本發(fā)明屬于軸套加工設備，特別是一種用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)。

背景技術：

1、軸套是承載軸轉動的機械零件，與軸滑動摩擦，故又稱為滑動軸承。由于滑動軸套在與軸的摩擦過程中需要潤滑劑，為此，需要對軸套進行加油孔的設計，并要求軸套的加油孔與軸承基座的油孔相配對。因此該配對會給加油孔的加工造成了麻煩。

2、如圖1所示，是未加工的帶定位槽的待加工軸套1，其上設置有對稱分布在內側的兩條油槽2，以及一個設置在待加工軸套1端面上的定位槽3。該待加工軸套1在加工的過程中，需要對油槽2和定位槽3的位置進行定位，以滿足后續(xù)待加工軸套1上加工兩個油孔的定位要求，同時還要保證油孔位置與定位槽3的尺寸要求。但目前對待加工軸套1的加工過程中是通過人工定位的，不利于提高生產效率，且無法保證產品質量。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可提升加工效率的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，以滿足工業(yè)需求。

2、一種用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，所述待加工軸套的軸向端面上設置有一個定位槽。所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)包括一個用于定位待加工軸套的自動定位裝置。所述自動定位裝置包括至少一個軸套定位座，至少一個設置在所述軸套定位座一側的軸套搬運機構，以及至少一個設置在所述軸套定位座一側的旋壓機構。每個所述軸套定位座皆包括一個底座，一個轉動連接于所述底座上的軸套導向座，以及一個固定設置在所述底座上的定位組件。所述定位組件設置在所述底座上且靠近所述軸套導向座的一側。所述軸套導向座依次包括上段圓柱、中段圓柱、以及下段圓柱。上段圓柱的直徑與待加工軸套的內徑相當，所述中段圓柱的直徑大于所述上段圓柱的直徑，所述下段圓柱相對所述底座轉動地連接在一起。所述定位組件包括一個固定連接于所述底座上的引導桿，一個套設于所述引導桿上的彈性件，一個滑動連接于所述引導桿的自由端上且抵接于所述彈性件一端的定位銷，以及一個設置在所述底座上的位移傳感器。所述位移傳感器用于感應所述定位銷靠近所述位移傳感器一端的位置變化，所述旋壓機構皆包括一個支撐架，一個設置在所述支撐架上的升降單元，一個設置在所述升降單元上的旋轉單元。當所述軸套搬運機構將待加工軸套夾持安裝于所述軸套定位座上時，所述定位銷抵頂在所述待加工軸套的端面上，所述旋壓機構下壓所述軸套定位座上套設的待加工軸套并帶動所述待加工軸套及軸套導向座旋轉，使得定位組件的定位銷被壓下以使得所述定位銷朝向所述位移傳感器的一端且朝靠近所述位移傳感器的一側移動，當所述位移傳感器感應到定位銷的高度變化并發(fā)出信號且保持該信號以控制所述旋壓機構一直旋轉，當待加工軸套旋轉過程中，所述定位銷插入所述定位槽時，所述定位銷在彈性件的彈力下頂起并卡住該待加工軸套無法旋轉以完成該待加工軸套的定位。

3、進一步地，所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)包括至少一個用于傳輸待加工軸套的軸套傳輸單元，每個所述軸套傳輸單元皆包括一個上料傳輸機，以及一個下料傳輸機。

4、進一步地，所述定位銷的自由端頭成銳角。

5、進一步地，所述升降單元包括一個設置在所述支撐架上的升降氣缸，一個連接于所述升降氣缸上的升降板，所述旋轉單元包括一個設置在所述升降板上的驅動電機，以及一個設置在所述驅動電機輸出端頭的壓蓋。

6、進一步地，所述自動定位裝置還包括一個用于承載所述軸套定位座、所述軸套搬運機構和所述旋壓機構的底板，以及一個滑動設置在所述底板上且用于承載所述軸套定位座的活動板組件，所述活動板組件包括一個滑動連接于所述底板上的活動板，以及一個設置在所述底板上且設置所述活動板一側的活動板驅動裝置。

7、進一步地，所述軸套搬運機構包括一個設置在所述底板上的軸套搬運支撐座，一個設置在所述軸套搬運支撐座上的平移滑動單元，一個設置在所述平移滑動單元上的豎直滑動單元，以及一個設置在所述豎直滑動單元上的搬運夾爪，所述平移滑動單元與所述豎直滑動單元的滑動方向相互垂直。

8、進一步地，所述平移滑動單元包括一個設置在所述軸套搬運支撐座上的平移滑動驅動裝置，一個設置在所述平移滑動驅動裝置上的平移底板。

9、進一步地，所述豎直滑動單元包括一個設置在所述平移底板上的豎直驅動裝置，以及一個設置在所述豎直驅動裝置上的豎直移動底板。

10、進一步地，所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)還包括至少一個設置在所述自動定位裝置一側且用于轉移待加工軸套的中轉裝置，所述中轉裝置包括一個機械臂，以及一個設置在所述機械臂上的中轉夾持裝置。

11、進一步地，所述中轉夾持裝置包括一個用于連接所述機械臂的安裝底座，一個固定連接在所述安裝底座上的氣缸主體，兩個設置在所述氣缸主體上的氣爪，以及兩個分別設置在所述氣爪上的夾具。

12、與現有技術相比，本發(fā)明提供的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)通過所述自動定位裝置實現待加工軸套的自動定位。具體地，當所述軸套搬運機構將待加工軸套夾持安裝于所述軸套定位座上時，所述旋壓機構下壓所述軸套定位座上的待加工軸套并帶動該待加工軸套旋轉，如果所述定位銷未能直接插入待加工軸套中的定位并抵頂在待加工軸套的端面上，則所述定位銷被壓下，彈性件也被壓縮，從而所述定位銷朝向所述位移傳感器的一端且靠近所述位移傳感器，位移傳感器感應到定位銷發(fā)出信號且保持該信號，此時所述旋壓機構一直保持旋轉，并在待加工軸套在旋轉的過程中，定位銷插入至待加工軸套的定位槽，此時定位銷在彈性件的彈力下復位，從而卡住該待加工軸套并使其無法旋轉，此時位移傳感器信號中斷所述旋壓機構停止旋轉，該待加工軸套的定位完成。如果所述軸套搬運機構將待加工軸套傳輸至軸套定位座上時所述定位銷能直接插入待加工軸套中的定位槽時，則位移傳感器不發(fā)出控制信號，所述旋壓機構靜止，則視為該待加工軸套也定位完成。由此該用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)可以實現對待加工軸套的自動定位，同時在定位過程中節(jié)省時間，也節(jié)省人力，保證后續(xù)的自動化加工如沖油孔可以順利進行。

技術特征：

1.一種用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，所述待加工軸套的軸向端面上設置有一個定位槽，其特征在于：所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)包括一個用于定位待加工軸套的自動定位裝置，所述自動定位裝置包括至少一個軸套定位座，至少一個設置在所述軸套定位座一側的軸套搬運機構，以及至少一個設置在所述軸套定位座一側的旋壓機構，每個所述軸套定位座皆包括一個底座，一個轉動連接于所述底座上的軸套導向座，以及一個固定設置在所述底座上的定位組件，所述定位組件設置在所述底座上且靠近所述軸套導向座的一側，所述軸套導向座依次包括上段圓柱、中段圓柱、以及下段圓柱，上段圓柱的直徑與待加工軸套的內徑相當，所述中段圓柱的直徑大于所述上段圓柱的直徑，所述下段圓柱相對所述底座轉動地連接在一起,所述定位組件包括一個固定連接于所述底座上的引導桿，一個套設于所述引導桿上的彈性件，一個滑動連接于所述引導桿的自由端上且抵接于所述彈性件一端的定位銷，以及一個設置在所述底座上的位移傳感器，所述位移傳感器用于感應所述定位銷靠近所述位移傳感器一端的位置變化，所述旋壓機構皆包括一個支撐架，一個設置在所述支撐架上的升降單元，一個設置在所述升降單元上的旋轉單元，當所述軸套搬運機構將待加工軸套夾持安裝于所述軸套定位座上時，所述定位銷抵頂在所述待加工軸套的端面上，所述旋壓機構下壓所述軸套定位座上套設的待加工軸套并帶動所述待加工軸套及軸套導向座旋轉，使得定位組件的定位銷被壓下以使得所述定位銷朝向所述位移傳感器的一端且朝靠近所述位移傳感器的一側移動，當所述位移傳感器感應到定位銷的高度變化并發(fā)出信號且保持該信號以控制所述旋壓機構一直旋轉，當待加工軸套旋轉過程中，所述定位銷插入所述定位槽時，所述定位銷在彈性件的彈力下頂起并卡住該待加工軸套無法旋轉以完成該待加工軸套的定位。

2.如權利要求1所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)包括至少一個用于傳輸待加工軸套的軸套傳輸單元，每個所述軸套傳輸單元皆包括一個上料傳輸機，以及一個下料傳輸機。

3.如權利要求1所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位銷的自由端頭成銳角。

4.如權利要求1所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述升降單元包括一個設置在所述支撐架上的升降氣缸，一個連接于所述升降氣缸上的升降板，所述旋轉單元包括一個設置在所述升降板上的驅動電機，以及一個設置在所述驅動電機輸出端頭的壓蓋。

5.如權利要求1所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述自動定位裝置還包括一個用于承載所述軸套定位座、所述軸套搬運機構和所述旋壓機構的底板，以及一個滑動設置在所述底板上且用于承載所述軸套定位座的活動板組件，所述活動板組件包括一個滑動連接于所述底板上的活動板，以及一個設置在所述底板上且設置所述活動板一側的活動板驅動裝置。

6.如權利要求5所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述軸套搬運機構包括一個設置在所述底板上的軸套搬運支撐座，一個設置在所述軸套搬運支撐座上的平移滑動單元，一個設置在所述平移滑動單元上的豎直滑動單元，以及一個設置在所述豎直滑動單元上的搬運夾爪，所述平移滑動單元與所述豎直滑動單元的滑動方向相互垂直。

7.如權利要求6所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述平移滑動單元包括一個設置在所述軸套搬運支撐座上的平移滑動驅動裝置，一個設置在所述平移滑動驅動裝置上的平移底板。

8.如權利要求7所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述豎直滑動單元包括一個設置在所述平移底板上的豎直驅動裝置，以及一個設置在所述豎直驅動裝置上的豎直移動底板。

9.如權利要求1所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)還包括至少一個設置在所述自動定位裝置一側且用于轉移待加工軸套的中轉裝置，所述中轉裝置包括一個機械臂，以及一個設置在所述機械臂上的中轉夾持裝置。

10.如權利要求9所述的用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述中轉夾持裝置包括一個用于連接所述機械臂的安裝底座，一個固定連接在所述安裝底座上的氣缸主體，兩個設置在所述氣缸主體上的氣爪，以及兩個分別設置在所述氣爪上的夾具。

技術總結
一種用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)，所述待加工軸套的軸向端面上設置有一個定位槽。所述用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)包括自動定位裝置。所述自動定位裝置包括軸套定位座，軸套搬運機構，以及旋壓機構。每個所述軸套定位座皆包括底座，軸套導向座，以及定位組件。所述定位組件包括引導桿，彈性件，定位銷，以及位移傳感器。所述位移傳感器用于感應所述定位銷靠近所述位移傳感器一端的位置變化。所述旋壓機構皆包括支撐架，升降單元，旋轉單元。該用于待加工軸套的自動定位系統(tǒng)滿足待加工對軸套的自動定位，保證待加工軸套上的油孔位置與定位槽保持尺寸要求、以及位置精準，提高了產品的生產效率。

技術研發(fā)人員：唐琴,陳應東,費為民,孫文駿
受保護的技術使用者：雙飛無油軸承集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/12