一種多功能汽車油泵泵體組件精密裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化裝配設(shè)備，尤其是一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃油栗結(jié)構(gòu)由鐵殼、碳刷架、磁瓦、轉(zhuǎn)子、出油盤等組件組成。燃油栗的裝配可以分為幾個步驟:碳刷架和磁瓦的裝配、出油盤的裝配、栗體的裝配等。目前，國內(nèi)的汽車燃油栗生產(chǎn)企業(yè)對燃油栗的每個配裝工序基本都是采用人工配裝，裝配模式為工作臺手工配裝，帶來許多缺點(diǎn):人工配裝使得產(chǎn)品的配裝正確性較差，產(chǎn)品的精準(zhǔn)度得不到保證;人工參與較多，使得生產(chǎn)線存在安全隱患;產(chǎn)能較低，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)是提供一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)燃油栗頭蓋與栗體的制動裝配并且?guī)ё詣诱駝訖z測，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有頭蓋壓裝裝置、振動測試裝置、供電裝置和機(jī)械手;所述頭蓋壓裝裝置包括固定在工作臺上的定位盤、設(shè)于定位盤上方的活動板、設(shè)于所述活動板上的壓蓋和位于工作臺下方的氣缸，所述定位盤上設(shè)有定位槽，所述氣缸的伸縮桿與活動板連接;所述振動測試裝置包括固定架，所述固定架包括栗芯放置工位和位于栗芯放置工位上方的儀器工位，所述儀器工位設(shè)有振動測試儀;所述供電裝置包括電箱和位于壓蓋內(nèi)的探針，所述電箱給探針供電。本實(shí)用新型工作原理:首先將栗體放置在定位盤的定位槽中，在栗體上放上頭蓋;驅(qū)動氣缸使活動板帶動壓蓋向下移動;壓蓋套住頭蓋，還沒有壓緊之前，利用壓蓋內(nèi)的探針給栗體供電，測試其是否能夠旋轉(zhuǎn);將頭蓋壓緊并對栗體的鐵殼進(jìn)行封邊栗體完成栗體的組裝和初步測試;利用機(jī)械手將組裝好的栗體移動到栗芯放置工位上，接通栗體使其在自然直立狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，利用振動測試儀測試?yán)躞w旋轉(zhuǎn)時的振動頻率;機(jī)械手將符合要求的栗體進(jìn)行落料。
[0005]作為改進(jìn)，還包括封邊裝置，所述封邊裝置包括位于定位盤下方的導(dǎo)向盤、位于導(dǎo)向盤外圍的轉(zhuǎn)動盤和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤繞導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向盤中間設(shè)有容置槽，所述容置槽與定位槽連通，所述導(dǎo)向盤上設(shè)有呈圓周均勻分布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有推塊，所述推塊朝向容置槽的一端設(shè)有擠壓頭，所述推塊朝外的一端設(shè)有弧形頭;所述轉(zhuǎn)動盤內(nèi)壁設(shè)有與所述弧形頭配合的凸起。
[0006]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和連接臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與連接臂的一端鉸接，連接臂的另一端與轉(zhuǎn)動盤的外壁連接。
[0007]作為改進(jìn)，所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述活動板上設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套在導(dǎo)向桿上;所述活動板底部設(shè)有連接桿，連接桿的一端與活動板連接，另一端穿過所述工作臺并與連接板連接，所述氣缸的伸縮桿與連接板連接。
[0008]作為改進(jìn)，所述機(jī)械手包括抓手、與抓手連接的手臂、驅(qū)動手臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)平移的平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。
[0009]作為改進(jìn)，所述平移機(jī)構(gòu)包括安裝座、樞接在安裝座上的第一絲桿、與所述第一絲桿配合的第一螺母、與所述第一螺母連接的第一滑塊和驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第一滑塊上;所述升降機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、與所述第二絲桿配合的第二螺母、與所述第二螺母連接的第二滑塊和驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述安裝座與第二滑塊連接。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型工作原理:首先將栗體放置在定位盤的定位槽中，在栗體上放上頭蓋；驅(qū)動氣缸使活動板帶動壓蓋向下移動;壓蓋套住頭蓋，還沒有壓緊之前，利用壓蓋內(nèi)的探針給栗體供電，測試其是否能夠旋轉(zhuǎn);將頭蓋壓緊并對栗體的鐵殼進(jìn)行封邊栗體完成栗體的組裝和初步測試。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖1。
[0013]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0014]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖1II。
[0015]圖4為封邊裝置俯視圖。
[0016]圖5為推塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]—種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有頭蓋壓裝裝置、振動測試裝置、封邊裝置、供電裝置和機(jī)械手。
[0019]如圖1、2所示，所述頭蓋壓裝裝置包括固定在工作臺7上的定位盤8、設(shè)于定位盤8上方的活動板4、設(shè)于所述活動板4上的壓蓋11和位于工作臺7下方的氣缸9。所述定位盤8中間位置設(shè)有定位槽81，所述氣缸9的伸縮桿通過連接組件與活動板4連接。所述連接組件包括在工作臺7上設(shè)置的導(dǎo)向桿2和連接桿6，所述活動板4上設(shè)有導(dǎo)向套5，所述導(dǎo)向套5套在導(dǎo)向桿2上;所述連接桿6的一端與活動板4連接，另一端穿過所述工作臺7并與連接板10連接，所述氣缸9的伸縮桿與連接板10連接;氣缸9驅(qū)動連接板10，連接板10帶動連接桿6，連接桿6帶動活動板4沿導(dǎo)向桿2上下移動。
[0020]如圖4所示，所述封邊裝置包括位于定位盤8下方的導(dǎo)向盤25、位于導(dǎo)向盤25外圍的轉(zhuǎn)動盤27和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤27繞導(dǎo)向盤25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向盤25中間設(shè)有容置槽，所述容置槽與定位槽81連通，所述導(dǎo)向盤25上設(shè)有呈圓周均勻分布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有推塊26;如圖5所示，所述推塊26朝向容置槽的一端設(shè)有擠壓頭262，所述推塊26朝外的一端設(shè)有弧形頭261;所述轉(zhuǎn)動盤27內(nèi)壁設(shè)有與所述弧形頭配合的凸起。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和連接臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與連接臂的一端鉸接，連接臂的另一端與轉(zhuǎn)動盤27的外壁連接。
[0021 ]如圖1、2所示，所述振動測試裝置包括固定架3，所述固定架3包括栗芯放置工位31和位于栗芯放置工位31上方的儀器工位32，所述儀器工位32設(shè)有振動測試儀。
[0022]如圖1、2所示，所述供電裝置包括電箱I和位于壓蓋11內(nèi)的探針，所述電箱I位于活動板4的正上方，所述電箱I給探針供電，所述探針與栗體的接電端子配合。
[0023]如圖3所示，所述機(jī)械手包括抓手23、與抓手23連接的手臂22、驅(qū)動手臂22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)24平移的平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)包括安裝座18、樞接在安裝座18上的第一絲桿20、與所述第一絲桿20配合的第一螺母21、與所述第一螺母21連接的第一滑塊16和驅(qū)動第一絲桿20旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)19，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)24安裝在第一滑塊16上。所述升降機(jī)構(gòu)包括第二絲桿15、與所述第二絲桿15配合的第二螺母、與所述第二螺母連接的第二滑塊18和驅(qū)動第二絲桿15旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)14，所述安裝座18與第二滑塊18連接。
[0024]本實(shí)用新型工作原理:首先將栗體放置在定位盤8的定位槽81中，在栗體上放上頭蓋;驅(qū)動氣缸使活動板4帶動壓蓋11向下移動;壓蓋11套住頭蓋，還沒有壓緊之前，利用壓蓋11內(nèi)的探針給栗體供電，測試其是否能夠旋轉(zhuǎn);將頭蓋壓緊并對栗體的鐵殼進(jìn)行封邊栗體完成栗體的組裝和初步測試;利用機(jī)械手將組裝好的栗體移動到栗芯放置工位上，接通栗體使其在自然直立狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，利用振動測試儀測試?yán)躞w旋轉(zhuǎn)時的振動頻率;機(jī)械手將符合要求的栗體進(jìn)行落料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有頭蓋壓裝裝置、振動測試裝置、供電裝置和機(jī)械手;所述頭蓋壓裝裝置包括固定在工作臺上的定位盤、設(shè)于定位盤上方的活動板、設(shè)于所述活動板上的壓蓋和位于工作臺下方的氣缸，所述定位盤上設(shè)有定位槽，所述氣缸的伸縮桿與活動板連接;所述振動測試裝置包括固定架，所述固定架包括栗芯放置工位和位于栗芯放置工位上方的儀器工位，所述儀器工位設(shè)有振動測試儀;所述供電裝置包括電箱和位于壓蓋內(nèi)的探針，所述電箱給探針供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:還包括封邊裝置，所述封邊裝置包括位于定位盤下方的導(dǎo)向盤、位于導(dǎo)向盤外圍的轉(zhuǎn)動盤和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤繞導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向盤中間設(shè)有容置槽，所述容置槽與定位槽連通，所述導(dǎo)向盤上設(shè)有呈圓周均勻分布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有推塊，所述推塊朝向容置槽的一端設(shè)有擠壓頭，所述推塊朝外的一端設(shè)有弧形頭;所述轉(zhuǎn)動盤內(nèi)壁設(shè)有與所述弧形頭配合的凸起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和連接臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與連接臂的一端鉸接，連接臂的另一端與轉(zhuǎn)動盤的外壁連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述活動板上設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套在導(dǎo)向桿上;所述活動板底部設(shè)有連接桿，連接桿的一端與活動板連接，另一端穿過所述工作臺并與連接板連接，所述氣缸的伸縮桿與連接板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括抓手、與抓手連接的手臂、驅(qū)動手臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)平移的平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能汽車油栗栗體組件精密裝配機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括安裝座、樞接在安裝座上的第一絲桿、與所述第一絲桿配合的第一螺母、與所述第一螺母連接的第一滑塊和驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第一滑塊上;所述升降機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、與所述第二絲桿配合的第二螺母、與所述第二螺母連接的第二滑塊和驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述安裝座與第二滑塊連接。
【專利摘要】一種多功能汽車油泵泵體組件精密裝配機(jī)，包括工作臺，頭蓋壓裝裝置、振動測試裝置、供電裝置和機(jī)械手；頭蓋壓裝裝置包括定位盤、設(shè)于定位盤上方的活動板、設(shè)于活動板上的壓蓋和位于工作臺下方的氣缸，定位盤上設(shè)有定位槽，氣缸的伸縮桿與活動板連接；振動測試裝置包括固定架，固定架包括泵芯放置工位和位于泵芯放置工位上方的儀器工位，儀器工位設(shè)有振動測試儀；供電裝置包括電箱和位于壓蓋內(nèi)的探針，電箱給探針供電。本實(shí)用新型工作原理：首先將泵體放置在定位盤的定位槽中，在泵體上放上頭蓋；驅(qū)動氣缸使活動板帶動壓蓋向下移動；壓蓋套住頭蓋，還沒有壓緊之前，利用壓蓋內(nèi)的探針給泵體供電，測試其是否能夠旋轉(zhuǎn)。<u />
【IPC分類】G01H17/00, B23P19/027
【公開號】CN205342371
【申請?zhí)枴緾N201521109949
【發(fā)明人】姜振獻(xiàn), 韓金紅, 曾慶念, 李柳, 梁芝勁, 王志乾, 李琴
【申請人】廣州競標(biāo)汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月28日