自轉(zhuǎn)型自動接料器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自轉(zhuǎn)型自動接料器。本發(fā)明的目的是提供一種擺動幅度小、動作柔和的自轉(zhuǎn)型自動接料器，尤其適用于自動送料數(shù)控車床中。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：本接料器主要包括支撐單元、驅(qū)動單元、運動執(zhí)行單元，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元連接；驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件、由驅(qū)動元件帶動的傳動軸；運動執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動機構(gòu)、接料盒，傳動軸一端安裝有擺臂，擺臂活動連接在支撐套筒上，接料盒的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與支撐套筒連接。本發(fā)明集擺臂公轉(zhuǎn)和料盒自轉(zhuǎn)于一體，擺動幅度小、動作柔和、動作靈活可靠、占用空間小。
【專利說明】
自轉(zhuǎn)型自動接料器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機床上下料裝置，尤其涉及一種自轉(zhuǎn)型自動接料器。
【背景技術(shù)】
[0002]自動上下料裝置是高生產(chǎn)率機械設(shè)備或自動化機床的重要組成部分。當機床實現(xiàn)了加工循環(huán)自動化之后，還只是半自動機床，只有在半自動機床上配備了根據(jù)工件特征設(shè)計的自動裝卸工件裝置、實現(xiàn)上下料自動化，才能成為自動化機床或?qū)崿F(xiàn)工藝過程自動化。自動接料器可以安裝在各種類型的自動車床上，讓車床工件與切削渣可以做到完全分離。不再需要人工清洗。目前使用的自動接料器床普遍存在擺動幅度大、動作不柔和、工件容易飛出等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種擺動幅度小、動作柔和的自轉(zhuǎn)型自動接料器，尤其適用于自動送料數(shù)控車床中。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種自轉(zhuǎn)型自動接料器，包括支撐單元、驅(qū)動單元、運動執(zhí)行單元，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元連接;驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件、由驅(qū)動元件帶動的傳動軸;運動執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動機構(gòu)、接料盒，傳動軸一端安裝有擺臂，擺臂活動連接在支撐套筒上，接料盒的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與支撐套筒連接。
[0005]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，所述的驅(qū)動元件為有桿氣缸，有桿氣缸一端鉸接在支撐單元的支撐板，另一端鉸接在傳動軸的驅(qū)動臂。
[0006]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，傳動軸中部安裝在支撐套筒上，支撐套筒固定在機床上，支撐套筒上安轉(zhuǎn)有驅(qū)動輪，傳動軸上安裝擺臂，擺臂另一端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上帶有從動輪。
[0007]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，傳動軸通過軸承安轉(zhuǎn)在支撐板上，支撐套筒通過軸承安裝在傳動軸上。
[0008]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，擺臂包括前板和后板兩部分，后板一端設(shè)置軸承座，另一端與套筒連接，套筒活動連接在支撐套筒上;前板一端設(shè)置軸承座，另一端固定在傳動軸末端;驅(qū)動輪、從動輪設(shè)置在前板和后板之間。
[0009]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，前板和后板兩部分通過銷軸連接在一起。
[0010]根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，所述的驅(qū)動輪、從動輪分別為大鏈輪和小鏈輪。
[0011]本發(fā)明集擺臂公轉(zhuǎn)和料盒自轉(zhuǎn)于一體，擺動幅度小、動作柔和、靈活可靠、占用空間小。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的裝配示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014I圖3是本發(fā)明的運動軌跡示意圖。
[0015]1、銷軸I 2、有桿氣缸3、支撐板4、銷軸Π
5、驅(qū)動臂6、平鍵7、傳動軸8、支撐套筒
9、套筒10、大鏈輪11、平鍵12、前板 13、銷軸ΙΠ 14、后板15、接料盒16、小鏈輪 17、轉(zhuǎn)軸，
a、儲料盒b、氣缸C、護板d、卡盤。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1-3和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0017]—種自轉(zhuǎn)型自動接料器，包括用于提供支撐的支撐單元、提供動力的驅(qū)動單元、執(zhí)行運動功能的運動執(zhí)行單元。其中，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元連接。支撐單元包括有支撐板3以及支撐套筒8，支撐單元為固定部件。
[0018]驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件、由驅(qū)動元件帶動的傳動軸。驅(qū)動元件可以采用電機、液壓元件等，優(yōu)選采用氣缸，具體是有桿氣缸。有桿氣缸2—端鉸接在支撐單元的支撐板上，另一端鉸接在傳動軸7的驅(qū)動臂5上。
[0019]運動執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動機構(gòu)以及用于接加工完成后零件的接料盒。傳動軸7—端安裝有擺臂，擺臂活動連接在支撐套筒8上，接料盒15的轉(zhuǎn)軸17通過傳動機構(gòu)與支撐套筒8連接。
實施例
[0020]如圖1所示，支撐板3、支撐套筒8通過螺栓安裝與床頭箱側(cè)面，支撐板3上安裝有銷軸I和傳動軸7。有桿氣缸2底座在銷軸I上旋轉(zhuǎn)，有桿氣缸2另一端鉸接在傳動軸7的驅(qū)動臂5上。有桿氣缸2和驅(qū)動臂5通過銷軸4聯(lián)接，驅(qū)動臂5和傳動軸7通過平鍵6聯(lián)接，通過以上聯(lián)接將有桿氣缸2的往復直線運動帶動驅(qū)動臂5轉(zhuǎn)化為傳動軸7的正反旋轉(zhuǎn)運動。
[0021]其中，大鏈輪10固定安裝在支撐套筒8上，為非活動部件。擺臂是由前板12和后板14通過銷軸m連接而成。前板12與傳動軸7通過平鍵11聯(lián)接，后板14固定安裝在套筒9，套筒9在支撐套筒8上可以自由旋轉(zhuǎn)。小鏈輪16固定安裝在轉(zhuǎn)軸17上，轉(zhuǎn)軸17通過軸承安裝在擺臂末端的軸承座。接料盒15固定安裝在轉(zhuǎn)軸17上。
[0022]如圖2-3，有桿氣缸2往復直線運動帶動驅(qū)動臂5，傳動軸7旋轉(zhuǎn)運動，傳動軸7的旋轉(zhuǎn)帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，大鏈輪10為非活動部件，小鏈輪16被大鏈輪10通過鏈條帶動而圍繞轉(zhuǎn)軸17自轉(zhuǎn)；另一方面圍繞傳動軸7公轉(zhuǎn)。本發(fā)明因在自動接料器上設(shè)計鏈條鏈輪的結(jié)構(gòu)，一個鏈輪繞著另一個旋轉(zhuǎn)，小鏈輪16圍繞大鏈輪10公轉(zhuǎn)，接料盒15圍繞傳動軸7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了在儲料盒a和卡盤d正下方之間移動，運送加工完成后零件；另一方面，接料盒15被大鏈輪10通過鏈條帶動而圍繞轉(zhuǎn)軸17自轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)傾倒動作。圖3展示了接料和翻轉(zhuǎn)傾倒這兩個位置的狀態(tài)示意圖。
[0023]由于本身還自轉(zhuǎn)，故稱之自轉(zhuǎn)型自動接料器。接料盒15運動的快慢由氣缸調(diào)整。傳動軸7和支撐固定件之間設(shè)計了軸承，降低了旋轉(zhuǎn)運動的阻力，接料盒15很慢的運動也可以實現(xiàn)。為了實現(xiàn)小鏈輪16運動的可靠，在擺臂上設(shè)置鏈條張緊結(jié)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明是一種自轉(zhuǎn)型自動接料器，傳統(tǒng)帶有自動接料器的機床普遍存在擺動幅度大、動作不柔和、工件容易飛出等缺陷。本發(fā)明打破傳統(tǒng)自動接料器結(jié)構(gòu)的限制，在原自動接料器基礎(chǔ)上增加鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了接料盒15的自轉(zhuǎn)，特別適用于對接料器占用空間有限制，要求零件表面無碰撞傷痕的場合，具有擺動幅度小、動作柔和等優(yōu)點。本發(fā)明集擺臂公轉(zhuǎn)和料盒自轉(zhuǎn)于一體，擺動幅度小、動作柔和、動作靈活可靠、占用空間小。
【主權(quán)項】
1.一種自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:包括支撐單元、驅(qū)動單元、運動執(zhí)行單元，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元連接； 驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件、由驅(qū)動元件帶動的傳動軸(7)； 運動執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動機構(gòu)、接料盒(15 )，傳動軸(7 )—端安裝有擺臂，擺臂活動連接在支撐套筒(8)上，接料盒(15)的轉(zhuǎn)軸(17)通過傳動機構(gòu)與支撐套筒(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:所述的驅(qū)動元件為有桿氣缸(2)，有桿氣缸(2)—端鉸接在支撐單元的支撐板，另一端鉸接在傳動軸(7)的驅(qū)動臂(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:傳動軸(7)中部安裝在支撐套筒(8)上，支撐套筒(8)固定在機床上，支撐套筒(8)上安轉(zhuǎn)有驅(qū)動輪，傳動軸(7)上安裝擺臂，擺臂另一端安裝有轉(zhuǎn)軸(17)，轉(zhuǎn)軸(17)上帶有從動輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:傳動軸(7)通過軸承安轉(zhuǎn)在支撐板上，支撐套筒(8)通過軸承安裝在傳動軸(7)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:擺臂包括前板(12)和后板(14)兩部分，后板(14)一端設(shè)置軸承座，另一端與套筒(9)連接，套筒(9)活動連接在支撐套筒(8)上;前板(12)—端設(shè)置軸承座，另一端固定在傳動軸(7)末端;驅(qū)動輪、從動輪設(shè)置在前板(12)和后板(14)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:前板(12)和后板(14)兩部分通過銷軸ΙΠ( 13)連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自轉(zhuǎn)型自動接料器，其特征是:所述的驅(qū)動輪、從動輪分別為大鏈輪(10)和小鏈輪(16)。
【文檔編號】B23B15/00GK106001623SQ201610504219
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】劉斌, 王婷婷, 李天昊, 劉春聯(lián), 呂剛, 徐巖
【申請人】山東魯南機床有限公司