滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，具體地，涉及一種滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成。工業(yè)機器人可以接受操作人員的指揮工作，也可以按照預先編寫的程序運行，是一種自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的自動化生產(chǎn)設備，也是目前自動化生產(chǎn)設備中最常用的設備。
[0003]工業(yè)機器人通常與工作臺等組合形成加工單元，但是相對于工業(yè)機器人的快速加工特點，工作臺不能在短時間內(nèi)將工件擺放到加工位置，所以具有待料時間長、影響加工效率的缺陷，影響了工業(yè)機器人的加工效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，包括:
[0005]滑臺；
[0006]加工工裝，加工工裝能夠滑動地設置在滑臺上;和
[0007]加工機器人，加工機器人靠近滑臺設置，用于對放置在加工工裝上的工件進行加工;和
[0008]控制裝置，控制裝置分別與滑臺、加工工裝和加工機器人相連接。
[0009]進一步地，加工工裝還包括用于放置工件的自轉(zhuǎn)盤，自轉(zhuǎn)盤位于加工工裝的上端并能夠帶動其上放置的工件自轉(zhuǎn)。
[0010]進一步地，加工工裝包括第一加工工裝和第二加工工裝，其中，第一加工工裝能夠在滑臺的一端與滑臺的靠近加工機器人的位置之間滑動，第二加工工裝能夠在滑臺的另一端與滑臺的靠近加工機器人的位置之間滑動。
[0011 ]進一步地，加工機器人設置在靠近滑臺的中點的位置，第一加工工裝與第二加工工裝同步滑動。
[0012]進一步地，加工機器人為兩個，兩個加工機器人分別設置在滑臺的兩側(cè)。
[0013]進一步地，滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)還包括兩個上下料平衡吊，兩個上下料平衡吊分別設置在滑臺的兩端的上側(cè)。
[0014]進一步地，滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)還包括多個刀庫，多個刀庫靠近加工機器人設置。
[0015]進一步地，滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)還包括除塵裝置和排肩器。
[0016]該滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)將滑臺與機器人相結(jié)合，使得上下料效率得到提高，同時提高了加工效率，同時具有設備結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝的特點，所以應用范圍廣泛。
【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對實施例的說明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面參照附圖詳細描述本實用新型的說明性、非限制性實施例，對根據(jù)本實用新型的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)進行進一步說明。
[0020]參照圖1，根據(jù)本實用新型實施例的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)包括:滑臺1、加工工裝、加工機器人4和控制裝置5。加工工裝設置在滑臺I上，工件加工過程中，將待加工工件放置在加工工裝上，通過滑臺I滑動至滑臺I的靠近加工機器人4的位置，由加工機器人4對工件完成加工作業(yè)，然后再通過滑臺I將加工完成的工件移動至下料位置。
[0021]滑臺I為長條形的導軌，加工工裝可滑動地設置在滑臺I上。該滑臺I結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。加工工裝安裝在滑臺I上，從而將放置在其上的待加工工件運送到靠近加工機器人4的位置進行加工。上述方案中，對加工機器人4的上下料時間僅為加工工裝滑動的時間，可以大幅降低上下料操作對加工機器人4作業(yè)時間的占用，從而提高了工件加工效率。加工機器人4靠近滑臺I設置，用于對放置在加工工裝上的工件進行加工。加工機器人4具有加工效率高、靈活性高等優(yōu)點，配合滑臺I和加工工裝，可以降低工件上下料操作對加工機器人4工作效率的影響，更好地發(fā)揮加工機器人4的速度優(yōu)勢?？刂蒲b置5分別與滑臺1、加工工裝和加工機器人4相連接，用于對工件加工作業(yè)過程進行控制，達到智能化生產(chǎn)的效果。
[0022]進一步地，加工工裝還包括用于放置工件的自轉(zhuǎn)盤21，自轉(zhuǎn)盤21位于加工工裝的上端，可以帶動其上的工件進行自轉(zhuǎn)。采用該技術(shù)方案，工件加工過程中，通過自轉(zhuǎn)盤21的自轉(zhuǎn)，使得加工機器人4的可以對工件進行360度平面內(nèi)的多角度加工。
[0023]進一步地，加工工裝包括第一加工工裝2和第二加工工裝3，其中第一加工工裝2可以在滑臺I的一端與滑臺I的靠近加工機器人4的位置之間滑動，第二加工工裝3可以在滑臺I的另一端與滑臺I的靠近加工機器人4的位置之間滑動。第一加工工裝2和第二加工工裝3可以輪流滑動至滑臺I的靠近加工機器人4的位置。這樣，當?shù)谝患庸すぱb2滑動到滑臺I的靠近加工機器人4的位置時，可以對第二加工工裝3進行上下料操作，當?shù)诙庸すぱb3滑動至滑臺I的靠近加工機器人4的位置時，可以對第一加工工裝2進行上下料操作。該設計方案所使用的設備組合簡單、易操作，且避免了上下料操作對加工機器人4的影響，所以可以大幅提高整體加工效率。
[0024]優(yōu)選地，將加工機器人4設置在靠近滑臺I的中點的位置，同時，第一加工工裝2與第二加工工裝3同步滑動。也就是說，第一加工工裝2與第二加工工裝3之間的距離等于滑臺I長度的一半，當?shù)谝患庸すぱb2滑動至滑臺I中點時，對第一加工工裝2上放置的工件進行加工，而第二加工工裝3同時滑動至滑臺I的所述另一端，在所述另一端對第二加工工裝3進行上下料；當?shù)诙庸すぱb3滑動至滑臺I中點時，對第二加工工裝3上放置的工件進行加工，第一加工工裝2同時滑動至滑臺I的所述一端以便對其進行上下料。采用這種方案，使得對第一加工工裝2和第二加工工裝3的控制更加簡便，進一步簡化了滑臺I工位自轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)的設計。
[0025]優(yōu)選地，加工機器人4為兩個，兩個加工機器人4分別設置在滑臺I的兩側(cè)，這樣，可以對待加工同時進行兩個側(cè)面的加工，進一步提高了工作效率。
[0026]在本實用新型的一個實施例中，滑臺I工位自轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)還包括兩個上下料平衡吊6，該兩個上下料平衡吊6分別設置在滑臺I的兩端的上側(cè)，分別用于對第一加工工裝2和第二加工工裝3進行上下料操作。通過使用上下料平衡吊6對第一和第二加工工裝進行上下料，降低了操作人員的勞動強度，提高整個系統(tǒng)的智能化控制水平。
[0027]進一步地，滑臺I工位自轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)還包括靠近加工機器人4設置的多個刀庫7。加工機器人4在對工件的加工過程中會發(fā)生刀具磨損等情況，所以設置多個刀庫7以便為加工機器人4換刀。
[0028]進一步地，滑臺I工位自轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)還包括除塵裝置8和排肩器9。除塵裝置8用于將工件加工過程中產(chǎn)生的灰塵等廢棄物排出工作區(qū)域，排肩器9用于將工件加工過程中產(chǎn)生的廢肩排出工作區(qū)域，減少工作區(qū)域的污染。
[0029]根據(jù)本實用新型的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)的工作流程如下:使用上下料平衡吊6對第一加工工裝2進行上料，上料完成后，控制系統(tǒng)控制第一加工工裝2在滑臺I上滑動至滑臺的靠近加工機器人4的位置，同時，第二加工工裝3滑動至滑臺I的所述另一端；由加工機器人4對第一加工工裝2上放置的工件進行加工，同時，上下料平衡吊6對第二加工工裝3進行上料操作;第一加工工裝2上放置的工件加工完成后，控制系統(tǒng)再次控制第一和第二加工工裝在滑臺I上滑動，使得第一加工工裝2滑動至滑臺I的所述一端，由上下料平衡吊6對第一加工工裝2進行下料操作，爾后上料，同時，第二加工工裝3滑動至滑臺I的靠近加工機器人4的位置，由加工機器人4對第二加工工裝3上的工件加工。
[0030]盡管對本實用新型的典型實施例進行了說明，但是顯然本領域技術(shù)人員可以理解，在不背離本實用新型的精神和原理的情況下可以進行改變，其范圍在權(quán)利要求書以及其等同物中進行了限定。
【主權(quán)項】
1.一種滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，包括: 滑臺； 加工工裝，所述加工工裝能夠滑動地設置在所述滑臺上； 加工機器人，所述加工機器人靠近所述滑臺設置，用于對放置在所述加工工裝上的工件進行加工;和 控制裝置，所述控制裝置分別與所述滑臺、所述加工工裝和所述加工機器人相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工工裝還包括用于放置工件的自轉(zhuǎn)盤，所述自轉(zhuǎn)盤位于所述加工工裝的上端并能夠帶動其上放置的工件自轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工工裝包括第一加工工裝和第二加工工裝，其中，所述第一加工工裝能夠在所述滑臺的一端與所述滑臺的靠近所述加工機器人的位置之間滑動，所述第二加工工裝能夠在所述滑臺的另一端與所述滑臺的靠近所述加工機器人的位置之間滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工機器人設置在靠近所述滑臺的中點的位置，所述第一加工工裝與所述第二加工工裝同步滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工機器人為兩個，所述兩個加工機器人分別設置在所述滑臺的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 兩個上下料平衡吊，所述兩個上下料平衡吊分別設置在所述滑臺的兩端的上側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 多個刀庫，所述多個刀庫靠近所述加工機器人設置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括除塵裝置和排肩器。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)，包括滑臺；加工工裝，加工工裝能夠在滑臺上滑動；加工機器人，加工機器人靠近滑臺設置，用于對放置在加工工裝上的工件進行加工；和控制裝置，控制裝置分別與滑臺、加工工裝和加工機器人相連接。該滑臺工位自轉(zhuǎn)加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝，應用范圍廣，且利用滑臺與加工機器人相結(jié)合的工件加工方案，可以大幅提高工件加工效率。
【IPC分類】B24B41/00, B23Q7/00, B23Q37/00, B24B25/00
【公開號】CN205325336
【申請?zhí)枴緾N201620031693
【發(fā)明人】姜作誠, 李承翰
【申請人】大連譽洋工業(yè)智能有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月14日