多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)化加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率，制造分工越來越明細(xì)，目前已有專門從事接線端子壓接的行業(yè)，而傳統(tǒng)的端子壓接從送線到端子壓接都需要人工完成，工作效率低，而且誤差較大，雖然現(xiàn)在也出現(xiàn)一些專門用于壓接端子的機(jī)器，但是這些端子壓接機(jī)大部分是針對單一導(dǎo)線的端子壓接，在需要對排線進(jìn)行端子壓接時(shí)，都需要人手壓接，或者是人手的分線后在端子壓接機(jī)上壓接，操作非常的麻煩，而且端子壓接的效率非常低，容易打壞端子和排線，并且需要經(jīng)過2-3月培訓(xùn)的熟手操作，并且培訓(xùn)中還要損壞不少排線和端子。
[0003]于是，在中國發(fā)明專利申請?zhí)枮椤癈N102761044A”，名稱為“一種排線端子機(jī)壓接機(jī)”的專利文件中公開了一種排線端子壓接機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送線裝置、剝線裝置、端子壓接裝置，在機(jī)架上設(shè)置有能夠把排線分散的分線裝置，端子壓接裝置配置有能夠把分散后的排線單個(gè)撥出的撥線裝置，排線經(jīng)分線裝置分散后經(jīng)送線裝置送入，再經(jīng)剝線裝置進(jìn)行剝線，然后送至端子壓接裝置，在端子壓接的過程中，撥線裝置依次的把分散的排線逐一分開并通過端子壓接裝置進(jìn)行單個(gè)導(dǎo)線的端子壓接作業(yè)，即可完成對整個(gè)排線的端子壓接，整個(gè)端子壓接過程均通過機(jī)械自動(dòng)完成，無需人手操作，端子壓接的效率高，且該發(fā)明可以在傳統(tǒng)的端子壓接機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝配置，使得零件的通用性高，制造成本低，維護(hù)非常方便。
[0004]然而，該發(fā)明的只能壓硬線和粗線，一但壓軟點(diǎn)的非標(biāo)排線就很不穩(wěn)定，并且價(jià)格很貴，同時(shí)該排線端子機(jī)的分線叉都是固定好寬度尺寸的分線叉，并且都是從開叉的根部處壓線，使線抬高再從根部前滑分線，并且下面的沒有頂托物，所以對排線軟硬和平直及開叉長短要求嚴(yán)格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不論生熟手都可熟練操作，并且能適用軟硬排線，排線扭曲及開叉長短不一的多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)，包括左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、夾送排組件、導(dǎo)排線片、端子壓接模、端子切斷模、傳動(dòng)滑塊組件、活動(dòng)分線叉組件、起落前后運(yùn)動(dòng)臂組件、上?；瑝K以及傳送端子組件；
所述端子壓接模由端子壓接上模和端子壓接下模構(gòu)成，所述左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)面板上，所述定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)與前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行螺紋連接，且兩機(jī)構(gòu)一起通過螺絲固定在主支撐架右板上，所述夾送排組件通過導(dǎo)排線片移動(dòng)至端子壓接模與端子切斷模位置，所述端子壓接上模固定在上?；瑝K中，端子壓接上模下落時(shí)壓接端子，所述傳送端子組件與上?；瑝K滑動(dòng)連接，上?；瑝K上升時(shí)，推動(dòng)傳送端子組件上的直線導(dǎo)輪帶動(dòng)送料爪進(jìn)行端子的傳送，所述起落前后運(yùn)動(dòng)臂組件的一端與擺臂固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂固定座固定在主支撐架底板上，所述活動(dòng)分線叉組件與起落前后運(yùn)動(dòng)臂組件的另一端通過螺母固定連接，活動(dòng)分線叉組件伸向端子切斷模加長板上進(jìn)行分理排線。
[0007]其中，該端子機(jī)還包括前后上下運(yùn)動(dòng)臂、擺動(dòng)副臂、提升塊、擺臂固定座、下落拉簧、前傳動(dòng)臂、前后運(yùn)動(dòng)擺、左右擺動(dòng)塊以及復(fù)位組件，所述活動(dòng)分線叉組件通過螺母固定在前后上下運(yùn)動(dòng)臂上，所述直線導(dǎo)軌一面與前后上下運(yùn)動(dòng)臂固定連接，且另一面與擺動(dòng)副臂固定連接，所述提升塊螺紋連接在擺動(dòng)副臂上，擺動(dòng)副臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺臂固定座上，下落拉簧通過螺絲固定連接在擺動(dòng)副臂上，所述左右擺動(dòng)塊通過連接件固定連接在前傳動(dòng)臂上，所述前后運(yùn)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主支撐架中板上與前后上下運(yùn)動(dòng)臂及復(fù)位組件之間動(dòng)連接，左右擺動(dòng)塊與提升塊移動(dòng)連接，所述活動(dòng)分線叉組件包括分線叉、分線頭壓簧、分線頭扭簧、分線頭螺桿、可調(diào)塊，所述分線叉通過螺絲和軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)分線叉組件中的可調(diào)塊上，所述分線頭壓簧固定在分線叉上端小孔里，所述分線頭扭簧固定在分線頭螺桿上。
[0008]其中，該端子機(jī)還包括控制電器組、變頻電機(jī)、減速箱、步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)，所述控制電器組分別與變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)電連接，所述減速箱設(shè)置在變頻電機(jī)上通過偏心軸與傳動(dòng)滑塊組件動(dòng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通過步進(jìn)伺服固定架固定在臺(tái)面板下面。
[0009]其中，該端子機(jī)還包括卸料組件、收料盒以及廢料切斷模具，所述卸料組件固定在臺(tái)面板的邊緣位置，并與夾送排組件移動(dòng)連接，卸料組件卸掉送過來的成品排線，所述收料盒由與卸料組件連接的斜滑板、水平槽以及豎直擋板構(gòu)成，壓上端子的排線由夾送排組件送入卸料組件中，卸料組件卸下成品排線掉入收料盒中，端子廢料從導(dǎo)料管進(jìn)入廢料切斷模中切斷掉入廢料桶中，所述廢料切斷模固定在步進(jìn)伺服固定架左端的側(cè)板上。
[0010]其中，該端子機(jī)還包括端子前端導(dǎo)正組件和端子盤固定架，所述端子盤固定架以圓柱長桿形式固定在工作臺(tái)面上，所述端子前端導(dǎo)正組件通過彈性導(dǎo)板引導(dǎo)端子進(jìn)入導(dǎo)壓端子進(jìn)模組件中。
[0011]其中，該端子機(jī)還包括導(dǎo)壓端子進(jìn)模組件和傳送端子組件，所述導(dǎo)壓端子進(jìn)模組件設(shè)置在傳送端子組件下前方，導(dǎo)壓端子進(jìn)模組件與傳送端子組件協(xié)同把端子送入端子壓接模和端子切斷模中。
[0012]其中，該端子機(jī)還包括送料參數(shù)顯示器和變頻電機(jī)參數(shù)顯示器，所述送料參數(shù)顯示器和變頻電機(jī)參數(shù)顯示器分別與控制電器組電連接，所述送料參數(shù)顯示器和變頻電機(jī)參數(shù)顯示器并排固定在臺(tái)面板上。
[0013]其中，該端子機(jī)還包括送料參數(shù)顯示器固定盒和變頻電機(jī)護(hù)罩，所述送料參數(shù)顯示器固定盒圍合在送料參數(shù)顯示器外側(cè)，所述變頻電機(jī)護(hù)罩圍合在變頻電機(jī)外側(cè)，所述送料參數(shù)顯示器固定盒和變頻電機(jī)護(hù)罩的側(cè)面上均設(shè)置有便于顯示器和變頻頻電機(jī)散熱的散熱窗。
[0014]其中，該端子機(jī)還包括收紙器組件和收紙器啟停開關(guān)，所述收紙器組件和收紙器啟停開關(guān)均固定在變頻電機(jī)護(hù)罩上，所述收紙器組件和收紙器啟停開關(guān)電連接，調(diào)節(jié)收紙器開關(guān)啟停，收紙器組件進(jìn)行收廢紙動(dòng)作。
[0015]其中，該端子機(jī)還包括動(dòng)臂穩(wěn)定塊、前傳動(dòng)臂以及臺(tái)架，所述動(dòng)臂穩(wěn)定塊固定在主支撐架左板上與起落前后運(yùn)動(dòng)臂組件滑動(dòng)連接，所述前傳動(dòng)臂固定在傳動(dòng)滑塊組件上，傳動(dòng)滑塊組件固定在主支撐架上板上面，傳動(dòng)滑塊組件通過偏心軸和減速箱與變頻電機(jī)之間齒輪連接，通過左右擺動(dòng)塊與起落前后傳動(dòng)組件動(dòng)連接，所述臺(tái)架通過支撐臂支撐在臺(tái)面板下方。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能同時(shí)適用于現(xiàn)在市場上的正標(biāo)軟硬排線以及大量非標(biāo)軟硬排線；因排線是軟性東西，拉線時(shí)有彈性，開叉尺寸長短不一是必然的問題，而本發(fā)明能夠很好解決該問題，同時(shí)還能夠解決排線在存放時(shí)導(dǎo)致排線扭曲的技術(shù)難題。本機(jī)采用活動(dòng)分線叉，從排線的未開叉的部分，自適用線徑大小順序排列的排線槽滑往開叉部分，再繼續(xù)前行分開排線，理順扭曲排線，這樣開叉長短不一和排線扭曲的問題就解決了，本機(jī)每小時(shí)能打9千至I萬I千多個(gè)端子，與人工熟手單機(jī)相比，提高了 I倍左右，與全自動(dòng)機(jī)相比也有30%左右的提尚。
【附圖說明】
[0017]圖1為多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為多適應(yīng)半自動(dòng)排線端子機(jī)步進(jìn)伺服固定架及與相關(guān)的局部復(fù)雜結(jié)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)圖；
圖3為活動(dòng)分線叉組件及與之相關(guān)組件局部結(jié)構(gòu)圖。
[0018]主要元件符號說明如下:
10、左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)11、前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)
12、夾送排組件13、導(dǎo)排線片
14、上?；瑝K15、端子切斷模
16、傳動(dòng)滑塊組件17、導(dǎo)料管
18、傳送端子組件19、活動(dòng)分線叉組件
20、控制電器組21、卸料組件
22、收料盒23、端子前端導(dǎo)正組件
24、端子盤固定架25、導(dǎo)壓端子進(jìn)模組件
26、導(dǎo)分導(dǎo)正分線叉組件27、送料參數(shù)顯示器
28、變頻電機(jī)參數(shù)顯示器29、送料參數(shù)顯示器固定盒
30、變頻電機(jī)護(hù)罩31、收紙器組件
32、收紙器啟停開關(guān)33、動(dòng)臂穩(wěn)定塊
34、前傳動(dòng)臂35、臺(tái)架
36、后固定板37.主支撐架
38、端子壓接上模39、起落前后運(yùn)動(dòng)臂組件
40、臺(tái)面板41、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)
43、步進(jìn)電機(jī)42.步進(jìn)伺服固定架
44、伺服電機(jī)45、廢料切斷模 1901、分線叉 1902、分線頭壓簧 1903、直線導(dǎo)軌 1905、前后運(yùn)動(dòng)擺 1906、