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一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8536222閱讀:467來(lái)源:國(guó)知局
一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控液壓彎折機(jī)是指雙缸上動(dòng)式的數(shù)控液壓彎折機(jī),它通過(guò)伺服比例閥上的各類(lèi)閥門(mén)動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)左右油缸的伸長(zhǎng)與返回,從而帶動(dòng)滑塊的上升與下降。滑塊的同步采用全閉環(huán)電液伺服控制技術(shù),滑塊位置信號(hào)由兩側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng),再由數(shù)控系統(tǒng)控制同步閥的開(kāi)口大小,自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少,從而控制滑塊(Yl、Y2)軸的同步運(yùn)行,始終保持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)。
[0003]隨著實(shí)際生產(chǎn)的需要及科技技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控液壓彎折機(jī)技術(shù)的發(fā)展相當(dāng)快,但是,現(xiàn)有的數(shù)控液壓彎折機(jī)一般有如下缺點(diǎn):反應(yīng)速度比較慢、生產(chǎn)效率比較低、控制機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的精密性比較低以及對(duì)操作人員要求比較高等。
[0004]為此,急需一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng),該操作系統(tǒng)具有:響應(yīng)速度快、生產(chǎn)效率較高、能提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的精密性及對(duì)操作人員要求較低等特點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng),包括:開(kāi)/關(guān)控制裝置、輸入控制裝置、滑塊行程檢測(cè)裝置、PLC控制裝置、伺服電機(jī)裝置及彎折機(jī)裝置;所述開(kāi)/關(guān)控制裝置用以控制所述輸入控制裝置、所述滑塊行程檢測(cè)裝置、所述PLC控制裝置、所述伺服電機(jī)裝置及所述彎折機(jī)裝置啟動(dòng)與關(guān)閉;所述輸入控制裝置與所述滑塊行程檢測(cè)裝置、所述PLC控制裝置及所述彎折機(jī)裝置連接,用于供用戶輸入信息,并根據(jù)所述信息生成相應(yīng)的指令,以及將所述指令發(fā)送至所述PLC控制裝置;所述PLC控制裝置用以根據(jù)接收到的所述指令發(fā)送信息至所述伺服電機(jī)裝置;所述伺服電機(jī)裝置用于根據(jù)接收到的所述信息、控制所述彎折機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作;所述滑塊行程檢測(cè)裝置用以將檢測(cè)到的所述彎折機(jī)裝置的信息反饋至所述PLC控制裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng),用戶通過(guò)所述輸入控制裝置選擇/輸入折彎相關(guān)參數(shù)、并根據(jù)所述相關(guān)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出折彎角度,所述輸入控制裝置將用戶輸入的信息或根據(jù)用戶的輸入信息生成的指令發(fā)送至所述PLC控制裝置,所述PLC控制裝置根據(jù)所述輸入控制裝置發(fā)送的實(shí)時(shí)信息,進(jìn)一步發(fā)送信息至所述伺服電機(jī)裝置,所述伺服電機(jī)裝置根據(jù)收到的實(shí)時(shí)信息控制所述彎折機(jī)裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,所述滑塊行程檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述彎折機(jī)裝置的滑塊運(yùn)動(dòng)信息,并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至所述PLC控制裝置,所述PLC控制裝置根據(jù)接收到的信息、進(jìn)一步發(fā)送指令至所述伺服電機(jī)裝置以控制所述彎折機(jī)裝置,進(jìn)一步地提高了本發(fā)明的精準(zhǔn)性,另外,本發(fā)明還具有響應(yīng)速度快、產(chǎn)效率較高及操作簡(jiǎn)單對(duì)操作人員要求較低等特點(diǎn)。
[0009]較佳地,所述輸入控制裝置包括:
[0010]輸入選擇模塊,與所述PLC控制裝置連接、用于供用戶輸入折彎相關(guān)參數(shù)或選擇折彎相關(guān)參數(shù);
[0011]中央處理模塊,用于根據(jù)所述輸入選擇模塊發(fā)送的信息生成相應(yīng)的指令、并將所述指令發(fā)送至所述PLC控制裝置;及
[0012]存儲(chǔ)模塊,與所述輸入選擇模塊連接、用于提供預(yù)先存儲(chǔ)的折彎相關(guān)參數(shù)。
[0013]較佳地,所述輸入控制裝置還包括:
[0014]復(fù)位控制模塊、與所述PCL控制裝置連接、用于發(fā)出復(fù)位控制指令。
[0015]較佳地,所述開(kāi)/關(guān)控制裝置包括:
[0016]普通開(kāi)/關(guān)模塊,與所述輸入控制裝置連接、用于控制電源供給的開(kāi)/關(guān);及
[0017]緊急開(kāi)/關(guān)模塊,用于控制所述彎折機(jī)裝置的緊急關(guān)閉。
[0018]較佳地,所述滑塊行程檢測(cè)裝置包括:
[0019]上滑塊行程檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)所述彎折機(jī)裝置的上行程滑塊的運(yùn)動(dòng)信息;及
[0020]下滑塊行程檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)所述彎折機(jī)裝置的下行程滑塊的運(yùn)動(dòng)信息。
[0021]較佳地,報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置與所述開(kāi)/關(guān)控制裝置連接、用于根據(jù)所述彎折機(jī)裝置發(fā)送的信息、發(fā)出報(bào)警提示信息。
[0022]較佳地,所述折彎相關(guān)參數(shù)包括:折彎材料、板厚、V幅大小、折彎尺寸、折彎角度或者重復(fù)折彎次數(shù)。
[0023]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖,本發(fā)明將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0024]用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0025]圖1是本發(fā)明一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)的模塊框圖。
[0026]圖2是本發(fā)明一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的模塊框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明,這是本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例1:
[0029]一種數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)100,包括:開(kāi)/關(guān)控制裝置1、輸入控制裝置2、滑塊行程檢測(cè)裝置3、PLC控制裝置4、伺服電機(jī)裝置5及彎折機(jī)裝置6,所述開(kāi)/關(guān)控制裝置I用以控制所述輸入控制裝置2、所述滑塊行程檢測(cè)裝置3、所述PLC控制裝置4、所述伺服電機(jī)控制裝置5及所述彎折機(jī)裝置6的啟動(dòng)與關(guān)閉,所述輸入控制裝置2與所述滑塊行程檢測(cè)裝置3、所述PLC控制裝置4及所述彎折機(jī)裝置6連接,用于供用戶輸入信息,并根據(jù)所述信息生成相應(yīng)的指令,以及將所述指令發(fā)送至所述PLC控制裝置4 ;所述PLC控制裝置4用以根據(jù)收到的所述指令發(fā)送信息至所述伺服電機(jī)裝置5 ;所述伺服電機(jī)裝置5用于根據(jù)接收到的所述信息、控制所述彎折機(jī)裝置6執(zhí)行相應(yīng)的操作;所述滑塊行程檢測(cè)裝置3用以將檢測(cè)到的所述彎折機(jī)裝置6的信息反饋至所述PLC控制裝置。具體地,用戶可通過(guò)所述輸入控制裝置2選擇折彎相關(guān)的參數(shù)或者根據(jù)需要輸入折彎相關(guān)的參數(shù),所述輸入控制裝置2根據(jù)用戶輸入或選擇的折彎相關(guān)參數(shù),自動(dòng)計(jì)算出彎折角度等信息,并將該信息傳輸至所述PLC控制裝置4,所述PLC控制裝置4根據(jù)接收到的所述信息發(fā)送相應(yīng)的指令、以控制所述伺服電機(jī)裝置5發(fā)送相應(yīng)的信息至所述彎折機(jī)裝置6,所述彎折機(jī)裝置6根據(jù)接收到的信息,對(duì)物料執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作,進(jìn)一步地,在所述彎折機(jī)裝置6對(duì)物料進(jìn)行折彎操作過(guò)程中,所述滑塊行程檢測(cè)裝置3實(shí)時(shí)檢測(cè)上滑塊行程及下滑塊行程,當(dāng)檢測(cè)到所述上滑塊行程或下滑塊行程到達(dá)預(yù)設(shè)范圍值時(shí),發(fā)送信息至所述PLC控制裝置4,所述PLC控制裝置4進(jìn)一步發(fā)送指令至所述伺服電機(jī)裝置5、以控制所述彎折機(jī)裝置6的精密運(yùn)轉(zhuǎn);從而,使得本發(fā)明具有響應(yīng)速度快、生產(chǎn)效率較高、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的精密性較高及操作更簡(jiǎn)單從而對(duì)操作人員要求較低等特點(diǎn)。
[0030]較佳地,所述輸入控制裝置2包括:
[0031]輸入選擇模塊21,與所述PLC控制裝置4連接、用于供用戶輸入折彎相關(guān)參數(shù)或選擇折彎相關(guān)參數(shù);更具體地,用戶可根據(jù)需要通過(guò)所述輸入選擇模塊21選擇折彎材料、板厚、V幅大小及折彎尺寸等信息,用戶還可根據(jù)需要直接輸入折彎角度及折彎次數(shù)等信息。
[0032]中央處理模塊22,用于根據(jù)所述輸入選擇模塊21發(fā)送的信息生成相應(yīng)的指令、并將所述指令發(fā)送至所述PLC控制裝置4 ;所述中央處理模塊22根據(jù)所述輸入選擇模塊21傳送的信息,自動(dòng)計(jì)算折彎角度等信息,并將計(jì)算結(jié)果傳送至所述PLC控制裝置。及
[0033]存儲(chǔ)模塊23,與所述輸入選擇模塊21連接、用于提供預(yù)先存儲(chǔ)的折彎相關(guān)參數(shù);具體地,用戶可通過(guò)所述輸入選擇模塊21預(yù)先存儲(chǔ)折彎相關(guān)參數(shù)信息。
[0034]優(yōu)選地,所述輸入控制裝置2還包括:
[0035]復(fù)位控制模塊24、與所述PCL控制裝置4連接、用于發(fā)出復(fù)位控制指令;具體地,用戶可通過(guò)點(diǎn)擊/按壓所述復(fù)位控制模塊24的相應(yīng)按鍵,對(duì)所述控制系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位操作。
[0036]優(yōu)選地,所述開(kāi)/關(guān)控制裝置I包括:普通開(kāi)/關(guān)模塊11,與所述輸入控制裝置2連接、用于控制電源供給的開(kāi)/關(guān);及緊急開(kāi)/關(guān)模塊12,用于控制所述彎折機(jī)裝置6的緊急關(guān)閉;具體地,所述用戶可通過(guò)所述普通開(kāi)/關(guān)模塊11開(kāi)啟或關(guān)閉所述數(shù)控液壓彎折機(jī)的控制系統(tǒng)100,所述緊急開(kāi)/關(guān)模塊12用于在需要時(shí)緊急關(guān)閉
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