球銷加工自動線設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種球銷加工自動線設(shè)備，用于對球銷進(jìn)行探傷、滾壓和滾絲操作。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的球銷生產(chǎn)設(shè)備需要單獨(dú)進(jìn)行對球銷進(jìn)行探傷、滾壓和滾絲操作，三種操作相互獨(dú)立，通常需要三個(gè)操作工來分別操作探傷機(jī)、滾球機(jī)和滾絲機(jī)來實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，自動化程度不高，并且因此導(dǎo)致球銷的生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種球銷加工自動線設(shè)備，其能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型，球銷加工自動線設(shè)備包括:
[0005]料倉單元，其包括球銷料倉和料倉單元移送裝置；
[0006]探傷單元，其包括探傷機(jī)和探傷單元移送裝置；
[0007]滾球單元，其包括滾球機(jī)和滾球單元移送裝置；
[0008]滾絲單元，其包括滾絲機(jī)和滾絲單元移送裝置；
[0009]球銷收集單元，其包括收集料倉和球銷收集單元移送裝置;以及
[0010]主控操作單元，其控制所述料倉單元移送裝置將球銷從所述球銷料倉移送到所述探傷機(jī)進(jìn)行探傷，控制所述探傷單元移送裝置將球銷從所述探傷機(jī)經(jīng)由所述滾球單元移送裝置移送到所述滾球機(jī)進(jìn)行滾壓，控制所述滾球單元移送裝置將球銷從所述滾球機(jī)經(jīng)由所述滾絲單元移送裝置移送到所述滾絲機(jī)進(jìn)行滾絲，控制滾絲單元移送裝置將球銷從所述滾絲機(jī)經(jīng)由所述球銷收集單元移送裝置移送到收集料倉。
[0011 ]優(yōu)選地，所述料倉單元、所述探傷單元、所述滾球單元、所述滾絲單元和/或所述球銷收集單元分別通過有線和/或無線的方式連接到所述主控操作單元。
[0012]優(yōu)選地，所述料倉單元移送裝置為上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人從所述球銷料倉抓取球銷并將球銷供給到所述探傷單元的探傷機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述料倉單元還包括檢測上料機(jī)器人抓取的球銷是否正確的影像傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述探傷單元移送裝置為出料移送裝置，所述出料移送裝置包括用于夾持球銷的氣動夾爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電機(jī)，所述氣動夾爪布置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述電機(jī)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述滾球單元移送裝置為滾球轉(zhuǎn)盤，所述滾絲單元移送裝置為滾絲轉(zhuǎn)盤。
[0016]優(yōu)選地，所述球銷收集單元移送裝置為收集機(jī)器人。
[0017]優(yōu)選地，所述球銷加工自動線設(shè)備還包括布置在所述滾絲單元和所述球銷收集單元之間的去油轉(zhuǎn)換單元。
[0018]優(yōu)選地，所述球銷加工自動線設(shè)備還包括用于監(jiān)控所述球銷加工自動線設(shè)備中球銷的狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。
[0019]優(yōu)選地，所述監(jiān)控系統(tǒng)為攝像頭。
[0020]本實(shí)用新型的球銷加工自動線設(shè)備將探傷機(jī)、滾球機(jī)以及滾絲機(jī)整合在一起，實(shí)現(xiàn)了球銷的探傷、滾球和滾絲操作的自動化，只需要一個(gè)操作工人進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0021]本實(shí)用新型的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的優(yōu)選實(shí)施方式更好地理解，其中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的球銷加工自動線設(shè)備的透視圖；以及
[0023]圖2為圖1中的球銷加工自動線設(shè)備的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在以下優(yōu)選的實(shí)施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本實(shí)用新型一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的特定的實(shí)施例。示例的實(shí)施例并不旨在窮盡根據(jù)本實(shí)用新型的所有實(shí)施例。可以理解，在不偏離本實(shí)用新型的范圍的前提下，可以利用其他實(shí)施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。
[0025]在以下的具體描述中，方向性的術(shù)語，例如“左”、“右”、“頂部”、“底部”、“前”、“后”、“向前”、“向后”等，參考附圖中描述的方向使用。本實(shí)用新型的實(shí)施例的部件可被置于多種不同的方向，方向性的術(shù)語是用于示例的目的而非限制性的。
[0026]圖1-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的球銷加工自動線設(shè)備100的基本結(jié)構(gòu)。該球銷加工自動線設(shè)備100主要包括料倉單元10、探傷單元20、滾球單元30、滾絲單元40、球銷收集單元50以及主控操作單元(未圖示)。
[0027]料倉單元10包括球銷料倉11和料倉單元移送裝置，料倉單元移送裝置優(yōu)選為上料機(jī)器人12。料倉單元10還優(yōu)選包括檢測上料機(jī)器人12抓取的球銷是否正確的影像傳感器13ο
[0028]探傷單元20包括探傷機(jī)21和探傷單元移送裝置。該探傷單元移送裝置優(yōu)選為出料移送裝置22，該出料移送裝置22包括用于夾持球銷的氣動夾爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電機(jī)，氣動夾爪布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在升降機(jī)構(gòu)上，電機(jī)控制升降機(jī)構(gòu)的升降以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0029]滾球單元30包括滾球機(jī)31和滾球單元移送裝置，該滾球單元移送裝置優(yōu)選為滾球轉(zhuǎn)盤32。滾絲單元40包括滾絲機(jī)41和滾絲單元移送裝置，該滾絲單元移送裝置優(yōu)選為滾絲轉(zhuǎn)盤42。
[0030]球銷收集單元50包括收集料倉51和球銷收集單元移送裝置，該球銷收集單元移送裝置優(yōu)選為收集機(jī)器人51。
[0031]球銷加工自動線設(shè)備100的整個(gè)過程的自動化操作通過中央主控操作單元來控制，例如使用西門子控制系統(tǒng)。主控操作單元控制上料機(jī)器人12將球銷從球銷料倉11移送到探傷機(jī)21進(jìn)行探傷。在探傷操作完成以后，主控操作單元控制出料移送裝置22將球銷從探傷機(jī)21移送到滾球轉(zhuǎn)盤32，再由滾球轉(zhuǎn)盤32移送到滾球機(jī)31進(jìn)行滾壓操作。在滾壓操作完成以后，主控操作單元控制滾球轉(zhuǎn)盤32將球銷移送到滾絲轉(zhuǎn)盤42，滾絲轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)而將球銷移送到滾絲機(jī)41進(jìn)行滾絲操作。在滾絲操作完成以后，收集機(jī)器人52從滾絲轉(zhuǎn)盤42抓取球銷并移送到收集料倉51。
[0032]料倉單元10、探傷單元20、滾球單元30、滾絲單元40和/或球銷收集單元50分別通過有線和/或無線的方式連接到主控操作單元。優(yōu)選地，球銷加工自動線設(shè)備100還包括布置在滾絲單元40和球銷收集單元50之間的去油轉(zhuǎn)換單元60。
[0033]優(yōu)選地，球銷加工自動線設(shè)備100還包括用于監(jiān)控球銷加工自動線設(shè)備中球銷的狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，例如，攝像頭(未圖示)，其可以安裝在滾球機(jī)、滾絲機(jī)上或者安裝在滾球機(jī)、滾絲機(jī)附近的支架上。
[0034]在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，料倉單元10分左、右兩個(gè)倉，右倉為供料箱區(qū)域，左倉為退空箱區(qū)域，由兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫移機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。通過例如KUKA等機(jī)器人來抓取工件，并通過例如SENS0PART等影像傳感器檢測機(jī)器人抓取的零件是否正確。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，出料移送裝置22用于實(shí)現(xiàn)工件的分料、抓取、升降和旋轉(zhuǎn)，包括例如SCHUNK等氣動夾爪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過例如SIEMENS等伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。動作順序:分料氣缸分料，升降機(jī)構(gòu)下降抓取零件并夾緊，然后上升到設(shè)置高度后旋轉(zhuǎn)180度，把球銷放入滾球轉(zhuǎn)盤32上的對應(yīng)套筒內(nèi)。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，滾球轉(zhuǎn)盤32和滾絲轉(zhuǎn)盤42分別由兩個(gè)三工位轉(zhuǎn)臺組成，每個(gè)轉(zhuǎn)臺均勻布置三個(gè)90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸采用FESTO，轉(zhuǎn)臺采用WEISS。動作順序:滾光轉(zhuǎn)臺將工件移送到滾球機(jī);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻至水平位置，工件滾壓，系統(tǒng)自動記憶工件狀態(tài);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻至垂直位置，滾光轉(zhuǎn)臺將工件移送到對接工位;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫移并翻至水平位置，工件由滾絲轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接取;滾絲轉(zhuǎn)臺接取工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻至垂直位置，將工件