一種板料折彎機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種效率高且工作穩(wěn)定節(jié)能的板料折彎機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼等組成，座殼設(shè)有凹陷，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由液壓驅(qū)動(dòng)，液壓油缸對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了液壓力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡便。折彎機(jī)分為手動(dòng)折彎機(jī)、液壓折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)，手動(dòng)折彎機(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎機(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎機(jī)，液壓折彎機(jī)按同步方式又可分為扭軸同步、機(jī)液同步和電液同步，液壓折彎機(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為上動(dòng)式、下動(dòng)式。
[0003]目前，現(xiàn)有的液壓式的板料折彎機(jī)使用的油缸為兩個(gè)，由兩油缸帶動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的彎折?，F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，兩油缸的有桿腔體和無桿腔體分別是連通的，有桿腔體和無桿腔體分別同時(shí)供油的。這就存在一個(gè)缺點(diǎn)，當(dāng)壓板壓折工件時(shí)，當(dāng)兩油缸所受的負(fù)載不一樣，這樣負(fù)載較大的油缸得油較少，而負(fù)載較小的油缸得油較多，兩油缸就會(huì)一快一慢，使得壓板不能保持平行運(yùn)動(dòng)，致使彎折的板料無法達(dá)到使用標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)生廢料，增加原料成本，且浪費(fèi)資源。還有現(xiàn)有的板料折彎機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，油缸的缸桿下放時(shí)，無桿腔體壓力能被浪費(fèi)，這部分能量和流量可進(jìn)一步利用。此外，現(xiàn)有液壓系統(tǒng)在由快速到慢速的切換過程中存在沖擊，不利于液壓系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種板料折彎機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)，其工作穩(wěn)定，工作效率高，節(jié)約電能且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0005]本實(shí)用新型問題是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種板料折彎機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)，包括油箱和油箱相連接的兩套液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、液壓栗以及油缸，液壓栗由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓栗與油缸之間設(shè)有三位四通換向閥，三位四通換向閥的A 口經(jīng)一直角止回閥連接油缸的有桿腔體，三位四通換向閥的B 口經(jīng)一單向節(jié)流閥連接油缸的無桿腔體，三位四通換向閥的P 口和T 口分別連接所述液壓栗和油箱；油缸的無桿腔體通過一充液閥連接油箱，油缸的有桿腔體與所述直角止回閥之間設(shè)有第一零泄漏電磁開關(guān)閥，所述液壓栗的進(jìn)油口通過第二零泄漏電磁開關(guān)閥連接所述第一零泄漏電磁開關(guān)閥與直角止回閥之間的油管，油箱通過一直列式止回閥連接液壓栗；充液閥控制端連接直角止回閥的進(jìn)油端，液壓栗與三位四通換向閥之間設(shè)有管路單向閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述液壓栗與三位四通換向閥之間的支路設(shè)有安全保護(hù)閥塊；安全保護(hù)閥塊與油箱之間設(shè)有一個(gè)油路過濾器，且兩套液壓驅(qū)動(dòng)裝置的安全保護(hù)閥塊經(jīng)宿舍的油路過濾器連接油箱。
[0007]進(jìn)一步地，安全保護(hù)閥塊包括二位三通換向閥和疊加式溢流閥，二位三通換向閥的P 口連接至三位四通換向閥的P 口，二位三通換向閥的B 口通過一疊加式溢流閥連接油箱，二位三通換向閥的T 口連接油箱。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一零泄漏電磁開關(guān)閥的兩端油口均通過一直動(dòng)式溢流閥連接油箱。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二零泄漏電磁開關(guān)閥與所述液壓栗之間設(shè)有支路，支路上設(shè)有一節(jié)流閥和蓄能器。
[0010]進(jìn)一步地，所述三位四通換向閥的P 口連接有一壓力傳感器。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):1、采用兩套液壓驅(qū)動(dòng)裝置，各驅(qū)動(dòng)裝置均為獨(dú)立設(shè)置的液壓管路和控制閥，兩個(gè)油缸的進(jìn)油單獨(dú)控制，只需控制流量相同就可使得兩油缸同步運(yùn)動(dòng)，避免負(fù)載的區(qū)別而影響到油缸運(yùn)動(dòng)的不同步；
[0012]2、在油缸運(yùn)行到將板料彎折到極限時(shí)，通過三位四通電磁閥及第一零泄漏電磁開關(guān)閥控制油缸保持當(dāng)前狀態(tài)一段時(shí)間，消除板料的部分彈性變形，減少不合格品率；
[0013]3、在空載時(shí)，油缸帶動(dòng)壓板快速下降，回收重力勢(shì)能；在折彎工件時(shí)，為油缸帶動(dòng)壓板緩慢下降彎折工件，保證工件質(zhì)量，彎折完成時(shí)油缸帶動(dòng)壓板快速上升，動(dòng)作設(shè)置合理，大大提升了工作效率；
[0014]4、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗控制靈活，在工作時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，不工作時(shí)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，減少空運(yùn)行，有效降低能量損耗，同時(shí)液壓油在流動(dòng)過程中所受壓力小，發(fā)熱溫度低，液壓油溫度低，有效降低能量損耗，能效比高，有利于環(huán)保節(jié)能。
[0015]5、通過蓄能器來吸收速度轉(zhuǎn)換時(shí)的壓力沖擊，提高設(shè)備可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-油箱，2-液壓栗，3-三位四通換向閥，4-油缸，5-直角止回閥，6-單向節(jié)流閥，7-充液閥，8-第一零泄漏電磁開關(guān)閥，9-第二零泄漏電磁開關(guān)閥，10-直列式止回閥，11- 二位三通換向閥，12-疊加式溢流閥，13-油路過濾器，14-直動(dòng)式溢流閥，15-節(jié)流閥，16-蓄能器，17-壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種板料折彎機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)，包括油箱I和連接油管；油箱I連接有兩套液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(未圖示)、液壓栗2和油缸4，液壓栗2由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓栗2與油缸4之間設(shè)有三位四通換向閥3，三位四通換向閥3的A 口和B 口分別經(jīng)直角止回閥5和單向節(jié)流閥6連接油缸4的有桿腔體和無桿腔體，三位四通換向閥3的P 口和T 口分別連接液壓栗2和油箱I ;油缸4的無桿腔體通過充液閥7連接油箱I，油缸4的有桿腔體與直角止回閥5之間設(shè)有第一零泄漏電磁開關(guān)閥8，液壓栗2的進(jìn)油口通過第二零泄漏電磁開關(guān)閥9連接第一零泄漏電磁開關(guān)閥8與直角止回閥5之間的油管，油箱I通過直列式止回閥10連接液壓栗2。充液閥7控制端連接直角止回閥5的進(jìn)油端。液壓栗2與三位四通換向閥3之間設(shè)有管路單向閥，且在液壓栗2與三位四通換向閥3之間的支路設(shè)有安全保護(hù)閥塊。安全保護(hù)閥塊包括二位三通換向閥11和疊加式溢流閥12，二位三通換向閥11的P 口連接至三位四通換向閥3的P 口，二位三通換向閥11的B 口通過疊加式溢流閥12連接油箱I，二位三通換向閥11的T 口連接油箱I。安全保護(hù)閥塊與油箱I之間設(shè)有油路過濾器13，且兩套液壓驅(qū)動(dòng)裝置的安全保護(hù)閥塊經(jīng)一個(gè)油路過濾器13連接油箱I。第一零泄漏電磁開關(guān)閥8的兩端油口均通過直動(dòng)式溢流閥14連接油箱I。第二零泄漏電磁開關(guān)閥9與液壓栗2之間設(shè)有支路，