一種多功能汽車油泵出油盤組件精密裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝配設(shè)備，尤其是一種多功能汽車油栗出油盤組件精密裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]燃油栗結(jié)構(gòu)由鐵殼、碳刷架、磁瓦、轉(zhuǎn)子、出油盤等組件組成。燃油栗的裝配可以分為幾個步驟:碳刷架和磁瓦的裝配、出油盤的裝配、栗體的裝配等。目前，國內(nèi)的汽車燃油栗生產(chǎn)企業(yè)對燃油栗的每個配裝工序基本都是采用人工配裝，裝配模式為工作臺手工配裝，帶來許多缺點:人工配裝使得產(chǎn)品的配裝正確性較差，產(chǎn)品的精準度得不到保證;人工參與較多，使得生產(chǎn)線存在安全隱患;產(chǎn)能較低，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能汽車油栗出油盤組件精密裝配機，實現(xiàn)自動化裝配轉(zhuǎn)子、銅套和出油盤，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種多功能汽車油栗出油盤組件精密裝配機，包括用于儲存燃油栗轉(zhuǎn)子的儲存裝置、用于抓取轉(zhuǎn)子的抓取裝置、用于燃油栗鐵殼定位的鐵殼定位裝置、用于燃油栗出油盤定位的出油盤定位裝置和用于燃油栗銅套定位的銅套定位裝置;所述儲存裝置包括儲料盤，所述儲料盤上設(shè)有若干轉(zhuǎn)子定位槽;所述抓取裝置包括夾持機構(gòu)、所述夾持機構(gòu)連接的連接臂和驅(qū)動所述連接臂移動的傳動機構(gòu);所述鐵殼定位裝置包括鐵殼定位座和驅(qū)動所述鐵殼定位座上下移動的壓合氣缸，所述鐵殼定位座上設(shè)有鐵殼定位槽;所述出油盤定位裝置包括位于鐵殼定位座上方的出油盤定位座、驅(qū)動出油盤定位座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動所述出油盤定位座平移的平移機構(gòu);所述銅套定位裝置包括銅套定位座、托板氣缸、與托板氣缸伸縮桿連接的托板、頂壓氣缸和與頂壓氣缸伸縮桿連接的頂桿，所述銅套定位座上設(shè)有銅套定位槽，所述頂桿設(shè)于銅套定位槽的下方，銅套定位槽的底部設(shè)有供頂桿伸入的通孔，所述銅套定位座的側(cè)面設(shè)有與套筒定位槽連通的插槽，所述托板能通過插槽伸入所述銅套定位槽內(nèi)。本實用新型的工作原理:先將出油盤放置在出油盤定位座上，將鐵殼放置在鐵殼定位座的定位槽中；通過振動輸送機構(gòu)將銅套送入銅套定位槽中，此時托板氣缸驅(qū)動托桿伸入到銅套定位槽中并將銅套托住;利用平移機構(gòu)將出油盤移到銅套的上方，托板氣缸控制托板撤出銅套定位槽，同時頂壓氣缸驅(qū)動頂桿伸入銅套定位槽內(nèi)，將銅套定位槽內(nèi)的銅套頂起并壓入出油盤定位座上的出油盤中；利用抓取裝置在儲料盤中取出轉(zhuǎn)子并將其放入鐵殼內(nèi)；通過平移機構(gòu)將出油盤移動到鐵殼的上方，確保出油盤與鐵殼同軸；啟動壓合氣缸將鐵殼定位座和鐵殼一起頂起，是出油盤與轉(zhuǎn)子壓合，從而完成出油盤的自動化裝配。
[0005]作為改進，所述儲存裝置還包括第一絲桿、與第一絲桿配合的第一螺母和驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機;所述儲料盤與第一螺母連接。
[0006]作為改進，所述傳動機構(gòu)包括第二絲桿、與第二絲桿配合的第二螺母、與第二螺母連接的第二滑塊、驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機和安裝座在第二滑塊上的伸擺氣缸，所述伸擺氣缸的輸出軸與連接臂的一端連接。
[0007]作為改進，所述鐵殼定位裝置還包括活動板和固定板，所述活動板位于固定板的上方，所述壓合氣缸固定在固定板的底部，所述活動板的底部設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與活動板連接，另一端穿過所述固定板;所述壓合氣缸的伸縮桿豎直向上并與鐵殼定位座連接。
[0008]作為改進，還包括用于感應(yīng)鐵殼位置的鐵殼感應(yīng)裝置、用于感應(yīng)出油盤位置的出油盤感應(yīng)裝置和用于感應(yīng)銅套是否在銅套定位槽內(nèi)的銅套感應(yīng)裝置。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0010]本實用新型利用銅套定位裝置和出油盤定位裝置的配合實現(xiàn)將銅套與出油盤壓合，利用抓取裝置自動抓取轉(zhuǎn)子放入鐵殼內(nèi)，利用鐵殼定位裝置和出油盤定位裝置將出油盤與鐵殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子壓合，從而完成出油盤組件的自動化裝配，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖1。
[0012]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0013]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖1II。
[0014]圖4為銅套定位座結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]—種多功能汽車油栗出油盤組件精密裝配機，包括用于儲存燃油栗轉(zhuǎn)子的儲存裝置、用于抓取轉(zhuǎn)子的抓取裝置、用于燃油栗鐵殼定位的鐵殼定位裝置、用于燃油栗出油盤定位的出油盤定位裝置、用于燃油栗銅套定位的銅套定位裝置和定位裝置。
[0017]如圖1至3所示，所述儲存裝置包括儲料盤8和傳動機構(gòu)，所述儲料盤8上設(shè)有若干轉(zhuǎn)子定位槽7。所述傳動機構(gòu)包括第一絲桿11、與第一絲桿11配合的第一螺母27和驅(qū)動第一絲桿11旋轉(zhuǎn)的第一電機28;所述儲料盤8與第一螺母27連接，第一電機28可以驅(qū)動出料盤沿第一絲桿11平移。
[0018]如圖1至3所示，所述抓取裝置包括夾持機構(gòu)12、所述夾持機構(gòu)12連接的連接臂1和驅(qū)動所述連接臂10移動的傳動機構(gòu)。所述傳動機構(gòu)包括第二絲桿6、與第二絲桿6配合的第二螺母5、與第二螺母5連接的第二滑塊4、驅(qū)動第二絲桿6旋轉(zhuǎn)的第二電機2和安裝座在第二滑塊4上的伸擺氣缸3，所述伸擺氣缸3的輸出軸與連接臂1的一端連接。所述夾持機構(gòu)12可以夾持轉(zhuǎn)子，所述伸擺氣缸3可以驅(qū)動連接臂10向下運動和旋轉(zhuǎn)運動，從而使夾持機構(gòu)12可以達到指定位置將出料盤上的轉(zhuǎn)子夾持。
[0019]如圖1至3所示，所述鐵殼定位裝置包括鐵殼定位座13、驅(qū)動所述鐵殼定位座13上下移動的壓合氣缸23和導(dǎo)向機構(gòu)，所述鐵殼定位座13上設(shè)有鐵殼定位槽，工作時鐵殼放