長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及取閥放閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，包括雙氣缸裝置、取閥頭、送閥導(dǎo)向缸筒、放閥導(dǎo)向裝置、升降立柱和取閥裝置，雙氣缸裝置由取閥氣缸和導(dǎo)向氣缸組成，升降立柱由底座、固定在底座上的氣缸和通過(guò)氣缸控制在氣缸上方升降的立柱桿組成，放閥導(dǎo)向裝置設(shè)置在取閥裝置下方。本實(shí)用新型的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)采用由取閥氣缸和導(dǎo)向氣缸組成的雙氣缸裝置配合升降立柱來(lái)使閥頭下降至閥門(mén)待取處取閥，并且自動(dòng)完成整套放閥和取閥工作，整套設(shè)備耗氣量小，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及取閥放閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前氣霧劑產(chǎn)品普遍使用I英寸長(zhǎng)尾閥門(mén)，此種閥門(mén)尾部有一根較長(zhǎng)且彎曲的塑料軟管，因軟管是彎曲不直的，且罐子口徑較小，所以在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放閥門(mén)時(shí)存在一定的困難，目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)放閥裝置為翻轉(zhuǎn)式，此種放閥裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗氣量大，不利于能源的有效利用。所以需要一種耗氣量小，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)合理的取閥放閥裝置來(lái)取代上述翻轉(zhuǎn)式放閥裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，提供一種改進(jìn)的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，解決普通的放閥裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗氣量大，不利于能源的有效利用的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，包括雙氣缸裝置、取閥頭、送閥導(dǎo)向缸筒、放閥導(dǎo)向裝置、升降立柱和取閥裝置，所述的雙氣缸裝置由取閥氣缸和導(dǎo)向氣缸組成，所述的升降立柱由底座、固定在底座上的氣缸和通過(guò)氣缸控制在氣缸上方升降的立柱桿組成，所述的放閥導(dǎo)向裝置設(shè)置在取閥裝置下方，所述的取閥裝置通過(guò)下連接支架與立柱桿相連接，所述的取閥裝置右端固定連接有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌右端固定連接有震動(dòng)盤(pán)，所述的雙氣缸裝置下端固定連接有上連接支架，所述的上連接支架左端套在立柱桿上與立柱桿固定連接，所述的上連接支架下方設(shè)置有升降導(dǎo)向座，所述的導(dǎo)向氣缸內(nèi)部活動(dòng)桿下端穿過(guò)上連接支架與升降導(dǎo)向座上表面固定連接，所述的送閥導(dǎo)向缸筒上端與升降導(dǎo)向座下端固定連接，所述的取閥頭設(shè)置在送閥導(dǎo)向缸筒內(nèi)部，所述的取閥氣缸內(nèi)部活動(dòng)桿下端穿過(guò)送閥導(dǎo)向缸筒與取閥頭上端固定連接。
[0005]優(yōu)選地，為了提升導(dǎo)向精度，所述的取閥氣缸和導(dǎo)向氣缸高度相同。
[0006]優(yōu)選地，為了提升底部支撐力，所述的震動(dòng)盤(pán)下端固定連接有固定座。
[0007]優(yōu)選地，為了方便安裝固定，所述的下連接支架與上連接支架大小相同。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)采用由取閥氣缸和導(dǎo)向氣缸組成的雙氣缸裝置配合升降立柱來(lái)使閥頭下降至閥門(mén)待取處取閥，并且自動(dòng)完成整套放閥和取閥工作，整套設(shè)備耗氣量小，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.雙氣缸裝置，2.取閥頭，3.送閥導(dǎo)向缸筒，4.放閥導(dǎo)向裝置，5.升降立柱，
6.取閥裝置，7.取閥氣缸，8.導(dǎo)向氣缸，9.底座，10.氣缸，11.立柱桿，12.下連接支架，13.震動(dòng)盤(pán)，14.上連接支架，15.升降導(dǎo)向座，16.固定座，17.導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]圖1和圖2所示的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，包括雙氣缸裝置1、取閥頭2、送閥導(dǎo)向缸筒3、放閥導(dǎo)向裝置4、升降立柱5和取閥裝置6，雙氣缸裝置I由取閥氣缸7和導(dǎo)向氣缸8組成，升降立柱5由底座9、固定在底座9上的氣缸10和通過(guò)氣缸10控制在氣缸10上方升降的立柱桿11組成，放閥導(dǎo)向裝置4設(shè)置在取閥裝置6下方，取閥裝置6通過(guò)下連接支架12與立柱桿11相連接，取閥裝置6右端固定連接有導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17右端固定連接有震動(dòng)盤(pán)13，雙氣缸裝置I下端固定連接有上連接支架14，上連接支架14左端套在立柱桿11上與立柱桿11固定連接，上連接支架14下方設(shè)置有升降導(dǎo)向座15，導(dǎo)向氣缸內(nèi)部8活動(dòng)桿下端穿過(guò)上連接支架14與升降導(dǎo)向座15上表面固定連接，送閥導(dǎo)向缸筒3上端與升降導(dǎo)向座15下端固定連接，取閥頭2設(shè)置在送閥導(dǎo)向缸筒3內(nèi)部，取閥氣缸7內(nèi)部活動(dòng)桿下端穿過(guò)送閥導(dǎo)向缸筒3與取閥頭2上端固定連接。
[0015]優(yōu)選地，為了提升導(dǎo)向精度，取閥氣缸7和導(dǎo)向氣缸8高度相同，優(yōu)選地，為了提升底部支撐力，震動(dòng)盤(pán)13下端固定連接有固定座16，優(yōu)選地，為了方便安裝固定，下連接支架12與上連接支架14大小相同，本實(shí)用新型的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)采用由取閥氣缸7和導(dǎo)向氣缸8組成的雙氣缸裝置I配合升降立柱5來(lái)使閥頭下降至閥門(mén)待取處取閥，并且自動(dòng)完成整套放閥和取閥工作，整套設(shè)備耗氣量小，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，效率尚O
[0016]實(shí)施例:本實(shí)用新型是利用雙氣缸配合完成取閥放閥的動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)包含雙氣缸裝置I (含取閥氣缸7和導(dǎo)向氣缸8 )、取閥頭2、送閥導(dǎo)向缸筒3、放閥導(dǎo)向裝置4、升降立柱5和取閥裝置6。理閥裝置將整理排列好的長(zhǎng)尾閥門(mén)送至取閥裝置6的待取位置處，升降立柱5下降，使取閥頭2下降至閥門(mén)待取處取閥，然后導(dǎo)向氣缸8動(dòng)作，使送閥導(dǎo)向缸筒3下行，導(dǎo)向缸筒罩住閥門(mén)后繼續(xù)下行至放閥導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置就位后，取閥氣缸動(dòng)作，使已取到閥門(mén)的取閥頭下降至放閥導(dǎo)向裝置處，并將閥門(mén)放置到氣霧罐口。放閥完成后，取閥氣缸7、導(dǎo)向氣缸8和升降立柱5同時(shí)復(fù)位，等待下次放閥。
[0017]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，包括雙氣缸裝置(I)、取閥頭(2)、送閥導(dǎo)向缸筒(3)、放閥導(dǎo)向裝置(4)、升降立柱(5)和取閥裝置(6)，其特征是:所述的雙氣缸裝置(I)由取閥氣缸(7)和導(dǎo)向氣缸(8)組成，所述的升降立柱(5)由底座(9)、固定在底座(9)上的氣缸(10)和通過(guò)氣缸(10)控制在氣缸(10)上方升降的立柱桿(11)組成，所述的放閥導(dǎo)向裝置(4)設(shè)置在取閥裝置(6)下方，所述的取閥裝置(6)通過(guò)下連接支架(12)與立柱桿(11)相連接，所述的取閥裝置(6)右端固定連接有導(dǎo)軌(17)，所述的導(dǎo)軌(17)右端固定連接有震動(dòng)盤(pán)(13)，所述的雙氣缸裝置(I)下端固定連接有上連接支架(14)，所述的上連接支架(14)左端套在立柱桿(11)上與立柱桿(11)固定連接，所述的上連接支架(14)下方設(shè)置有升降導(dǎo)向座(15)，所述的導(dǎo)向氣缸(8)內(nèi)部活動(dòng)桿下端穿過(guò)上連接支架(14)與升降導(dǎo)向座(15)上表面固定連接，所述的送閥導(dǎo)向缸筒(3)上端與升降導(dǎo)向座(15)下端固定連接，所述的取閥頭(2)設(shè)置在送閥導(dǎo)向缸筒(3)內(nèi)部，所述的取閥氣缸(7)內(nèi)部活動(dòng)桿下端穿過(guò)送閥導(dǎo)向缸筒(3)與取閥頭(2)上端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，其特征是:所述的取閥氣缸(7)和導(dǎo)向氣缸(8)高度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，其特征是:所述的震動(dòng)盤(pán)(13)下端固定連接有固定座(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)尾閥機(jī)械手自動(dòng)取閥放閥系統(tǒng)，其特征是:所述的下連接支架(12)與上連接支架(14)大小相同。
【文檔編號(hào)】B23Q7/02GK205600406SQ201620203958
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】張國(guó)新
【申請(qǐng)人】武漢太谷力德工程技術(shù)有限公司