一種自動(dòng)套密封圈裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)套密封圈裝置,包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接,密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤,密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接,激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接。通過動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)來構(gòu)成本實(shí)用新型。采用機(jī)械化、自動(dòng)化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上,大幅度提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)套密封圈裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動(dòng)套密封圈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋰電池中涉及了一種銅鋁極柱。如圖1所示,為銅鋁極柱的剖視圖,銅鋁極柱包括頭部與桿部,銅鋁極柱的桿部外表面設(shè)置有環(huán)形槽口。為了裝配需求,現(xiàn)要在銅鋁極柱上外套密封圈,密封圈所處的位置是在環(huán)形槽口的下方。
[0003]現(xiàn)對銅鋁極柱與密封圈之間的裝配是通過人工進(jìn)行的,在安裝過程中,需要工人先對密封圈進(jìn)行擴(kuò)展,然后套入銅鋁極柱中,最后將密封圈撥到合適的位置。采用人工安裝的方式,需要消耗大量的人力,且工作效率低下。此外該步驟因?yàn)榄h(huán)形槽口的設(shè)置,工人在安裝過程中,會(huì)容易將密封圈卡在環(huán)形槽口內(nèi),導(dǎo)致工作效率更加低下?,F(xiàn)針對銅鋁極柱設(shè)計(jì)一種自動(dòng)套密封圈裝置,能夠自動(dòng)將密封圈安裝到銅鋁極柱上的合適位置,能夠自動(dòng)檢測裝配好后的產(chǎn)品是否合格,并在合格產(chǎn)品上打上產(chǎn)品編號(hào)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)套密封圈裝置,能夠代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上,大幅度提高了工作效率。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)套密封圈裝置,包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu),所述的上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接,所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤,所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接,所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接;
[0006]將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)上,并由上料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端,此時(shí)銅鋁極柱的桿部朝上,同時(shí)密封圈在震動(dòng)盤的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu),密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上,完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道,所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板,動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板沿著雙行軌道移動(dòng),所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔,所述的擱置板的上方設(shè)置有第一橫梁,所述的第一橫梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌,所述的第一導(dǎo)軌上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸,所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上,所述的吸附探頭在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)至預(yù)定位置,第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上,并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸帶動(dòng)銅鋁極柱運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端放置。銅鋁極柱的桿部穿過通孔,此時(shí)銅鋁極柱的頭部朝上,通孔限制了銅鋁極柱的位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。若將銅鋁極柱的桿部朝上放置則不容西對其位置進(jìn)行限位,且銅鋁極柱的桿部橫截面的面積較小,不便于吸附探頭的運(yùn)送。
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端的裝配架,所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上,所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間,所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪,所述的擱置架與齒輪之間設(shè)置第二氣缸,所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接,第二氣缸的另一端與齒條連接,所述的齒條與齒輪嚙合,所述的裝配架在第二氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置是將頭部向上的銅鋁極柱進(jìn)行翻轉(zhuǎn),使得銅鋁極柱的桿部向上,配合密封圈組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行密封圈的裝配。
[0009]所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺(tái),所述的第二橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌,所述的第二導(dǎo)軌上安裝有第三氣缸,所述的第三氣缸上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件,所述的密封圈安放臺(tái)通過傾斜設(shè)置的通道與震動(dòng)盤連接,所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的一端時(shí)恰好與密封圈正對,所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端;密封圈通過震動(dòng)盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺(tái),由夾抓組件將密封圈運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。振動(dòng)盤將密封圈歸置整齊后傳送到密封圈組裝機(jī)構(gòu),密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上,完成裝配。
[0010]所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件,所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外,內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件,所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個(gè)扇環(huán)件,多個(gè)扇環(huán)件圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間存在預(yù)定間距,相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間設(shè)置有弧形薄片,所述的弧形薄片設(shè)置在扇環(huán)件的外圈,所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓,弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑,扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑,所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預(yù)定長度。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的夾抓組件,能夠簡單的抓取密封圈,并將密封圈套在銅鋁極柱的桿部,而且通過弧形薄片的設(shè)置可以覆蓋在桿部的表面,使得密封圈移動(dòng)時(shí)避開桿部上的環(huán)形凹槽,使得密封圈順利到達(dá)指定位置。
[0011]所述的檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)以及不良盒,所述的檢測臺(tái)上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手,所述的檢測臺(tái)上還設(shè)置有頂出組件,所述的檢測臺(tái)與不良盒之間通過傾斜設(shè)置的滑道連接。檢測到不合格的產(chǎn)品將通過頂出組件將產(chǎn)品頂出,不合格產(chǎn)品將沿著滑道下落到不良盒內(nèi)。
[0012]所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置,所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置對銅鋁極柱外表面進(jìn)行打標(biāo),放料機(jī)構(gòu)將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)來構(gòu)成本實(shí)用新型。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn):銅鋁極柱的自動(dòng)上料、翻轉(zhuǎn);密封圈的自動(dòng)上料、與銅鋁極柱的裝配;以及對裝配好的銅鋁極柱進(jìn)行檢驗(yàn)是否合格,對合格品進(jìn)行打標(biāo)等。采用機(jī)械化、自動(dòng)化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上,大幅度提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為銅鋁極柱的剖視圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0016]圖3為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5為密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6為夾抓組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖7為夾抓組件的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1至圖7所示:一種自動(dòng)套密封圈裝置,包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、密封圈組裝機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)5與放料機(jī)構(gòu)6,上料機(jī)構(gòu)5與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端連接,密封圈組裝機(jī)構(gòu)2上連接有放置有大量密封圈13的震動(dòng)盤7,密封圈組裝機(jī)構(gòu)2與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端連接,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I通過檢測機(jī)構(gòu)3與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4連接,激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4與放料機(jī)構(gòu)6連接;
[0023]將銅鋁極柱10的頭部11朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)5上,并由上料機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I將銅鋁極柱10翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端,此時(shí)銅鋁極柱10的桿部12朝上,同時(shí)密封圈13在震動(dòng)盤7的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu)2,密封圈組裝機(jī)構(gòu)2將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上,完成密封圈13裝配的銅鋁極柱10依次通過檢測機(jī)構(gòu)3與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)6。
[0024]上料機(jī)構(gòu)5包括水平設(shè)置在機(jī)架21上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道22,雙行軌道22上安裝有多塊擱置板23,動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板23沿著雙行軌道22移動(dòng),擱置板23上規(guī)則排列有與銅鋁極柱10的桿部12結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔24,擱置板23的上方設(shè)置有第一橫梁25,第一橫梁25上設(shè)置有第一導(dǎo)軌26,第一導(dǎo)軌26上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸27,第一氣缸27上安裝有與氣栗連接的吸附探頭28,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端位于第一橫梁25端部的下方;銅鋁極柱10安置在圓孔24上,吸附探頭28在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌26移動(dòng)至預(yù)定位置,第一氣缸27驅(qū)動(dòng)吸附探頭28下降將擱置板23上的銅鋁極柱10吸附在吸附探頭28上,并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸27帶動(dòng)銅鋁極柱10運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首端放置。
[0025]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)軸31、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I首端的擱置架32以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I末端的裝配架33,旋轉(zhuǎn)軸31、擱置架32、裝配架33位于同一直線上,旋轉(zhuǎn)軸31位于擱置架32與裝配架33之間,旋轉(zhuǎn)軸31上外套有齒輪34,擱置架32與齒輪34之間設(shè)置第二氣缸35,第二氣缸35—端與擱置架32固定連接,第二氣缸35的另一端與齒條36連接,齒條36與齒輪34嚙合,裝配架33在第二氣缸35的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)。
[0026]密封圈組裝機(jī)構(gòu)2包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上方的第二橫梁41與密封圈安放臺(tái)46,第二橫梁41上設(shè)置有第二導(dǎo)軌42,第二導(dǎo)軌42上安裝有第三氣缸43,第三氣缸43上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件44,密封圈安放臺(tái)46通過傾斜設(shè)置的通道45與震動(dòng)盤7連接,夾抓組件44沿著第二導(dǎo)軌42移動(dòng)到第二橫梁41的一端時(shí)恰好與密封圈13正對,夾抓組件44沿著第二導(dǎo)軌42移動(dòng)到第二橫梁41的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端;密封圈13通過震動(dòng)盤7歸置整理后通過通道45滑落至密封圈安放臺(tái)46,由夾抓組件44將密封圈13運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的末端并將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上。
[0027]夾抓組件44包括外圓筒結(jié)構(gòu)件51與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52,外圓筒結(jié)構(gòu)件51外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52外,內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部伸出外圓筒結(jié)構(gòu)件51,內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部包括多個(gè)扇環(huán)件53,多個(gè)扇環(huán)件53圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件53之間存在預(yù)定間距,相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件53之間設(shè)置有弧形薄片54,弧形薄片54設(shè)置在扇環(huán)件53的外圈,弧形薄片54、扇環(huán)件53的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈13的內(nèi)徑圓,弧形薄片54構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱10的外徑,扇環(huán)件53構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱10的外徑,弧形薄片54伸出扇環(huán)件53的底部預(yù)定長度。
[0028]檢測機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)61以及不良盒62,檢測臺(tái)61上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手63,檢測臺(tái)61上還設(shè)置有頂出組件,檢測臺(tái)61與不良盒62之間通過傾斜設(shè)置的滑道64連接。
[0029]激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置71,旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅招極柱10旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置71對銅鋁極柱10外表面進(jìn)行打標(biāo),放料機(jī)構(gòu)6將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱10規(guī)則排列。
[0030]本實(shí)用新型在工作過程中,預(yù)先將銅鋁極柱10排布在圓孔24上,然后銅鋁極柱10由吸附探頭28吸附后運(yùn)送到擱置架32上,此時(shí)銅鋁極柱10的頭部11朝上,第二氣缸35拉動(dòng)擱置架32使得擱置架32沿著旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)180度,翻轉(zhuǎn)后的擱置架32與裝配架33臨近,此時(shí)銅鋁極柱10的桿部12朝上,動(dòng)力裝置將銅鋁極柱10運(yùn)送到裝配架33上。
[0031]密封圈13歸置后進(jìn)入密封圈組裝機(jī)構(gòu)2,在夾抓密封圈13的時(shí)候,動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)扇環(huán)件53、弧形薄片54內(nèi)縮插入密封圈13內(nèi),然后恢復(fù)原位,此時(shí)密封圈13外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52底部外,在裝配密封圈13的時(shí)候,將弧形薄片54套在銅鋁極柱10的桿部12外,此時(shí)弧形薄片54將覆蓋在環(huán)形槽口 14外,而扇環(huán)件53則抵在桿部12上,外圓筒結(jié)構(gòu)件51向下移動(dòng)將密封圈13從內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52上頂出,密封圈13被裝配在銅鋁極柱10上。
[0032]機(jī)械手63在動(dòng)力裝置的作用下將組裝好的銅鋁極柱10抓取至檢測臺(tái)61,檢測器檢測不合格則由頂出組件將銅鋁極柱10頂出沿著滑道64運(yùn)動(dòng)到不良盒62內(nèi),檢測器檢測合格則由機(jī)械手63運(yùn)動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)4。最后運(yùn)送到放料機(jī)構(gòu)6上,并且規(guī)則排列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于包括提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu),所述的上料機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端連接,所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動(dòng)盤,所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端連接,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接,所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)連接; 將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機(jī)構(gòu)上,并由上料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端,此時(shí)銅鋁極柱的桿部朝上,同時(shí)密封圈在震動(dòng)盤的作用下規(guī)則排列后運(yùn)送到密封圈組裝機(jī)構(gòu),密封圈組裝機(jī)構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上,完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)入放料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的、與動(dòng)力裝置連接的雙行軌道,所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板,動(dòng)力裝置可帶動(dòng)擱置板沿著雙行軌道移動(dòng),所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的圓孔,所述的擱置板的上方設(shè)置有第一橫梁,所述的第一橫梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌,所述的第一導(dǎo)軌上安裝有能在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)的第一氣缸,所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭,所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上,所述的吸附探頭在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)至預(yù)定位置,第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上,并由動(dòng)力裝置以及第一氣缸帶動(dòng)銅鋁極柱運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首端放置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端的裝配架,所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上,所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間,所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪,所述的擱置架與齒輪之間設(shè)置第二氣缸,所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接,第二氣缸的另一端與齒條連接,所述的齒條與齒輪嚙合,所述的裝配架在第二氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺(tái),所述的第二橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌,所述的第二導(dǎo)軌上安裝有第三氣缸,所述的第三氣缸上固定有與動(dòng)力裝置連接的夾抓組件,所述的密封圈安放臺(tái)通過傾斜設(shè)置的通道與震動(dòng)盤連接,所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的一端時(shí)恰好與密封圈正對,所述的夾抓組件沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)到第二橫梁的另一端時(shí)正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端;密封圈通過震動(dòng)盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺(tái),由夾抓組件將密封圈運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件,所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外,內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件,所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個(gè)扇環(huán)件,多個(gè)扇環(huán)件圍成一個(gè)圓環(huán)且相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間存在預(yù)定間距,相鄰的兩個(gè)扇環(huán)件之間設(shè)置有弧形薄片,所述的弧形薄片設(shè)置在扇環(huán)件的外圈,所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個(gè)直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓,弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑,扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑,所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預(yù)定長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與檢測器連接的檢測臺(tái)以及不良盒,所述的檢測臺(tái)上設(shè)置與動(dòng)力裝置連接的機(jī)械手,所述的檢測臺(tái)上還設(shè)置有頂出組件,所述的檢測臺(tái)與不良盒之間通過傾斜設(shè)置的滑道連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套密封圈裝置,其特征在于所述的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標(biāo)裝置,所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標(biāo)裝置對銅鋁極柱外表面進(jìn)行打標(biāo),放料機(jī)構(gòu)將打標(biāo)完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205520330SQ201620370529
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】童劍鋒
【申請人】寧波藍(lán)鯨自動(dòng)化科技有限公司