瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓶罐識別及回收領(lǐng)域，具體而言，涉及一種瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上銷售的各種瓶裝和罐裝飲料已經(jīng)成為人們的日常消費(fèi)品，由于消費(fèi)量極大，其包裝物，如易拉罐，塑料瓶，啤酒瓶的回收以成為一個(gè)不可忽視的社會(huì)問題。這些瓶罐具有可回收再利用的價(jià)值，但是人們經(jīng)常隨手將其丟棄或放入垃圾箱形成了塑料垃圾，難以實(shí)現(xiàn)回收利用。
[0003]瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備可以有償?shù)幕厥湛掌?、空罐。在資源越來越緊張，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重的當(dāng)代，在公共場合安裝設(shè)備自助回收這些具有回收再利用價(jià)值的瓶罐，不僅可以為人類節(jié)約大量的資源，而且還可以提高人們對可重復(fù)資源再回收利用的積極性和環(huán)境保護(hù)意識。瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備的瓶罐檢測識別技術(shù)是整個(gè)機(jī)器中最重要的部分。如果識別部分不能很好的完成自動(dòng)化高精度的識別，整個(gè)機(jī)器將難以高效快捷的完成自動(dòng)回收功能。
[0004]中國專利申請?zhí)枮?00620167605.0的發(fā)明專利公開了一種瓶罐有償回收設(shè)備，它采用條形識別方法來識別瓶罐，只能實(shí)現(xiàn)對條碼完整的瓶罐進(jìn)行判別，對那些條碼缺損的瓶罐則無法去正確地識別，識別率較低，同時(shí)還存在著相當(dāng)大的不可靠性。為了解決該問題，中國專利申請?zhí)枮?00810200993.1的發(fā)明專利申請公開的瓶罐自動(dòng)識別、回收裝置采用了圖像識別及材質(zhì)檢測的識別技術(shù)，但是該方法對瓶罐的識別時(shí)間較長，因此識別效率低，同時(shí)由于該系統(tǒng)還采用多種金屬探測器，使得該裝置的成本較高，不利于應(yīng)用和推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的瓶罐識別裝置難以兼顧瓶罐識別的實(shí)時(shí)性和識別率的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種瓶罐識別裝置。該瓶罐識別裝置包括:控制器；條碼掃描儀，與控制器相連接，用于對瓶罐進(jìn)行條碼掃描以得到瓶罐的條碼信息；以及圖像采集器條碼信息，與控制器相連接，用于在控制器對條碼信息匹配失敗時(shí)對瓶罐進(jìn)行圖像采集以得到瓶罐的圖像信息。
[0007]進(jìn)一步地，瓶罐識別裝置還包括:存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有多種瓶罐的數(shù)據(jù)信息。
[0008]進(jìn)一步地，控制器包括:條碼數(shù)據(jù)處理單元，與條碼掃描儀和存儲(chǔ)器分別相連接，用于將瓶罐的條碼信息和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。
[0009]進(jìn)一步地，控制器包括:圖像數(shù)據(jù)處理單元，與圖像采集器和存儲(chǔ)器分別相連接，用于將瓶罐的圖像信息和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比以識別瓶罐。
[0010]進(jìn)一步地，瓶罐識別裝置還包括:稱重傳感器，與控制器相連接，用于獲取瓶罐的重量信息。
[0011]進(jìn)一步地，控制器包括:重量數(shù)據(jù)處理單元，與稱重傳感器和存儲(chǔ)器分別相連接，用于將瓶罐的重量信息和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。
[0012]進(jìn)一步地，瓶罐識別裝置還包括:透光傳感器，與控制器相連接，用于獲取瓶罐的透光參數(shù)信息。
[0013]進(jìn)一步地，控制器包括:透光數(shù)據(jù)處理單元，與透光傳感器和存儲(chǔ)器分別相連接，用于將瓶罐的透光參數(shù)信息和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。
[0014]進(jìn)一步地，瓶罐識別裝置還包括:顯示終端，與控制器相連接，用于顯示操作提示信息和回收數(shù)據(jù)信息。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備。該瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備包括本發(fā)明提供的任意一種瓶罐識別裝置。
[0016]通過本發(fā)明，采用包括以下部分的瓶罐識別裝置:控制器；條碼掃描儀，與控制器相連接，用于對瓶罐進(jìn)行條碼掃描以得到瓶罐的條碼信息；以及圖像采集器條碼信息，與控制器相連接，用于在控制器對條碼信息匹配失敗時(shí)對瓶罐進(jìn)行圖像采集以得到瓶罐的圖像信息，由于通過條碼掃描儀能夠?qū)崿F(xiàn)快速地識別出條碼完整的瓶罐，通過圖像傳感器對條碼無法識別的瓶罐進(jìn)行二次識別，因而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的瓶罐識別裝置難以兼顧瓶罐識別的實(shí)時(shí)性和識別率的問題，進(jìn)而達(dá)到了使瓶罐識別的實(shí)時(shí)性和識別率都能夠得到保障的效果。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的瓶罐識別裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的瓶罐識別裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的瓶罐自動(dòng)識別方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的瓶罐識別裝置的示意圖。
[0023]如圖1所示，該瓶罐識別裝置包括:控制器10 ;條碼掃描儀40，與控制器10相連接，用于對瓶罐進(jìn)行條碼掃描以得到瓶罐的條碼信息；以及圖像采集器50條碼信息，與控制器10相連接，用于在控制器10對條碼信息匹配失敗時(shí)對瓶罐進(jìn)行圖像采集以得到瓶罐的圖像信息。
[0024]通過采用上述結(jié)構(gòu)的瓶罐識別裝置，通過條碼掃描儀能夠?qū)崿F(xiàn)快速地識別出條碼完整的瓶罐，通過圖像傳感器對條碼無法識別的瓶罐進(jìn)行二次識別，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的瓶罐識別裝置難以兼顧瓶罐識別的實(shí)時(shí)性和識別率的問題，進(jìn)而能夠使得瓶罐識別的實(shí)時(shí)性和識別率都能夠得到保障。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的瓶罐識別裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。
[0026]優(yōu)選地，瓶罐識別裝置還可以包括:存儲(chǔ)器80，存儲(chǔ)有多種瓶罐的數(shù)據(jù)信息。通過采用存儲(chǔ)器80來存儲(chǔ)多種瓶罐的數(shù)據(jù)信息，能夠使得控制器10直接對識別到的瓶罐的信息和存儲(chǔ)器80中的信息進(jìn)行比對以實(shí)現(xiàn)對瓶罐的識別?？蛇x地，瓶罐的數(shù)據(jù)信息可以為多種瓶te的條碼息、圖像信息、透光率信息和重量信息等。
[0027]優(yōu)選地，控制器10還包括:條碼數(shù)據(jù)處理單元101，與條碼掃描儀40和存儲(chǔ)器80分別相連接，用于將瓶罐的條碼信息和存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。通過設(shè)置條碼數(shù)據(jù)處理單元101，能夠使得瓶罐識別裝置快速地判斷瓶罐的條碼信息與存儲(chǔ)器中的相關(guān)數(shù)據(jù)信息是否匹配。
[0028]優(yōu)選地，控制器10還包括:圖像數(shù)據(jù)處理單元102，與圖像采集器和存儲(chǔ)器80分別相連接，用于將瓶罐的圖像信息和存儲(chǔ)器80中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比以識別瓶罐。通過設(shè)置圖像數(shù)據(jù)處理單元102，能夠使得瓶罐識別裝置快速地判斷瓶罐的圖像信息與存儲(chǔ)器中的相關(guān)數(shù)據(jù)信息是否匹配。
[0029]優(yōu)選地，瓶罐識別裝置還包括:稱重傳感器60，與控制器10相連接，用于獲取瓶罐的重量信息。通過設(shè)置稱重傳感器60，能夠使得瓶罐識別裝置對瓶罐的重量信息進(jìn)行識別。
[0030]優(yōu)選地，控制器10還包括:重量數(shù)據(jù)處理單元104，與稱重傳感器60和存儲(chǔ)器80分別相連接，用于將瓶罐的重量信息和存儲(chǔ)器80中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。通過設(shè)置重量數(shù)據(jù)處理單元104，能夠使得瓶罐識別裝置快速地判斷瓶罐的重量信息與存儲(chǔ)器中的相關(guān)數(shù)據(jù)信息是否匹配。
[0031]優(yōu)選地，瓶罐識別裝置還包括:透光傳感器70，與控制器10相連接，用于獲取瓶罐的透光參數(shù)信息。通過設(shè)置透光傳感器70，能夠使得瓶罐識別裝置對瓶罐的透光參數(shù)信息進(jìn)行識別。
[0032]優(yōu)選地，控制器10還包括:透光數(shù)據(jù)處理單元103，與透光傳感器70和存儲(chǔ)器80分別相連接，用于將瓶罐的透光參數(shù)信息和存儲(chǔ)器80中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比以識別瓶罐。
[0033]優(yōu)選地，瓶罐識別裝置還包括:顯示終端20，與控制器10相連接，用于顯示操作提示信息和回收數(shù)據(jù)信息。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備，該瓶罐自動(dòng)回收設(shè)備可以包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種瓶罐識別裝置。
[0035]下面將結(jié)合圖2對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0036]如圖2所示，是本發(fā)明瓶罐自動(dòng)識別裝置的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。瓶罐自動(dòng)識別裝置包括控制器10及分別與控制器連接的顯示終端20、感應(yīng)傳感器30、條碼掃描儀40、稱重傳感器60、圖像采集器50、透光傳感器70?？刂破?0內(nèi)包含條碼數(shù)據(jù)處理單元101、圖像數(shù)據(jù)處理單元102、透光數(shù)據(jù)處理單元103、重量數(shù)據(jù)處理單元104及存儲(chǔ)器80。
[0037]控制器10可以為可編程控制器或ARM嵌入式系統(tǒng)。
[0038]顯示終端20可以是ARM單片機(jī)控制的液晶顯示瓶，也可以是工業(yè)控制中使用的文本顯示器?？梢杂糜陲@示識別過程中的數(shù)據(jù)和信息，通過RS232或VGA端口與控制器10的相應(yīng)端口相連。
[0039]感應(yīng)傳感器30用于感應(yīng)瓶罐的投入。
[0040]條碼掃描儀40可以