本實用新型涉及一種機械手控制系統(tǒng)，特別是一種基于電阻尺的機械手控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常規(guī)的機械手對于定位的精度控制，都是采用伺服電機控制系統(tǒng)。但是，由于伺服電機一般外形尺寸較大、而且價格成本高。所以對在一些安裝空間比較小的系統(tǒng)中，存在不適應(yīng)性。常規(guī)的機械手控制系統(tǒng)采用運動卡類，封閉的控制方式。代碼封閉性很強?，F(xiàn)場使用調(diào)節(jié)存在很大的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題在于提供一種更為簡單，易于調(diào)試的機械手控制系統(tǒng)。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種基于電阻尺的機械手控制系統(tǒng)，包括支撐臂，所述支撐臂頂部設(shè)有絲桿，所述絲桿的一端與電機連接，另一端支撐在支撐座上。所述電機固定于支撐臂的一側(cè)，所述支撐座固定于支撐臂的另一側(cè)。所述絲桿上設(shè)有能沿絲桿軸向移動的機械手，所述機械手的下部設(shè)有能檢測機械手位置的電阻尺，所述電阻尺固定于支撐臂上，并檢測機械手的位置，反饋給控制系統(tǒng)。

作為本實用新型的進一步改進，為了降低絲桿的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩。在電機與絲桿之間設(shè)有減速機，減速機的減速機輸入軸通過齒輪副與電機的電機輸出軸連接，所述絲桿與減速機的輸出端固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪副包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與電機輸出軸固定連接，所述從動齒輪與減速機的減速機輸入軸固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機為伺服電機，通過伺服驅(qū)動可以很方便、精準(zhǔn)的控制機械手的位移。

作為本實用新型的進一步改進，為了便于斷開電機與機械手直接的聯(lián)系，在從動齒輪與減速機之間設(shè)有離合器。

作為本實用新型的進一步改進，所述離合器為電磁離合器，當(dāng)電磁離合器得電的情況下，即聯(lián)合在一起開始工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪，便于更好的嚙合，保證傳動的平穩(wěn)性。

本實用新型的有益效果是：

采用電阻尺測量運動位置，對電機的要求很低，即便普通的電機也適用于本實用新型，成本低廉、易于制造，在實際使用中，安裝、維修方便，現(xiàn)場調(diào)試簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1，本實用新型提供了一種基于電阻尺的機械手控制系統(tǒng)，本實施例包括支撐臂1、電機3、減速機5、機械手7、離合器6和支撐座41。支撐臂1為7字形。絲桿4設(shè)置在支撐臂1頂部，絲桿4的左端與速機5的輸出端固定連接，右端支撐在支撐座41上，在絲桿4上設(shè)有能沿絲桿4軸向移動的機械手7。減速機5和支撐座41均固定于支撐臂1上。

電機3為伺服電機，固定于支撐臂1的左側(cè)，通過伺服驅(qū)動可以很方便、精準(zhǔn)的控制機械手的位移。電機3的電機輸出軸2通過齒輪副與離合器6聯(lián)接，齒輪副包括主動齒輪21和從動齒輪22，均為圓錐齒輪。其中主動齒輪21與電機輸出軸2固定連接，從動齒輪22通過離合器6與減速機5的減速機輸入軸51固定連接。

當(dāng)驅(qū)動電機3的時候，電機3依次帶動主動輪21、從動輪22、離合器6、減速機5和絲桿4旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲桿4旋轉(zhuǎn)的時候，帶動套設(shè)于絲桿4上的機械手7左右移動。在機械手7的下部設(shè)有能檢測機械手7位置的電阻尺11，電阻尺11固定于支撐臂1上，當(dāng)機械手7移動的時候，檢測機械手7的位置，并反饋給控制系統(tǒng)，達(dá)到控制的目的。

本實用新型的有益效果是：

采用電阻尺測量運動位置，對電機的要求很低，即便普通的電機也適用于本實用新型，成本低廉、易于制造，在實際使用中，安裝、維修方便，現(xiàn)場調(diào)試簡單。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。