一種汽車配件焊接用雙焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車配件生產(chǎn)設備領域，特別是涉及一種汽車配件焊接用雙焊接機器人。
【背景技術】
[0002]汽車配件生產(chǎn)中往往需要進行焊接，因此焊接工藝是汽車工廠最常用的工藝之一，目前主要使用焊接機器人進行焊接處理，但是焊接機器人往往是單獨使用，占用空間大，效率有限，為了提高效率需要設計一種雙工位焊接機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，該機器人對角有一對焊接機器人，通過對應控制可實現(xiàn)雙工位焊接，從而對空間里有更為合理，效率更高，為達此目的，本實用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，包括底座、旋轉電機、主控電機、側支架、輔助電機、上固定板、氣缸、端部支架、焊接機構和角度旋轉電機，所述底座上有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸上有支撐板，所述支撐板的對角各有一個主控電機，所述側支架將主控電機的轉軸與輔助電機的轉軸相連，所述輔助電機上有上固定板，所述氣缸的主體固定安裝在上固定板上，所述氣缸的伸縮桿的端部有端部支架，所述焊接機構的尾端通過固定轉軸固定在端部支架內(nèi)，所述端部支架兩側各有一個角度旋轉電機與焊接機構的固定轉軸相連。
[0004]作為本實用新型的進一步改進，所述底座的底端的四個角各有一個支腳，為了保證工作穩(wěn)定可設置4個支腳。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述支腳為減震支腳，為了降低工作中產(chǎn)生的噪音可將支腳設計為減震支腳。
[0006]本實用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，該機器人對角有一對焊接機器人，通過對應控制可實現(xiàn)雙工位焊接，并可通過旋轉電機，控制兩個焊接機器人的方向，從而能對空間利用率更為合理，效率更高，并且也可大大降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型示意圖；
[0008]圖示說明:
[0009]1、底座；2、支腳；3、旋轉電機；
[0010]4、主控電機；5、側支架；6、輔助電機；
[0011]7、上固定板；8、氣缸；9、端部支架；
[0012]10、焊接機構；11、角度旋轉電機。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0014]本實用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，該機器人對角有一對焊接機器人，通過對應控制可實現(xiàn)雙工位焊接，從而對空間里有更為合理，效率更高。
[0015]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，包括底座1、旋轉電機3、主控電機4、側支架5、輔助電機6、上固定板7、氣缸8、端部支架9、焊接機構10和角度旋轉電機11，所述底座1上有旋轉電機3，所述旋轉電機3的轉軸上有支撐板，所述支撐板的對角各有一個主控電機4，所述側支架5將主控電機4的轉軸與輔助電機6的轉軸相連，所述輔助電機6上有上固定板7，所述氣缸8的主體固定安裝在上固定板7上，所述氣缸8的伸縮桿的端部有端部支架9，所述焊接機構10的尾端通過固定轉軸固定在端部支架9內(nèi)，所述端部支架9兩側各有一個角度旋轉電機11與焊接機構10的固定轉軸相連。
[0016]作為本實用新型一種最佳具體實施例，本實用新型提供示意圖如圖1所示的一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，包括底座1、旋轉電機3、主控電機4、側支架5、輔助電機6、上固定板7、氣缸8、端部支架9、焊接機構10和角度旋轉電機11，所述底座1的底端的四個角各有一個支腳2，為了保證工作穩(wěn)定可設置4個支腳，所述支腳2為減震支腳，為了降低工作中產(chǎn)生的噪音可將支腳設計為減震支腳，所述底座1上有旋轉電機3，所述旋轉電機3的轉軸上有支撐板，所述支撐板的對角各有一個主控電機4，所述側支架5將主控電機4的轉軸與輔助電機6的轉軸相連，所述輔助電機6上有上固定板7，所述氣缸8的主體固定安裝在上固定板7上，所述氣缸8的伸縮桿的端部有端部支架9，所述焊接機構10的尾端通過固定轉軸固定在端部支架9內(nèi)，所述端部支架9兩側各有一個角度旋轉電機11與焊接機構10的固定轉軸相連。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，包括底座(1)、旋轉電機(3)、主控電機(4)、側支架(5)、輔助電機(6)、上固定板(7)、氣缸(8)、端部支架(9)、焊接機構(10)和角度旋轉電機(11)，其特征在于:所述底座(1)上有旋轉電機(3 )，所述旋轉電機(3 )的轉軸上有支撐板，所述支撐板的對角各有一個主控電機(4)，所述側支架(5)將主控電機(4)的轉軸與輔助電機(6)的轉軸相連，所述輔助電機(6)上有上固定板(7)，所述氣缸(8)的主體固定安裝在上固定板(7)上，所述氣缸(8)的伸縮桿的端部有端部支架(9)，所述焊接機構(10)的尾端通過固定轉軸固定在端部支架(9)內(nèi)，所述端部支架(9)兩側各有一個角度旋轉電機(11)與焊接機構(10)的固定轉軸相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，其特征在于:所述底座(1)的底端的四個角各有一個支腳(2)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，其特征在于:所述支腳(2)為減震支腳。
【專利摘要】一種汽車配件焊接用雙焊接機器人，包括底座、旋轉電機、主控電機、側支架、輔助電機、上固定板、氣缸、端部支架、焊接機構和角度旋轉電機，所述底座上有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸上有支撐板，所述支撐板的對角各有一個主控電機，所述側支架將主控電機的轉軸與輔助電機的轉軸相連，所述輔助電機上有上固定板，所述氣缸的主體固定安裝在上固定板上，所述氣缸的伸縮桿的端部有端部支架，所述焊接機構的尾端通過固定轉軸固定在端部支架內(nèi)，所述端部支架兩側各有一個角度旋轉電機與焊接機構的固定轉軸相連。本實用新型機器人對角有一對焊接機器人，通過對應控制可實現(xiàn)雙工位焊接，從而對空間里有更為合理，效率更高。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN205096763
【申請?zhí)枴緾N201520795515
【發(fā)明人】賈恒宏, 商云棟, 陳軍
【申請人】江蘇強盛汽配制造有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月15日