接塊(5)、夾塊(6)和氣缸(7)，底座(I)的底端設(shè)有伺服電機(2)，上端通過連桿(3)與懸臂(4)相連，懸臂(4)頂端與連接塊(5)鉸連接，連接塊(5)上端與夾塊(6)相連，下端通過氣缸(7)與懸臂(4)相連，其特征是，底座(I)上端固定連接有循環(huán)栗(8)，循環(huán)栗(8)兩端分別與循環(huán)管(9)相連通，循環(huán)管(9)與伺服電機(2)相貼合，循環(huán)管(9)內(nèi)設(shè)有液態(tài)氮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降溫型焊接機械手，其特征是，循環(huán)栗(8)通過螺栓(10)與底座(I)固定連接，底座(I)上設(shè)有掛環(huán)(11)，循環(huán)管(9)穿過掛環(huán)(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降溫型焊接機械手，其特征是，夾塊(6)兩側(cè)設(shè)有熒光條(12)。
【文檔編號】B23K37/02GK205629751SQ201620487467
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】巢志平
【申請人】常州市譚墅機械有限公司