分拼隨行夾具的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于車身焊接夾具輸送線領(lǐng)域，特別是涉及一種分拼隨行夾具。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨行夾具用于裝夾工件并由工件傳送裝置將工件送至生產(chǎn)線各工位，它主要應(yīng)用在自動生產(chǎn)線、加工中心、柔性制作系統(tǒng)等自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。本公司在前面已經(jīng)申請過一個分拼隨行夾具系統(tǒng)，專利申請?zhí)?201210448447.6，這種隨行夾具系統(tǒng)較早的利用與地板線、主線的輸送和定位，但隨著汽車產(chǎn)業(yè)車型更新?lián)Q代頻率的提升，這種一次投入，多次節(jié)約成本的設(shè)備亦會更多的得到親睞，同時這種柔性、靈活的設(shè)計理念對提高效率和產(chǎn)能的增長也發(fā)揮著極大的作用和幫助。
[0003]這種分拼隨行夾具系統(tǒng)在各個主機廠的使用過程中，存在著以下幾個缺陷:1是由于托盤在聯(lián)動過程中中間間距過短小于等于10mm，在運動過程中前后托盤容易出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象；2是這種隨行夾具系統(tǒng)的傳輸工位的間距為定值，例如最長為4900mm，對應(yīng)往復(fù)桿22長度為4890mm，在線體運行過程中以包膠輪摩擦傳遞方式帶動往復(fù)桿22從第一個工位向第二個工位移動，但是由于往復(fù)桿22的長度小于傳輸工位間距，因此從第一個工位進入第二個工位時，往復(fù)桿22需要依靠慣性力進入，最終導(dǎo)致往復(fù)桿22在線體慢速手動返回時動力無法銜接。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決了上述技術(shù)問題，旨在提供一種分拼隨行夾具，本分拼隨行夾具在增加輔助驅(qū)動單元后，就可以縮短往復(fù)桿22長度，從而從根本上解決前后托盤出現(xiàn)碰撞的問題，而且輔助驅(qū)動單元的增加能夠為線體慢速手動返回時提供動力。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:分拼隨行夾具，包括雙層傳輸設(shè)備和設(shè)置在雙層傳輸設(shè)備兩側(cè)的升降機設(shè)備，雙層傳輸設(shè)備由多個傳輸工位組成，相鄰兩個傳輸工位之間設(shè)置有輔助驅(qū)動單元。
[0006]進一步地，所述雙層傳輸設(shè)備的上下兩層均設(shè)置有輔助驅(qū)動單元。
[0007]進一步地，所述輔助驅(qū)動單元包括安裝底板，安裝底板上固定設(shè)置有減速電機，減速電機的輸出軸上安裝有隨減速電機的輸出軸轉(zhuǎn)動的主動輪，主動輪相對的一側(cè)設(shè)置有從動輪，從動輪的中心設(shè)置有從動輪芯軸，從動輪芯軸的下部設(shè)置有帶動從動輪芯軸向主動輪靠近的從動輪移動裝置。
[0008]進一步地，所述從動輪移動裝置包括氣缸，氣缸缸體的前端鉸接有第一剪刀臂，氣缸活塞桿的頭部鉸接有第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂的交叉處設(shè)置有剪刀臂轉(zhuǎn)軸，第二剪刀臂的尾部與從動輪芯軸固定連接并帶動從動輪芯軸繞剪刀臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步地，所述第二剪刀臂與從動輪芯軸連接處設(shè)置有ZY向限位塊。
[0010]進一步地，所述主動輪與減速電機的輸出軸之間通過超越離合器連接。
[0011]進一步地，所述從動輪的外側(cè)設(shè)置有從動輪緩沖裝置，所述從動輪緩沖裝置包括固定設(shè)置在安裝底板上的從動輪緩沖安裝基座，從動輪緩沖安裝基座上設(shè)置有從動輪緩沖彈簧安裝座，從動輪緩沖彈簧安裝座上安裝有從動輪緩沖彈簧受力桿，從動輪緩沖彈簧受力桿的頭部安裝有從動輪尼龍定位塊，從動輪尼龍定位塊與從動輪緩沖彈簧安裝座之間的從動輪緩沖彈簧受力桿上套裝有緩沖彈簧。
[0012]進一步地，所述減速電機的外側(cè)安裝有主動彈簧緩沖裝置。
[0013]進一步地，所述第一剪刀臂、第二剪刀臂的外側(cè)以及第一剪刀臂與第二剪刀臂之間均設(shè)置有尼龍緩沖塊。
[0014]進一步地，所述輔助驅(qū)動單元的上方設(shè)置有防塵罩，防塵罩通過多個支架與安裝底板固定設(shè)置。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下幾個優(yōu)點:本發(fā)明通過在兩個傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動單元，改變了驅(qū)動單元的數(shù)量，這樣就可以通過縮短往復(fù)桿22長度的方式增加前后托盤之間的距離，從根本上避免前后托盤因為間距過短而出現(xiàn)碰撞的問題。另外，在增加了輔助驅(qū)動單元后，由原有的單驅(qū)動變成雙驅(qū)動，這樣往復(fù)桿22在線體慢速手動返回時能夠一直保持動力傳遞。
[0016]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為輔助驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖2中B-B向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為輔助驅(qū)動單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為防塵罩的安裝位置示意圖。
[0023]圖中:1為輔助驅(qū)動單元，2為安裝底板，3為減速電機，4為主動輪，5為從動輪，6為從動輪芯軸，7為氣缸，8為第一剪刀臂，9為第二剪刀臂，10為剪刀臂轉(zhuǎn)軸，11為ZY向限位塊，12為超越離合器，13為從動輪緩沖安裝基座，14為從動輪緩沖彈簧安裝座，15為從動輪緩沖彈簧受力桿，16為從動輪尼龍定位塊，17為緩沖彈簧，18為主動彈簧緩沖裝置，19為尼龍緩沖塊，20為防塵罩，21為支架，22為往復(fù)桿。
[0024]【具體實施方式】:
為使本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0025]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的分拼隨行夾具的一種【具體實施方式】的示意圖。
[0026]在這一種【具體實施方式】中，本發(fā)明所述的分拼隨行夾具，包括雙層傳輸設(shè)備和設(shè)置在雙層傳輸設(shè)備兩側(cè)的升降機設(shè)備，雙層傳輸設(shè)備由多個傳輸工位組成，相鄰兩個傳輸工位之間設(shè)置有輔助驅(qū)動單元1。
[0027]通過在兩個傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動單元1，增加的輔助驅(qū)動單元1為往復(fù)桿22在兩個傳輸工位之間的傳遞提供動力，改變了原有利用慣性力在兩個傳輸工位之間移動的方式。因此，在增加輔助驅(qū)動單元1后，就可以通過縮短往復(fù)桿22的長度增加前后兩個托盤之間的間距，避免在往復(fù)桿22超程運動后出現(xiàn)前后兩個往復(fù)桿22碰撞問題的出現(xiàn)。
[0028]而且在增加輔助驅(qū)動單元1后，改變了往復(fù)桿22靠慣性力在兩個傳輸工位之間移動的方式，主要利用輔助驅(qū)動單元1實現(xiàn)往復(fù)桿22在兩個傳輸工位之間的移動，因此在線體維修過程中，可實現(xiàn)慢速倒車返回，方便維修。這種慢速倒車返回在之前的分拼隨行夾具系統(tǒng)中是無法實現(xiàn)。
[0029]另外為了能夠同時解決上下兩層傳輸設(shè)備均存在的問題，雙層傳輸設(shè)備的上下兩層均設(shè)置有輔助驅(qū)動單元1，且每個定位焊工位旁設(shè)置1個輔助驅(qū)動單元。
[0030]需要說明的是，本實施例中所要保護的就是在相鄰兩個傳輸工位之間增加輔助驅(qū)動單元1，并不具體限定輔助驅(qū)動單元1的具體結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何驅(qū)動設(shè)備用于傳遞往復(fù)桿22，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0031]為了更加具體地說明本發(fā)明的實現(xiàn)過程，請參圖2-圖5，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一種【具體實施方式】中，具體描述一種輔助單元的結(jié)構(gòu)，其包括:包括安裝底板2，安裝底板2上固定設(shè)置有減速電機3，減速電機3的輸出軸上安裝有隨減速電機3的輸出軸轉(zhuǎn)動的主動輪4，主動輪4相對的一側(cè)設(shè)置有從動輪5，從動輪5的中心設(shè)置有從動輪芯軸6，從動輪芯軸6的下部設(shè)置有帶動從動輪芯軸6向主動輪4靠近的從動輪移動裝置。
[0032]本實施例中輔助驅(qū)動單元1的工作過程為:從動輪5在從動輪移動裝置的作用下向主動輪4靠近，主動輪4和從動輪5夾緊往復(fù)桿22，主動輪4和從動輪5均采用膠皮摩擦輪，減速電機3啟動后帶動主動輪4轉(zhuǎn)動，主動輪4帶動往復(fù)桿22進入下一個傳輸工位。
[0033]主動輪4采用鋼體圓形輪轂結(jié)構(gòu)，大大增加了結(jié)構(gòu)強度，避免因往復(fù)桿22快速