一種改善粗軋鐮刀彎的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及乳鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改善粗乳鐮刀彎的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱乳粗乳機(jī)組，是生產(chǎn)熱乳卷板的乳鋼設(shè)備，這類機(jī)組一般具備大壓下特點(diǎn)，相應(yīng)乳制力負(fù)荷相對(duì)較大。其一般是通過機(jī)械壓下系統(tǒng)和液壓壓下系統(tǒng)兩者組合控制各道次輥縫的精確定位。例如，通過機(jī)械壓下系統(tǒng)(又稱為輥縫機(jī)械調(diào)節(jié)系統(tǒng))對(duì)上輥系進(jìn)行定位。通過液壓壓下系統(tǒng)(又稱為輥縫液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)或液壓缸，設(shè)置在機(jī)械壓下系統(tǒng)中的壓下絲杠和上支承輥的軸承座之間)對(duì)上輥系的機(jī)座水平進(jìn)行精確的校準(zhǔn)、對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0003]由于整個(gè)乳制機(jī)組由下到上的各設(shè)備間都存在一定間隙，尤其是機(jī)械壓下系統(tǒng)之間形成了一系列設(shè)備間隙，如機(jī)械壓下系統(tǒng)中的絲杠螺紋間隙、機(jī)械壓下系統(tǒng)中的絲杠和牌坊之間、機(jī)械壓下系統(tǒng)中的絲杠和液壓壓下系統(tǒng)中的AGC缸之間、AGC鋼和乳輥軸承座之間等等。另外，操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)兩側(cè)設(shè)備系統(tǒng)間隙也很有可能不一樣。
[0004]當(dāng)板坯咬入乳輥瞬間，乳制負(fù)荷會(huì)突然升高，由于上述存在的間隙，輥縫會(huì)存在一定額外彈跳，咬鋼瞬間兩側(cè)輥縫會(huì)出現(xiàn)一定量偏差，導(dǎo)致出現(xiàn)鐮刀彎現(xiàn)象。
[0005]而操作人員對(duì)這段乳制距離無法實(shí)現(xiàn)及時(shí)調(diào)整，板坯頭部鐮刀彎狀態(tài)根本不受控，進(jìn)而造成板坯頭部鐮刀彎控制較差，影響整體命中率提升，對(duì)精乳乳制穩(wěn)定性也造成一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種改善粗乳鐮刀彎的控制方法，所述方法應(yīng)用于液壓壓下系統(tǒng)，所述方法包括:當(dāng)?shù)贜道次具有咬鋼信號(hào)時(shí)，檢測獲得所述第N道次的機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量；根據(jù)所述機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量和所述第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量，獲得所述第N道次的第二液壓輥縫控制輸出量；將所述第二液壓輥縫控制輸出量作為所述第N道次乳制帶鋼時(shí)所需的實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值，根據(jù)所述實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值乳制帶鋼，以改善所述帶鋼在粗乳時(shí)出現(xiàn)的鐮刀彎現(xiàn)象。
[0007]優(yōu)選的，所述第二液壓輥縫控制輸出量在I個(gè)周期內(nèi)計(jì)算獲得。
[0008]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量和所述第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量，獲得第二液壓輥縫控制輸出量，具體為:Η2 =Λ hl+Hl，其中，H2是所述第二液壓輥縫控制輸出量，Δ hi是所述機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量，Hl是所述第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量。
[0009]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值乳制帶鋼，具體為:根據(jù)所述實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值反饋給機(jī)械壓下系統(tǒng)，以使所述機(jī)械壓下系統(tǒng)獲得所述第N道次乳制帶鋼時(shí)所需的實(shí)際輥縫輸出值，并根據(jù)所述實(shí)際輥縫輸出值乳制帶鋼。
[0010]優(yōu)選的，所述實(shí)際輥縫輸出值和設(shè)定輥縫輸出值的差值為【0，±0.l】mm，其中，所述設(shè)定輥縫輸出值由二級(jí)模型服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫讀取并傳送給一級(jí)HGC控制單元。
[0011]通過本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點(diǎn):
[0012]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種改善粗乳鐮刀彎的控制方法，應(yīng)用于液壓壓下系統(tǒng)中，通過在第N道次具有咬鋼信號(hào)時(shí)，檢測獲得第N道次的機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量；然后根據(jù)機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量和第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量，獲得第N道次的第二液壓輥縫控制輸出量；然后將所述第二液壓輥縫控制輸出量作為所述第N道次乳制帶鋼時(shí)所需的實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值，根據(jù)所述實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值乳制帶鋼，以改善所述帶鋼在粗乳時(shí)出現(xiàn)的鐮刀彎現(xiàn)象，提升整體命中率提升，為精乳乳制的穩(wěn)定性提供保障。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中改善粗乳鐮刀彎的控制方法流程圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)板坯咬入瞬間間隙補(bǔ)償示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一級(jí)HMI功能選擇示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中Rl驅(qū)動(dòng)側(cè)控制方法示例；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中Rl驅(qū)動(dòng)側(cè)控制方法示例放大后的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本申請(qǐng)，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案作詳細(xì)描述。
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種改善粗乳鐮刀彎的控制方法，該方法應(yīng)用于液壓壓下系統(tǒng)，本發(fā)明的實(shí)施原理是:在乳制之前，粗乳機(jī)每道次乳制規(guī)程都是二級(jí)模型服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)是事先設(shè)定的乳制數(shù)據(jù)，例如設(shè)定的輥縫輸出值。二級(jí)模型服務(wù)器將每道次的乳制規(guī)程傳送到一級(jí)HGC控制單元(又稱為HGC控制服務(wù)器)，一級(jí)HGC控制單元執(zhí)行相應(yīng)道次的乳制規(guī)程，當(dāng)某道次咬鋼時(shí)因板坯沖擊會(huì)造成機(jī)械壓下系統(tǒng)彈跳導(dǎo)致輥縫發(fā)生變化，此時(shí)則會(huì)計(jì)算輥縫的間隙補(bǔ)償量(即機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量)，從而保證實(shí)際輥縫值和設(shè)定輥縫值偏差最小。
[0020]下面請(qǐng)參看圖1，是本發(fā)明實(shí)施例中的方法流程圖。
[0021]SI，當(dāng)?shù)贜道次具有咬鋼信號(hào)時(shí)，檢測獲得第N道次的機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量。
[0022]具體來說，當(dāng)?shù)贜道次具有咬鋼信號(hào)時(shí)，就表示第N道次開始乳制帶鋼，此時(shí)因板坯沖擊會(huì)造成機(jī)械壓下系統(tǒng)彈跳導(dǎo)致輥縫發(fā)生變化，通過磁石便可自動(dòng)檢測獲得此時(shí)的機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量，無需操作人員手動(dòng)操作。
[0023]S2，根據(jù)機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量和第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量，獲得第N道次的第二液壓輥縫控制輸出量。
[0024]具體來說，在第N道次咬鋼前，會(huì)具有第一液壓輥縫控制輸出量，再聯(lián)合機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量，便可獲得第N道次的第二液壓輥縫控制輸出量，具體的計(jì)算方式如下:
[0025]H2 =Λ hl+Hl，其中，H2是第二液壓輥縫控制輸出量，Δ hi是機(jī)械壓下輥縫彈跳變化量，Hl是第N道次咬鋼前的第一液壓輥縫控制輸出量。
[0026]另外，本發(fā)明實(shí)施例的第二液壓輥縫控制輸出量是在I個(gè)周期內(nèi)計(jì)算獲得，計(jì)算快速。
[0027]S3，將所述第二液壓輥縫控制輸出量作為所述第N道次乳制帶鋼時(shí)所需的實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值，根據(jù)所述實(shí)際液壓壓下系統(tǒng)輸出值乳制帶鋼，以改善所述