一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷軋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在龍骨生產(chǎn)線(xiàn)高速追剪系統(tǒng)中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)不斷帶鋼不斷的送入接料臺(tái)，龍骨剪斷裝置則根據(jù)進(jìn)料的長(zhǎng)度按照設(shè)定進(jìn)行剪斷，這個(gè)過(guò)程不斷重復(fù)進(jìn)行，完成龍骨的切斷。由于測(cè)量龍骨送料速度和長(zhǎng)度的編碼器距離切刀機(jī)構(gòu)的距離較遠(yuǎn)，在每卷帶鋼的最后一段，龍骨將超出編碼器的測(cè)量范圍，因此控制系統(tǒng)無(wú)法獲知龍骨的行走位置和速度，也發(fā)繼續(xù)進(jìn)行剪斷操作，因此，通常會(huì)產(chǎn)生一段廢龍骨，從而造成了不必要的浪費(fèi)，影響投入產(chǎn)出率，也提高了生產(chǎn)成本。
[0003]此外，龍骨剪斷裝置在實(shí)際使用中，系統(tǒng)磨損較為嚴(yán)重。造成這一現(xiàn)象的主要原因是伺服電機(jī)在加速和減速的過(guò)程中，由于啟動(dòng)和停止時(shí)的速度變化造成的沖擊力較大，因此增加了對(duì)設(shè)備的磨損，使得龍骨剪斷裝置的檢修率升高，降低了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)成本，
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)龍骨剪斷過(guò)程中由于編碼器超出監(jiān)測(cè)范圍所造成的帶鋼浪費(fèi)的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種龍骨剪斷裝置，包括:用于獲取龍骨位置信息的測(cè)量機(jī)構(gòu)、追蹤機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)以及控制器；
[0006]所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器設(shè)置在冷乳機(jī)的壓乳機(jī)構(gòu)之前，所述第二傳感器設(shè)置在冷乳機(jī)的壓乳機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)之間，
[0007]第一傳感器和第二傳感器均連接至控制器，控制器連接至切刀機(jī)構(gòu)；
[0008]所述第一傳感器將第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器；所述第二傳感器將第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器；
[0009]所述控制器接收第一傳感器發(fā)送的第一檢測(cè)信號(hào)，接收第二傳感器發(fā)送的第二檢測(cè)信號(hào)，將切斷控制信號(hào)發(fā)送給切刀機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述第二傳感器設(shè)置在靠近所述壓乳機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)連接至第二傳感器。
[0012]優(yōu)選地，在所述第二傳感器從工作狀態(tài)切換到非工作狀態(tài)時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將第二傳感器升起，并遠(yuǎn)離所述接料臺(tái)的測(cè)量位置；當(dāng)所述第二傳感器從非工作狀態(tài)切切換到工作狀態(tài)時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將第二傳感器落下，并放置在所述接料臺(tái)的測(cè)量位置上。
[0013]優(yōu)選地，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)連接至控制器，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)將表示當(dāng)前位置是否有龍骨的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器；其中，所述位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一傳感器之前。
[0014]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0015]優(yōu)選地，所述追蹤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和第三編碼器、伺服電機(jī)和第三編碼器均連接至控制器；
[0016]伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有切斷橫簧，伺服電機(jī)帶動(dòng)切斷橫簧旋轉(zhuǎn)；
[0017]所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀、切斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切臺(tái)；所述切刀和切斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在切臺(tái)上，所述切臺(tái)套接在所述切斷橫簧上，并在切斷橫簧旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述切斷橫簧滑動(dòng)；
[0018]其中，所述切刀包括上刀片和下刀片，所述切斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進(jìn)刀電磁閥控制所述上刀片和下刀片執(zhí)行相向運(yùn)動(dòng)從而完成切斷動(dòng)作，所述退刀電磁閥控制所述上刀片和下刀片執(zhí)行相離運(yùn)動(dòng)從而完成退刀動(dòng)作。
[0019]優(yōu)選地，所述第二傳感器設(shè)置在切刀機(jī)構(gòu)之前2?6m的位置。
[0020]優(yōu)選地，所述第一傳感器和第二傳感器中的編碼器可以采用2500線(xiàn)的Α/B相的差分編碼器。
[0021]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供了一種龍骨冷乳機(jī)，所述龍骨冷乳機(jī)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、接料臺(tái)、壓乳機(jī)構(gòu)以及龍骨剪斷裝置，所述龍骨剪斷裝置為上述任一龍骨剪斷裝置。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果包括:
[0023]本實(shí)用新型提供的龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機(jī)中，通過(guò)第一傳感器和第二傳感器的協(xié)同工作，可以在第一傳感器的測(cè)量失效時(shí)，即龍骨的末端通過(guò)第一傳感器對(duì)應(yīng)的測(cè)量位置之后，啟用第二傳感器繼續(xù)對(duì)龍骨的速度和長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，此時(shí)壓乳機(jī)構(gòu)的操作已經(jīng)完成，不需要頻繁調(diào)整調(diào)乳輥，因此，壓乳機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)之間的操作空間可以由第二傳感器占用，因此可以通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)將第二傳感器移動(dòng)至測(cè)量位置并進(jìn)行測(cè)量工作，從而繼續(xù)對(duì)龍骨進(jìn)行剪斷，減小了龍骨原材料的浪費(fèi)，減低了生產(chǎn)成本。此外，通過(guò)優(yōu)化伺服電機(jī)工作狀態(tài)的工作曲線(xiàn)，使得工作曲線(xiàn)的較為平滑，電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)的速度變化造成的沖擊力較小，也減小了對(duì)設(shè)備的沖擊力，因此減緩了了對(duì)設(shè)備的磨損。本實(shí)用新型提供的優(yōu)化方法，對(duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)較小，實(shí)施難度低，實(shí)用效果好，系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用降低，改善工人工作環(huán)境。本實(shí)用新型中，通過(guò)添加了輔助測(cè)量的編碼器以及優(yōu)化了伺服電機(jī)的工作曲線(xiàn)，提高了帶鋼的整體利用率，減少了原材料的浪費(fèi)，減少了對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的損耗，從而降低了生產(chǎn)成本，提升了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種龍骨剪斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2A為現(xiàn)有技術(shù)中追蹤機(jī)構(gòu)30在各個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的示意圖；
[0026]圖2B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的追蹤機(jī)構(gòu)30在各個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種龍骨剪斷裝置，用于對(duì)接料臺(tái)上的龍骨進(jìn)行剪斷操作。請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種龍骨剪斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的龍骨剪斷裝置包括:測(cè)量機(jī)構(gòu)、追蹤機(jī)構(gòu)30、切刀機(jī)構(gòu)50、以及控制器；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一傳感器21和第二傳感器22 ;在沿龍骨的前進(jìn)方向上，所述第一傳感器21設(shè)置在冷乳機(jī)的壓乳機(jī)構(gòu)之前，所述第二傳感器設(shè)置在冷乳機(jī)的壓乳機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)之間。其中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于獲取龍骨位置信息。
[0029]第一傳感器21和第二傳感器22均連接至控制器，控制器連接至切刀機(jī)構(gòu)50 ;
[0030]所述第一傳感器21用于將第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器；所述第二傳感器22用于將第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器；
[0031]所述控制器用于接收第一傳感器21發(fā)送的第一檢測(cè)信號(hào)，接收第二傳感器22發(fā)送的第二檢測(cè)信號(hào)，所述控制器將切斷控制信號(hào)發(fā)送給切刀機(jī)構(gòu)50。所述控制器還將切斷控制信號(hào)發(fā)送追蹤機(jī)構(gòu)30。
[0032]其中，控制器根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)或第二檢測(cè)信號(hào)，獲取進(jìn)料的速度和長(zhǎng)度，即龍骨的位置信息，并根據(jù)進(jìn)料的速度和長(zhǎng)度，控制切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割。其中，第一傳感器21和第二傳感器22分別包括同軸設(shè)置的測(cè)量輪和編碼單元。
[0033]具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的傳感器包括測(cè)量輪和編碼器，測(cè)量輪和鋼帶緊密接觸，測(cè)量輪隨鋼帶的前進(jìn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，編碼器根據(jù)測(cè)量輪的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)，其中，第一傳感器包21括第一測(cè)量輪和第一編碼器，第二傳感器22包括第二測(cè)量輪和第二編碼器，第一檢測(cè)信號(hào)為第一脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)，第一檢測(cè)信號(hào)為第一脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)。
[0034]具體地，首先，開(kāi)始進(jìn)料時(shí)，控制器根據(jù)第一脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)獲取進(jìn)料的速度和長(zhǎng)度，當(dāng)所述第一傳感器21檢測(cè)不到龍骨時(shí)，控制器根據(jù)第二脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)獲取進(jìn)料的速度和長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)诙鞲衅?2檢測(cè)不到龍骨時(shí)，表示完成整卷原料鋼卷的切割，龍骨剪斷裝置結(jié)束當(dāng)前原料鋼卷的加工工作。
[0035]在第一傳感器2