一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電液同步折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于加工鈑金件的折彎?rùn)C(jī)主要通過(guò)設(shè)在滑塊兩側(cè)的油缸驅(qū)動(dòng)完成整個(gè)折彎工序，在兩個(gè)油缸的油路上分別設(shè)置比例換向閥實(shí)現(xiàn)滑塊的升降動(dòng)作，由于比例換向閥價(jià)格昂貴，增加了折彎?rùn)C(jī)的制造成本，同時(shí)，由于油缸的運(yùn)動(dòng)特性，導(dǎo)致滑塊升降緩慢，使生產(chǎn)效率難以提尚，提尚了生廣成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種電液同步折彎?rùn)C(jī)，解決現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)制造成本和生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種電液同步折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架和滑塊，所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有油缸，兩個(gè)油缸的活塞桿分別和滑塊相連，所述折彎?rùn)C(jī)還包括電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)以及設(shè)在伺服電機(jī)和滑塊上的傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、油栗、電磁壓力閥和兩個(gè)比例流量閥，油栗的出油口連通電磁壓力閥的進(jìn)油口，電磁壓力閥的壓力油口連通兩個(gè)比例流量閥的進(jìn)油口，兩個(gè)比例流量閥的出油口分別連通兩個(gè)油缸；所述控制模塊、設(shè)在滑塊背面的位置傳感器以及分別設(shè)在滑塊和機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)光柵尺裝置，所述位置傳感器和光柵尺裝置分別與控制模塊相連。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)在伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪和設(shè)在滑塊上的齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置包括絲杠和絲母，所述絲杠與伺服電機(jī)輸出軸相連，所述絲母與滑塊相連。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)架包括兩塊側(cè)板，所述油箱設(shè)在兩塊側(cè)板之間，所述伺服電機(jī)和油栗分別固定在油箱的外表面。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑板的兩側(cè)分別設(shè)有限位塊，所述限位塊上設(shè)有限位卡槽，兩塊側(cè)板上分別設(shè)有卡塊，所述卡塊與限位卡槽卡接配合。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1、滑塊由伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，從而省去了價(jià)格昂貴的比例換向閥，降低了制造成本；
[0012]2、和油缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)滑塊相比，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊速度更快，效率更高，提升了滑塊在整個(gè)折彎過(guò)程中的升降速度，減少了折彎時(shí)間；
[0013]3、通過(guò)設(shè)置光柵尺裝置將滑塊位移的位置信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制兩個(gè)比例流量閥的液壓油流量比例，確保設(shè)在滑塊下端的上模保持水平，從而提高折彎精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的立體圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的前視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1:如圖1至圖3所示，一種電液同步折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架I上的立板2以及設(shè)在立板2上方的滑塊3，滑塊3的下端設(shè)有上模401，立板2的上端設(shè)有下模402，機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)有油缸5，機(jī)架I包括兩塊側(cè)板101，兩個(gè)油缸5通過(guò)螺栓固定在側(cè)板101上，兩個(gè)油缸5的活塞桿分別和滑塊3相連，滑塊3上設(shè)有兩塊安裝面3a，兩塊安裝面3a位于同一水平面，兩個(gè)油缸5的活塞桿的下端面分別和兩塊安裝面301相連，待折彎的工件放置于下模402上，通過(guò)兩個(gè)油缸5的活塞桿對(duì)滑塊3加壓使上模401和下模402合攏，對(duì)工件進(jìn)行折彎。
[0020]電液同步折彎?rùn)C(jī)還包括電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7和控制系統(tǒng)；電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6包括伺服電機(jī)601以及設(shè)在伺服電機(jī)601和滑塊3上的傳動(dòng)裝置602，伺服電機(jī)601通過(guò)傳動(dòng)裝置602驅(qū)動(dòng)滑塊3上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置602包括設(shè)在伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪6021和設(shè)在滑塊上的齒條6022，齒輪6021和齒條6022嚙合傳動(dòng)。齒輪和齒條的配合結(jié)構(gòu)可靠耐用，成本低。
[0021]電液同步折彎?rùn)C(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7包括油箱701、油栗702、電磁壓力閥703和兩個(gè)比例流量閥704，油栗702的進(jìn)油口和油箱701連通，油栗702的出油口連通電磁壓力閥703的進(jìn)油口，電磁壓力閥703的回油口和油箱701連通，電磁壓力閥703的壓力油口連通兩個(gè)比例流量閥704的進(jìn)油口，兩個(gè)比例流量閥704的出油口分別連通兩個(gè)油缸5，兩個(gè)比例流量閥704和兩個(gè)油缸5上的回油口分別和油箱701連通，油箱701中的液壓油通過(guò)油栗702抽取進(jìn)入電磁壓力閥703中，當(dāng)電磁壓力閥703的回油口打開(kāi)時(shí)，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進(jìn)油口流入后又從電磁壓力閥703回油口流回油箱701，兩個(gè)油缸5的活塞桿對(duì)滑塊3不輸出力矩；當(dāng)電磁壓力閥703的回油口關(guān)閉時(shí)，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進(jìn)油口流入后被輸入兩個(gè)比例流量閥704中，液壓油經(jīng)兩個(gè)比例流量閥704流入兩個(gè)油缸5中，兩個(gè)油缸5的活塞桿對(duì)滑塊3輸出力矩。
[0022]電液同步折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)包括控制模塊、設(shè)在滑塊3背面的位置傳感器以及分別設(shè)在滑塊3和機(jī)架I兩側(cè)的兩個(gè)光柵尺裝置，位置傳感器將和光柵尺裝置分別與控制模塊相連。機(jī)架I上設(shè)有數(shù)控操作面板103，控制模塊集成在操作面板103中；位置傳感器在滑塊3從上死點(diǎn)到達(dá)變速點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生位置信號(hào)，位置傳感器的位置信號(hào)傳送至控制模塊，控制模塊發(fā)出反饋指令控制伺服電機(jī)601斷電并且控制電磁壓力閥703對(duì)兩個(gè)油缸5加壓；光柵尺裝置包括標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭，滑塊3兩側(cè)的背面上分別設(shè)置一個(gè)光柵讀數(shù)頭，而機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)標(biāo)尺光柵，兩側(cè)的光柵讀數(shù)頭和標(biāo)尺光柵分別對(duì)應(yīng)，在滑塊3從