五金端子自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及端子機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種五金端子自動(dòng)裝配機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，許多電器件和元器件上都需要使用端子，以方便進(jìn)行電連接。傳統(tǒng)的電器件和元器件上的端子都是使用人工操作的，但是其工作效率低，勞動(dòng)力損耗大，并且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率低，因?yàn)槿斯げ僮鞑宥俗?，由于人手施力的力度大小不一，有時(shí)候端子插入過淺，有時(shí)候插入過深，使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率低。
[0005]隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在的插端子技術(shù)逐步趨向自動(dòng)化，現(xiàn)有技術(shù)中的端子裝配機(jī)大多是針對(duì)同種型號(hào)大小的端子，對(duì)于一個(gè)元器件上需要插入兩種不同大小的端子，則不能實(shí)現(xiàn)。
[0006]有鑒于此，本人提出一種五金端子自動(dòng)裝配機(jī)。
[0007]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種五金端子自動(dòng)裝配機(jī)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，包括:一機(jī)架，該機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體，于機(jī)架上設(shè)置有對(duì)稱的左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)，該左、右裝配機(jī)構(gòu)包括:送料盤、定料夾、連接定料夾和送料盤的料道，于定料夾的前方安裝有用于固定工件的安裝位，所述的定料夾上連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和XYZ方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將定料夾上的端子插入安裝位上的工件中。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的料道上設(shè)置有供端子容納的槽體，于定料夾上設(shè)置有用于固定端子的料槽，該料槽與槽體連通，以令端子順利進(jìn)入料槽。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一移動(dòng)架，該移動(dòng)架架設(shè)于X軌道和Y軌道上，移動(dòng)架通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軌道左右移動(dòng)，移動(dòng)架通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Y軌道上下移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:一推動(dòng)氣缸，所述的推動(dòng)氣缸通過一安裝架安裝于移動(dòng)架的下方，并隨移動(dòng)架在XY方向移動(dòng)；推動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)置有一安裝板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于該安裝板上，推動(dòng)氣缸的輸出軸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)于Z方向前后移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定料夾固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的送料盤為震動(dòng)送料盤，送料盤由振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的左裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為大端子槽體，右裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為小端子槽體，對(duì)應(yīng)地，左裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為大端子槽，右裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為小端子槽。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)架上設(shè)置有分別控制左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)的控制面板。
[0017]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的安裝位下設(shè)置有滑軌，安裝位通過一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從左裝配機(jī)構(gòu)前方移動(dòng)至右裝配機(jī)構(gòu)前方。
[0018]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式對(duì)工件進(jìn)行插端子，成品的及格率高，相對(duì)傳統(tǒng)的人工操作，節(jié)省勞動(dòng)力，并且節(jié)省生產(chǎn)成本。另外，本實(shí)用新型采用雙工位設(shè)計(jì)，能夠針對(duì)一個(gè)工件，插入兩種不同端子的需要，使用范圍更加廣泛。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]見圖1所示，五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，包括:一機(jī)架1，該機(jī)架I作為整個(gè)設(shè)備的載體，于機(jī)架I上設(shè)置有對(duì)稱的左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上設(shè)置有分別控制左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)的控制面板7。
[0025]所述的左、右裝配機(jī)構(gòu)包括:送料盤2、定料夾4、連接定料夾4和送料盤2的料道5，于定料夾4的前方安裝有用于固定工件的安裝位3，安裝位3下設(shè)置有滑軌，安裝位3通過一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從左裝配機(jī)構(gòu)前方移動(dòng)至右裝配機(jī)構(gòu)前方。所述的定料夾4上連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63和XYZ方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將定料夾4上的端子插入安裝位3上的工件中。
[0026]具體而言，所述的料道5上設(shè)置有供端子容納的槽體，于定料夾4上設(shè)置有用于固定端子的料槽41，該料槽41與槽體連通，以令端子順利進(jìn)入料槽41，定料夾4上設(shè)置有傳感器，以檢測(cè)端子是否正確插入。所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一移動(dòng)架6，該移動(dòng)架6架設(shè)于X軌道62和Y軌道61上，移動(dòng)架6通過第一驅(qū)動(dòng)裝置621驅(qū)動(dòng)沿X軌道62左右移動(dòng)，移動(dòng)架6通過第二驅(qū)動(dòng)611裝置驅(qū)動(dòng)沿Y軌道61上下移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置621和第二驅(qū)動(dòng)611裝置均為驅(qū)動(dòng)氣缸。移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:一推動(dòng)氣缸64，推動(dòng)氣缸64通過一安裝架641安裝于移動(dòng)架6的下方，并隨移動(dòng)架6在XY方向移動(dòng)；推動(dòng)氣缸64的輸出軸上設(shè)置有一安裝板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63固定于該安裝板上，推動(dòng)氣缸64的輸出軸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63于Z方向前后移動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63安裝于推動(dòng)氣缸64上，則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63可隨移動(dòng)架在YY方向移動(dòng)。
[0027]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63為旋轉(zhuǎn)氣缸，定料夾4固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，定料夾4隨旋轉(zhuǎn)氣缸在XYZ方向移動(dòng)。
[0028]所述的送料盤2為震動(dòng)送料盤，送料盤2由振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)施例中，工件上需要裝配的端子有兩種，因此，左、右裝配機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)相同，但是其料道5上設(shè)置槽體和定料夾4上設(shè)置的料槽大小不相同，以滿足裝配的需要。左裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為大端子槽體，右裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為小端子槽體，對(duì)應(yīng)地，左裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為大端子槽，右裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為小端子槽。
[0029]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0030]在左右裝配機(jī)構(gòu)的送料盤2上放置不同大小的端子，左裝配機(jī)構(gòu)上放置大端子，右裝配機(jī)構(gòu)上放置小端子，送料盤震動(dòng)，使端子以正確的角度進(jìn)入料道，進(jìn)入料道后繼而進(jìn)入料槽。首先，將工件安裝于左裝配機(jī)構(gòu)的安裝位3中，當(dāng)檢測(cè)到料槽中正確插入端子，通過控制面板啟動(dòng)左裝配機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，繼而第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在XY方向移動(dòng)，同時(shí)，定料夾4在XY方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)工件上的第一個(gè)端子槽時(shí)，推動(dòng)氣缸推動(dòng)定料夾4前移，使定料夾上的端子插入至工件中，此時(shí)完成一個(gè)端子的安裝。推動(dòng)氣缸、移動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)氣缸依次復(fù)位，等待下一個(gè)端子插入料槽中，再次重復(fù)上述步驟，將端子插入工件的第二個(gè)端子槽，不斷重復(fù)上述動(dòng)作，直至工件上的大端子槽插滿為至。
[0031]將工件手動(dòng)放置于右裝配機(jī)構(gòu)的安裝位上，也可通過驅(qū)動(dòng)裝置將左裝配機(jī)構(gòu)上的工件通過滑軌傳送至右裝配機(jī)構(gòu)的安裝位，并手動(dòng)將工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使未插端子的一端朝上，對(duì)其進(jìn)行插端子，由于右裝配機(jī)構(gòu)和左裝配機(jī)構(gòu)的區(qū)別僅在于槽體和料槽的大小不同，其運(yùn)作方式相同，在此不再一一贅述。
[0032]當(dāng)整個(gè)工件插端子完畢后，手動(dòng)將工件取出即可，使用十分方便。
[0033]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括:一機(jī)架，該機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體，于機(jī)架上設(shè)置有對(duì)稱的左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)，該左、右裝配機(jī)構(gòu)包括:送料盤、定料夾、連接定料夾和送料盤的料道，于定料夾的前方安裝有用于固定工件的安裝位，所述的定料夾上連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和XYZ方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將定料夾上的端子插入安裝位上的工件中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的料道上設(shè)置有供端子容納的槽體，于定料夾上設(shè)置有用于固定端子的料槽，該料槽與槽體連通，以令端子順利進(jìn)入料槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一移動(dòng)架、X軌道和Y軌道，該移動(dòng)架架設(shè)于X軌道和Y軌道上，移動(dòng)架通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軌道左右移動(dòng)，移動(dòng)架通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Y軌道上下移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:一推動(dòng)氣缸，所述的推動(dòng)氣缸通過一安裝架安裝于移動(dòng)架的下方，并隨移動(dòng)架在XY方向移動(dòng)；推動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)置有一安裝板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于該安裝板上，推動(dòng)氣缸的輸出軸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)于Z方向前后移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定料夾固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的送料盤為震動(dòng)送料盤，送料盤由振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的左裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為大端子槽體，右裝配機(jī)構(gòu)其料道上的槽體為小端子槽體，對(duì)應(yīng)地，左裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為大端子槽，右裝配機(jī)構(gòu)上的料槽為小端子槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有分別控制左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)的控制面板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金端子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的安裝位下設(shè)置有滑軌，安裝位通過一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從左裝配機(jī)構(gòu)前方移動(dòng)至右裝配機(jī)構(gòu)前方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種五金端子自動(dòng)裝配機(jī),包括：一機(jī)架，該機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體，于機(jī)架上設(shè)置有對(duì)稱的左裝配機(jī)構(gòu)和右裝配機(jī)構(gòu)，該左、右裝配機(jī)構(gòu)包括：送料盤、定料夾、連接定料夾和送料盤的料道，于定料夾的前方安裝有用于固定工件的安裝位，所述的定料夾上連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和XYZ方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將定料夾上的端子插入安裝位上的工件中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式對(duì)工件進(jìn)行插端子，成品的及格率高，相對(duì)傳統(tǒng)的人工操作，節(jié)省勞動(dòng)力，并且節(jié)省生產(chǎn)成本。另外，本實(shí)用新型采用雙工位設(shè)計(jì)，能夠針對(duì)一個(gè)工件，插入兩種不同端子的需要，實(shí)用范圍更加廣泛。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN204843422
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520450677
【發(fā)明人】周蓉華
【申請(qǐng)人】東莞市亞琪五金塑膠科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日