本實(shí)用新型涉及螺栓自動(dòng)出料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于螺栓自動(dòng)填裝設(shè)備的螺栓自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)箱底板通過許多螺栓與機(jī)箱連接，機(jī)箱底板上的螺栓數(shù)量多達(dá)幾十個(gè)，目前通常都是人工先把螺栓逐一裝入機(jī)箱底板上的連接孔內(nèi)，然后通過螺絲刀、扳手等工具將螺栓擰緊，由于螺栓數(shù)量繁多，裝螺栓、擰螺栓的工作強(qiáng)度大，工作效率低，隨著長時(shí)間的作業(yè)，工人疲勞導(dǎo)致注意力下降，經(jīng)常存在漏掉螺栓的情況，從而導(dǎo)致機(jī)箱底板連接強(qiáng)度降低、產(chǎn)品質(zhì)量降低。目前采用螺栓自動(dòng)填裝設(shè)備對機(jī)箱底板上的連接孔內(nèi)自動(dòng)填裝螺栓，螺栓通過振動(dòng)盤出料，然而振動(dòng)盤連續(xù)出螺栓，螺栓定位、分離難度較大，整體穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的螺栓通過振動(dòng)盤自動(dòng)出料、穩(wěn)定性差的問題，提供了一種基于螺栓自動(dòng)填裝設(shè)備的螺栓自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能確保螺栓穩(wěn)定出料、螺栓依次穩(wěn)定分離，確保工件上每個(gè)連接孔內(nèi)能穩(wěn)定的裝入一個(gè)螺栓。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于螺栓自動(dòng)填裝設(shè)備的螺栓自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤、設(shè)在振動(dòng)盤出料端的出料導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌的中間設(shè)有長槽孔，出料導(dǎo)軌的外端設(shè)有與長槽孔外端連通的落料孔，所述落料孔的正下方設(shè)有落料管，所述落料管的上端側(cè)面設(shè)有進(jìn)料缺口；所述落料管的下端連接有出料管，所述的出料管上設(shè)有連接座，連接座的側(cè)面設(shè)有連接板，所述的連接板上設(shè)有水平的上滑銷、下滑銷，所述的上滑銷、下滑銷與連接板之間滑動(dòng)連接；所述出料管的下端同側(cè)設(shè)有上滑槽、下滑槽，上滑銷的內(nèi)端延伸形成伸入上滑槽內(nèi)的上限位片，下滑銷的內(nèi)端延伸形成伸入下滑槽內(nèi)的下限位片，所述上限位片與下限位片之間的距離小于等于螺栓的總長度，所述的連接座上設(shè)有控制上滑銷、下滑銷同步反向周期滑動(dòng)的滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

螺栓放入振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤內(nèi)的螺栓排列好之后進(jìn)入出料導(dǎo)軌，螺栓的螺柱部分進(jìn)入長槽孔內(nèi)，螺栓的螺栓頭擱在長槽孔的兩側(cè)，出料導(dǎo)軌上的螺栓依次從落料孔處落入落料管，螺栓排列在出料管內(nèi)，出料管最下的螺栓的螺絲頭受到下限位片的限位；滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作一次，使得下滑銷上的下限位片外移、上滑銷上的上限位片伸入上滑孔內(nèi)，此時(shí)落料管中最下面的一個(gè)螺栓下落，第二個(gè)螺栓受到上限位片的限位；滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作一次，下限位片伸入下滑孔內(nèi)、上限位片從上滑孔內(nèi)外移，第二個(gè)螺栓下落受到下限位片的限位；滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)動(dòng)作，使得落料管中的螺栓一個(gè)個(gè)單獨(dú)下落；機(jī)箱底板安裝在平移機(jī)構(gòu)上，通過平移機(jī)構(gòu)依次將機(jī)箱底板上的連接孔與落料管的下端對齊，從而把螺栓一一對應(yīng)的裝入機(jī)箱底板上的連接孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的螺栓分離限位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)同軸連接的驅(qū)動(dòng)軸，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)連接座與連接板連接；所述的驅(qū)動(dòng)軸上固定有上凸輪、下凸輪，所述的上凸輪、下凸輪的相位相差180度，所述上滑銷、下滑銷的外端與連接板之間的部位均設(shè)有壓簧，所述上滑銷的外端與上凸輪的表面接觸，所述下滑銷的外端與下凸輪的表面接觸；當(dāng)上凸輪的小徑端與上滑銷的外端接觸時(shí)，下凸輪的大徑端正好與下滑銷的外端接觸。初始狀態(tài)，下限位片伸入下滑槽內(nèi)對最下面的螺栓限位，下滑銷的外端受到下凸輪的大徑端支撐，上滑銷受到上凸輪的小徑端支撐，上限位片不對螺栓限位；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)180度時(shí)，下限位片向外移動(dòng)與最下端的螺栓分離，最下端的螺栓從螺栓出料管內(nèi)下落，上限位片伸入上滑孔內(nèi)，第二個(gè)螺栓受到上限位片的限位而無法下落；步進(jìn)電機(jī)再轉(zhuǎn)180度時(shí)，下限位片、上限位片均回到初始狀態(tài)；因此，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈（360度），實(shí)現(xiàn)一個(gè)螺栓的分離、下落，確保螺栓能夠一一對應(yīng)穩(wěn)定的落入連接孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的上凸輪、下凸輪的圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽，所述上滑銷、下滑銷的外端設(shè)有與環(huán)形限位槽配合的限位凸臺(tái)。限位凸臺(tái)與環(huán)形限位槽配合，實(shí)現(xiàn)上滑銷、下滑銷的周向限位，防止上滑銷、下滑銷轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述上限位片、下限位片的外端兩側(cè)均向外延伸形成卡耳，兩個(gè)卡耳之間設(shè)有弧形卡槽，所述弧形卡槽的直徑大于螺栓的螺柱處直徑，弧形卡槽的直徑小于螺栓的螺栓頭處的直徑。通過卡耳對螺栓頭的兩側(cè)支撐限位，穩(wěn)定性好，防止螺栓傾斜。

作為優(yōu)選，所述的落料管與出料管之間設(shè)有柔性儲(chǔ)料管。落料管的位置可以自由移動(dòng)，連接座可以與電動(dòng)軌道連接后，通過電動(dòng)軌道能夠自由控制出料管的位置。

作為優(yōu)選，所述出料導(dǎo)軌的出料端與落料孔之間的部位設(shè)有向下傾斜的螺栓分離斜面。螺栓移動(dòng)到出料軌道的外端時(shí)，先經(jīng)過螺栓分離斜面再進(jìn)入落料孔，經(jīng)過螺栓分離斜面的螺栓發(fā)生傾斜，該傾斜的螺栓與旁邊兩個(gè)螺栓之間的接觸面顯著減小，防止相鄰螺栓之間相互卡料而導(dǎo)致螺栓無法落入落料孔；同時(shí)傾斜螺栓的下端與進(jìn)入落料孔的螺栓下端距離增大，從而防止第一個(gè)螺栓剛進(jìn)入落料管時(shí)下一個(gè)螺栓的下端馬上進(jìn)入落料管而與第一個(gè)螺栓的上端卡住。

作為優(yōu)選，所述落料孔的邊緣上側(cè)設(shè)有弧形凸檐。弧形凸檐對出料軌道最外端的螺栓的螺栓頭限位，防止螺栓頭擱置在落料孔的邊緣處。

因此，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)螺栓連續(xù)自動(dòng)穩(wěn)定出料、螺栓逐一穩(wěn)定分離，便于螺栓穩(wěn)定的填裝入工件的連接孔內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為出料導(dǎo)軌的俯視圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。

圖4為圖1中B處局部放大示意圖。

圖5為圖4中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度后的狀態(tài)示意圖。

圖6為圖4中C處局部放大示意圖。

圖7為下限位片與螺栓限位狀態(tài)示意圖。

圖8為下限位片與螺栓取消限位狀態(tài)示意圖。

圖中：振動(dòng)盤1、出料導(dǎo)軌2、長槽孔20、落料孔21、螺栓分離斜面22、弧形凸檐23、落料管3、進(jìn)料缺口30、出料管4、上滑槽40、下滑槽41、柔性儲(chǔ)料管5、連接座6、連接板7、上滑銷8、上限位片80、下滑銷9、下限位片90、滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、步進(jìn)電機(jī)100、驅(qū)動(dòng)軸101、電機(jī)連接座102、上凸輪103、下凸輪104、環(huán)形限位槽105、壓簧200、限位凸臺(tái)201、卡耳202、弧形卡槽203、螺栓11、螺柱110、螺栓頭111。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1所示的一種基于螺栓自動(dòng)填裝設(shè)備的螺栓自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤1、設(shè)在振動(dòng)盤出料端的出料導(dǎo)軌2，如圖2和圖3所示，出料導(dǎo)軌2的中間設(shè)有長槽孔20，出料導(dǎo)軌的外端設(shè)有與長槽孔外端連通的落料孔21，落料孔的正下方設(shè)有落料管3，落料管的上端側(cè)面設(shè)有進(jìn)料缺口30；落料管3的下端連接有出料管4，落料管與出料管之間設(shè)有柔性儲(chǔ)料管5，出料導(dǎo)軌2的出料端與落料孔之間的部位設(shè)有向下傾斜的螺栓分離斜面22，落料孔的邊緣上側(cè)設(shè)有弧形凸檐23；長槽孔20的寬度大于螺栓的螺柱直徑而小于螺栓頭的直徑。

如圖1和圖4所示，出料管4上設(shè)有連接座6，連接座的側(cè)面設(shè)有連接板7，連接板上設(shè)有水平的上滑銷8、下滑銷9，上滑銷、下滑銷與連接板之間滑動(dòng)連接；出料管4的下端同側(cè)設(shè)有上滑槽40、下滑槽41，上滑銷8的內(nèi)端延伸形成伸入上滑槽內(nèi)的上限位片80，下滑銷9的內(nèi)端延伸形成伸入下滑槽內(nèi)的下限位片90，上限位片與下限位片之間的距離小于等于螺栓的總長度，連接座6上設(shè)有控制上滑銷、下滑銷同步反向周期滑動(dòng)的滑銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10；

螺栓分離限位機(jī)構(gòu)10包括步進(jìn)電機(jī)100、與步進(jìn)電機(jī)同軸連接的驅(qū)動(dòng)軸101，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)連接座102與連接板連接；驅(qū)動(dòng)軸上固定有上凸輪103、下凸輪104，上凸輪、下凸輪的相位相差180度，上滑銷、下滑銷的外端與連接板之間的部位均設(shè)有壓簧200，上滑銷的外端與上凸輪的表面接觸，下滑銷的外端與下凸輪的表面接觸；當(dāng)上凸輪的小徑端與上滑銷的外端接觸時(shí)，下凸輪的大徑端正好與下滑銷的外端接觸。

如圖6所示，上凸輪103、下凸輪104的圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽105，上滑銷8、下滑銷9的外端設(shè)有與環(huán)形限位槽配合的限位凸臺(tái)201。

如圖7和圖8所示，上限位片80、下限位片90的外端兩側(cè)均向外延伸形成卡耳202，兩個(gè)卡耳之間設(shè)有弧形卡槽203，弧形卡槽的直徑大于螺栓11的螺柱110處直徑，弧形卡槽的直徑小于螺栓11的螺栓頭111處的直徑。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的原理如下：大量螺栓11放入振動(dòng)盤1內(nèi)，振動(dòng)盤內(nèi)的螺栓排列好之后進(jìn)入出料導(dǎo)軌，螺栓的螺柱部分進(jìn)入長槽孔內(nèi)，螺栓的螺栓頭擱在長槽孔的兩側(cè)，出料導(dǎo)軌上的螺栓依次從落料孔處落入落料管，螺栓排列在出料管內(nèi)；如圖4所示，下限位片伸入下滑槽內(nèi)對最下面的螺栓限位，下滑銷的外端受到下凸輪的大徑端支撐，上滑銷受到上凸輪的小徑端支撐，上限位片不對螺栓限位；如圖5所示，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)180度時(shí)，下限位片向外移動(dòng)與最下端的螺栓分離，最下端的螺栓從螺栓出料管內(nèi)下落，上限位片伸入上滑孔內(nèi)，第二個(gè)螺栓受到上限位片的限位而無法下落；步進(jìn)電機(jī)再轉(zhuǎn)180度時(shí)，下限位片、上限位片回到圖4的狀態(tài)；步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈（360度），實(shí)現(xiàn)每個(gè)螺栓依次分離、下落；該種機(jī)構(gòu)裝在螺栓自動(dòng)裝配機(jī)上，待裝配螺栓的工件通過平移機(jī)構(gòu)將工件上的連接孔移動(dòng)到出料管的正下方時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)依次，工件的連接孔內(nèi)落入一個(gè)螺栓，平移機(jī)構(gòu)再動(dòng)作一次，下一個(gè)連接孔與出料管對齊，直到工件上所有的連接孔內(nèi)都裝入螺栓，然而人工將工件轉(zhuǎn)移到下一工位實(shí)現(xiàn)裝配。