專利名稱：一種工件磨球面方法
技術領域：
本發(fā)明屬于磨削加工技術領域，具體涉及一種用于對工件的端部或局部進行磨削球面加工的方法。
背景技術：
工件端部或局部球面的磨削比平面及圓柱面的磨削難度要高得多，特別是對球面的磨削精度要求較高時，難度更大。而采用手工磨削勞動強度大，費時費力，磨削精度低，不 適合批量生產。在公開號為CN1810446A的發(fā)明專利申請公開說明書中公開了一種磨削方法及磨削裝置，這種磨削方法主要是利用工件端部的高速旋轉與杯型砂輪底部的半圓弧對工件的端部球面進行磨削加工，這種磨削方法對工件端部磨削半徑不能連續(xù)調整，且磨削后的磨粒存在于杯型砂輪內部將影響裝置的磨削精度。在公開號為CN101172330A的發(fā)明專利申請公開說明書中公開了一種高硬度回轉球面數控精密磨削裝備，在床身部件上裝配有主軸箱部件、尾座部件及砂輪回轉架工作臺部件，砂輪架回轉工作臺部件被支撐在圓弧導軌和圓環(huán)導軌上，且繞固定軸在伺服電機的驅動下通過蝸桿和扇形渦輪做往復運動；由伺服電機通過絲桿螺母副驅動砂輪架滑座在砂輪架回轉工作臺上的直線導軌上做直線進給運動；由砂輪磨具盤和砂輪塊組成的砂輪磨具通過連接軸直接與電主軸連接。通過砂輪的高速旋轉運動、回轉球面工件的旋轉運動、砂輪架的進給運動以及砂輪架的往復運動實現用一種直徑的砂輪磨具磨削不同通過直徑的高硬度回轉球面工件的目的。在公開號為CN101642888A的發(fā)明專利申請公布說明書中公開一種柱狀工件球面的研磨方法及研磨機，該方法是通過研磨頭與工件球面的定心變角擺旋，使研磨頭的運動軌跡形成與工件球面半徑相對應的弧面，并通過研磨頭與工件球面互為逆向旋轉，以完成對工件端部球面的研磨加工。但上述的磨削裝備或研磨機均是在現有的機床上進行系統(tǒng)改造，整體結構復雜，價格昂貴，維修困難，且不能實現對工件端部球面半徑連續(xù)可調的磨削要求。同時上述的磨削設備或研磨機多適用于短棒狀工件端部半球面的研磨加工，無法滿足長棒狀工件端部磨球面及軟軸端部焊后磨球面處理。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種工件磨球面方法，以解決現有技術中的球面磨削時磨削效率差、磨削精度低或磨球面需要在現有機床上進行改造的技術問題。本發(fā)明所提供的工件磨球方法采用如下技術方案一種工件磨球面方法，將工件同軸的固定安裝在夾持轉軸的夾持端上，使工件上待加工球面的球心與回轉機構的回轉中心相重合，磨削時，由回轉機構驅動夾持轉軸繞回轉機構的回轉中心做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸帶動工件繞夾持轉軸的自身回轉中心軸線轉動，砂輪繞自身回轉中心軸線轉動，然后使砂輪的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件；其中，所述磨球面方法采用的磨球面裝置包括配合使用的砂輪架和用于夾持工件的夾持部件，砂輪架上裝配有砂輪，所述夾持部件包括用于夾持工件的夾持轉軸，夾持轉軸的一端為使用時用于將工件固定在夾持轉軸上的夾持端，夾持轉軸由轉軸驅動機構驅動繞自身回轉中心軸線自轉，所述磨球面裝置還包括回轉機構，該回轉機構驅動夾持轉軸繞所述回轉機構的回轉中心做定心擺動，所述砂輪位于所述回轉機構的回轉中心附近，且砂輪的自身回轉中心軸線位于夾持轉軸的自身回轉中心軸線在夾持轉軸做定心擺動時所形成的擺動平面內。所述的回轉機構包括預設的圓弧軌道，在圓弧軌道中裝配有往復滑動的滑塊，圓弧軌道的圓心為所述回轉機構的回轉中心，夾持轉軸轉動安裝在滑塊上，在夾持轉軸上具有與滑塊轉動配合的裝配部，所述回轉機構還包括用于驅動所述滑塊滑動的滑塊驅動機構，在將工件固定在夾持轉軸上之前，利用調節(jié)裝置中的調節(jié) 軌道根據待加工球面的半徑來調節(jié)圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離，使圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離等于待加工球面的半徑，在調節(jié)完成后，利用調節(jié)裝置中的鎖定機構將砂輪架鎖緊固定在工作臺上；其中，所述的調節(jié)裝置包括支撐砂輪架工作臺，所述的砂輪架工作臺連續(xù)可調的滑動裝配在調節(jié)軌道上，該調節(jié)軌道沿所述圓弧軌道中心和圓弧軌道圓心的連線的延伸方向延伸，在工作臺上還設有當砂輪架調整到使圓弧軌道圓心到砂輪磨削工作面的距離等于待加工球面半徑的位置后用于鎖緊固定砂輪架的鎖定機構。所述的磨球面裝置中的滑塊驅動機構為曲柄連桿機構，曲柄連桿機構包括曲柄和傳動連接曲柄與所述滑塊的連接桿，曲柄和/或連接桿為軸向長度可調的變幅桿，在調節(jié)圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離的同時，根據待加工球面的外周面磨削成型要求通過調整曲柄和/或連接桿的軸向長度來調整滑塊及夾持轉軸定心擺動的極限位置。所述的圓弧軌道的外側面上設有用于防止滑塊脫出的外擋板。所述的夾持轉軸的夾持端為便于插裝工件的空心結構，空心結構的夾持端裝配有使用時用于固定工件的卡盤。所述的轉軸驅動結構包括固設在滑塊上的驅動電機，驅動電機通過傳動機構驅動所述夾持轉軸繞自身回轉中心軸線轉動。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所提供的工件磨球面方法是將工件同軸的固定在夾持轉軸的夾持端，工件的待加工球面的球心與回轉機構的回轉中心相重合，磨削時，由回轉機構驅動夾持轉軸繞回轉機構的回轉中心做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸帶動工件繞夾持轉軸的自身回轉中心軸線轉動，砂輪繞自身回轉中心軸線轉動，然后使砂輪的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件，從而得到工件上待加工球面的弧線。本發(fā)明所提供的磨球面方法所采用的磨球面裝置中砂輪的自身回轉中心軸線及工件的回轉中心軸線均位于夾持轉軸上的自身回轉中心軸線擺動時所形成的擺動平面內，這樣可降低磨削誤差，提高磨削精度。并且本發(fā)明所提供的磨球面方法安全可靠、簡單方便，磨削效率高，加工成本較低，具有較高的應用價值。


圖I是本發(fā)明所提供的工件磨球面方法使用的一種磨球面裝置的結構示意 圖2是圖I所示的磨球面裝置中的滑塊驅動機構的部分結構示意圖；圖3是圖I所示的磨球面裝置中的夾持轉軸的部分結構示意 圖4是圖I所示的磨球面裝置中的調節(jié)裝置的部分結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明所提供的磨球面的方法采用如圖I至圖4所示的實施例中的磨球面裝置，這種工件磨球面方法是利用卡盤14將工件7同軸的固定安裝在夾持轉軸6的夾持端61上，使工件7上待加工球面的球心與回轉機構的回轉中心相重合，磨削時，由回轉機構驅動夾持轉軸6繞回轉機構的回轉中心做定心擺動，夾持轉軸6帶動工件7繞所 述回轉機構的回轉中心做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸6帶動工件7繞夾持轉軸6的自身回轉中心軸線轉動，砂輪3繞回轉中心軸線轉動，然后使砂輪3的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件。當采用圖I所示的磨球面方法中的磨球面裝置進行磨球面加工時，圓弧軌道4的圓心ο即為回轉結構的回轉中心，磨削時，由滑塊驅動機構驅動滑塊5沿圓弧軌道4往復滑動，滑塊5通過夾持轉軸6驅動工件7繞所述圓弧軌道的圓心ο做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸6帶動工件7繞夾持轉軸的自身回轉中心軸線轉動，砂輪3繞回轉中心軸線轉動，然后使砂輪3的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件。優(yōu)選的，本實施例中所提供的方法在將工件安裝在夾持轉軸6以前，可以利用調節(jié)裝置中的調節(jié)軌道16根據待加工球面的半徑來調節(jié)圓弧軌道4的圓心到砂輪3的磨削工作面的距離，使圓弧軌道4的圓心到砂輪3的磨削工作面的距離等于待加工球面的半徑，在調節(jié)完成后，利用調節(jié)裝置中的鎖定機構17將砂輪架鎖緊固定在工作臺上，在調節(jié)圓弧軌道的圓心到砂輪3的磨削工作面的距離的同時，根據待加工球面的外周面磨削成型要求通過調整曲柄和/或連接桿的軸向長度來調整滑塊5及夾持轉軸6定心擺動的極限位置。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，工件磨削球面裝置包括工作臺15，工作臺15上支撐有砂輪架和用于夾持工件7的夾持部件，夾持部件包括用于夾持工件的夾持轉軸6，夾持轉軸6朝向砂輪的一端為用于將工件固定在夾持轉軸上的夾持端，夾持轉軸由轉軸驅動機構驅動繞自身回轉中心軸線自轉，所述磨球面裝置還包括回轉機構，回轉機構驅動夾持轉軸繞所述回轉機構的回轉中心做定心擺動，在砂輪架上安裝有砂輪3，砂輪3位于所述回轉機構的回轉中心附近，且砂輪3的回轉中心軸線位于夾持轉軸6的自身回轉中心軸線在夾持轉軸6做定心擺動時所形成的擺動平面內。本實施例中的回轉機構包括預先固設在工作臺上方的圓弧軌道4，圓弧軌道4的圓心為所述回轉機構的回轉中心，在圓弧軌道4中往復的滑動裝配有滑塊5，該滑塊5為外形結構與弧形軌道相適配的弧形滑塊，為防止滑塊5從圓弧軌道4中脫出，在圓弧軌道4的外側面上還設置有外擋板10，圓弧軌道4中的滑塊5由滑塊驅動機構驅動在圓弧軌道4中往復滑動，本實施例中的滑塊驅動機構為曲柄連桿機構，曲柄連桿機構包括由伺服電機8通過減速機9驅動轉動的曲柄I和傳動連接曲柄與所述滑塊的連接桿2，此處的曲柄I和/或連接桿2為軸向長度可調的變幅桿。所述夾持部件中的夾持轉軸6沿圓弧軌道4徑向延伸，夾持轉軸6轉動安裝在滑塊上，夾持轉軸6在滑塊5帶動下圍繞所述圓弧軌道4的圓心ο即回轉機構的回轉中心做定心擺動，夾持轉軸6轉動裝配在滑塊5上，但夾持轉軸6在其軸向與滑塊5之間無相對運動。夾持轉軸6上具有轉動裝配在滑塊上的裝配部62，夾持轉軸朝向砂輪架的一端為使用時用于將工件7同軸固定在夾持轉軸上的夾持端61，夾持轉軸的夾持端61沿圓弧軌道4徑向到圓弧軌道4中心弧線的距離小于圓弧軌道4的半徑，本實施例中的夾持轉軸6的裝配部62通過軸承結構15轉動裝配在滑塊5上，夾持轉軸6由轉軸驅動結構驅動旋轉，轉軸驅動機構包括固設在滑塊5上的驅動電機12，驅動電機通過皮帶傳動機構13驅動夾持轉軸6繞自身回轉中心軸線轉動，本實施例中的夾持轉軸6為便于插裝工件的空心軸，在加持轉軸的夾持端裝配有使用時將工件同軸的固定在夾持轉軸上的卡盤14。在砂輪架上裝配有砂輪3，砂輪3位于圓弧軌道4圓心ο的下方附近，且砂輪3的回轉中心位于夾持轉軸自身回轉中心軸線的擺動平面內。上述實施例中的磨球面方法所用到的磨球面裝置還包括根據待加工球面的半徑 來調節(jié)圓弧軌道4的圓心和砂輪3的磨削工作面之間距離的調節(jié)裝置，調節(jié)裝置包括支撐砂輪架和夾持部件的工作臺15，在工作臺上安裝有調節(jié)軌道16，砂輪架連續(xù)可調的滑動裝配在調節(jié)軌道16上，該調節(jié)軌道16沿所述圓弧軌道4中心和圓弧軌道4圓心的連線的延伸方向延伸，在工作臺上還設有當砂輪架調整到使圓弧軌道圓心到砂輪磨削工作面的距離等于待加工球面半徑的位置后用于鎖緊固定砂輪架的鎖定機構17。上述實施例中的鎖定機構可以采用現有技術中的螺紋自鎖或蝸輪蝸桿自鎖，或是采用如伺服電機驅動的伺服定位系統(tǒng)，只要能實現在砂輪架沿調節(jié)軌道移動到位后即被定位即可。當使用上述實施例中的磨球面加工裝置對工件的待加工球面進行磨削加工時，利用調節(jié)裝置中的調節(jié)軌道16根據待加工球面的半徑來調節(jié)圓弧軌道4的圓心到砂輪3的磨削工作面的距離，使圓弧軌道4的圓心ο到砂輪3的磨削工作面的距離等于待加工球面的半徑，在調節(jié)完成后，利用調節(jié)裝置中的鎖定機構17將砂輪架鎖緊固定在工作臺15上，在調節(jié)圓弧軌道4的圓心到砂輪3的磨削工作面的距離的同時，根據待加工球面的外周面磨削成型要求通過調整曲柄I和/或連接桿2的軸向長度來調整滑塊3及夾持轉軸6定心擺動的極限位置，然后將工件7通過卡盤14固定在夾持轉軸6上，使工件7上待加工球面的球心與夾持轉軸6所在的圓弧軌道4的圓心相重合，磨削時，由滑塊驅動機構驅動滑塊5沿圓弧軌道4往復滑動，滑塊5通過夾持轉軸6驅動工件繞所述圓弧軌道4的圓心ο做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸6帶動工件7繞夾持轉軸6的自身回轉中心軸線轉動，砂輪3繞回轉中心軸線轉動，然后使砂輪3的磨削工作面與工件7上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件。上述實施例中的回轉機構采用圓弧軌道結構，在其他實施例中，也可以采用其他回轉機構形式，如采用轉盤結構，轉盤的中心為所述回轉機構的回轉中心，在轉盤的轉動中心開設有用于放置砂輪的中心孔，在轉盤的側面上遠離中心孔的位置處固設有定位塊，該定位塊相當于上述實施例中的滑塊，所述夾持部件中的夾持轉軸轉動安裝在定位塊上，當轉盤在伺服電機的驅動下轉動時，轉盤通過定位塊帶動夾持轉軸繞回轉中心軸線轉動，此時，用于驅動夾持轉軸自轉的轉軸驅動裝置可以設置在定位塊上，也可以設置在轉盤上，當夾持轉軸繞自身回轉中心軸線自轉時，在轉盤的驅動下繞回轉中心公轉，當砂輪磨削工作面與工件相接觸時，完成對工件的待加工球面的磨削加工。上述實施例中磨球面裝置包括可以根據待加工球面的要求連續(xù)調節(jié)的調節(jié)裝置，在其他實施例中，也可以去除調節(jié)裝置，不過此時的磨球面裝置僅適用于加工一種固定半徑的球面，應用方位較小。而如果在磨球面裝置中增加調節(jié)裝置后，可以使得磨球面裝置加工不同半徑尺寸的待加工球面，有效的擴大了磨球面裝置的加工范圍。如圖4所示，上述實施例中的滑塊5在圓弧軌道4中往復滑動，根據曲柄連桿機構的自身特點，在圓弧軌道中存在滑塊5滑動的兩極限位置，而對于磨球面裝置來講，圓弧軌道4上滑塊5移動的兩極限位置將影響工件上待加工球面的成型，兩極限位置在圓弧軌道4上距離越遠，工件上的待加工球面的外周面成型面積較大，兩極限位置在圓弧軌道4上距離越近，工件上的待加工球面的外周面成型面積就較小。而圓弧軌道4的極限位置在圓弧軌道4上的距離在圓弧軌道4的半徑一定時由曲柄I和連接桿2的長度來決定，所以可以將曲柄I和連接桿2設計成軸向長度可調的變幅桿，根據實際情況需要來調節(jié)變幅桿的長度，保證滿足待加工球面的成型磨削要求即可。在其他實施例中，也可以僅將曲軸I設計成變幅桿或者是將連接桿2設計成變幅桿結構。 上述實施例中的滑塊驅動機構為曲柄連桿機構，在其他實施例中，滑塊驅動機構可以采用其他的結構；如鏈輪驅動機構，該鏈輪驅動機構包括圓弧軌道上設置有位于滑塊的內側或外側的驅動鏈條，驅動鏈條由伺服電機驅動的鏈輪帶動，滑塊固定連接在鏈條上，在滑塊的另一側裝配有與圓弧軌道相對應導向配合的導向輪，當伺服電機驅動鏈輪轉動時，驅動鏈條帶動滑塊在圓弧軌道中往復移動，當采用鏈條驅動機構時，滑塊在圓弧軌道的兩極限位置由鏈條的移動范圍決定，而鏈條的移動范圍則由伺服電機的工作時間決定，此時，可以通過調整伺服電機的正反轉工作時間來實現對滑塊在圓弧軌道中的兩極限位置之間的調整。當然，還可以采用其他的驅動機構來驅動滑塊在圓弧軌道中往復的滑動，保證滑塊上的夾持轉軸繞圓弧軌道圓心做定心擺動，既而實現在將工件安裝在夾持轉軸的夾持端上后，工件繞圓弧軌道的圓心做定心擺動，保證砂輪的磨削工作面對待加工球面的磨削加工。上述實施例中的轉軸驅動機構在驅動電機和夾持轉軸之間采用皮帶傳動，在其他實施例中，驅動電機和夾持轉軸之間還可以采用其他的傳動連接方式，如齒輪傳動或者鏈傳動。當然，在其他實施例中，驅動電機也可以不設置在滑塊上，而設置在與滑塊同步滑動的外設裝置上，當然優(yōu)選的還是直接固設在滑塊上即可。上述實施例中的砂輪位于圓弧軌道的圓心下方，在其他實施例中，設置在圓弧軌道的圓心附近即可，可以設置在圓弧軌道的圓心的一側，只要保證圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面之間的距離等于待加工球面的半徑即可。在上述實施例中，砂輪的自轉方向可以與夾持轉軸的自轉方向一致，也可以相反，只要不影響正常磨削即可。上述實施例中的夾持轉軸為空心軸，棒狀的工件可以直接插裝在夾持轉軸中，再由裝配在夾持端的卡盤同軸的固定在夾持轉軸上。在其他實施例中，可以采用其他結構的固定方式將工件固定在夾持轉軸上，如將夾持轉軸的夾持端設計成夾緊瓣狀的結構，并自夾緊瓣的外周上套裝鎖緊環(huán)，同樣可以將工件同軸的固定在夾持轉軸上。上述實施例中，為便于加工軸向長度較長的棒狀工件，將夾持轉軸設計成空心軸結構，在其他實施例中，當不需要加工長度較長的工件時，也可以僅在夾持轉軸的夾持端設計空心結構。如果工件較小，可以采用實心的夾持轉軸，而僅將工件夾持安裝在卡盤上。
上述實施例中的夾持轉軸的裝配部位于夾持轉軸的遠離砂輪的一端附近，在其他實施例中，夾持轉軸的裝配部也可以設置在夾持轉軸的中部或者靠近砂輪的一 端附近。
權利要求
1.一種工件磨球面方法，其特征在于將工件同軸的固定安裝在夾持轉軸的夾持端上，使工件上待加工球面的球心與回轉機構的回轉中心相重合,磨削時，由回轉機構驅動夾持轉軸繞回轉機構的回轉中心做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸帶動工件繞夾持轉軸的自身回轉中心軸線轉動，砂輪繞自身回轉中心軸線轉動，然后使砂輪的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件； 其中，所述磨球面方法采用的磨球面裝置包括配合使用的砂輪架和用于夾持工件的夾持部件，砂輪架上裝配有砂輪，所述夾持部件包括用于夾持工件的夾持轉軸，夾持轉軸的一端為使用時用于將工件固定在夾持轉軸上的夾持端，夾持轉軸由轉軸驅動機構驅動繞自身回轉中心軸線自轉，所述磨球面裝置還包括回轉機構，該回轉機構驅動夾持轉軸繞所述回轉機構的回轉中心做定心擺動，所述砂輪位于所述回轉機構的回轉中心附近，且砂輪的自身回轉中心軸線位于夾持轉軸的自身回轉中心軸線在夾持轉軸做定心擺動時所形成的擺動平面內。
2.根據權利要求2所述的工件磨球面方法，其特征在于所述的回轉機構包括預設的圓弧軌道，在圓弧軌道中裝配有往復滑動的滑塊，圓弧軌道的圓心為所述回轉機構的回轉中心，夾持轉軸轉動安裝在滑塊上，在夾持轉軸上具有與滑塊轉動配合的裝配部，所述回轉機構還包括用于驅動所述滑塊滑動的滑塊驅動機構，在將工件固定在夾持轉軸上之前，利用調節(jié)裝置中的調節(jié)軌道根據待加工球面的半徑來調節(jié)圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離，使圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離等于待加工球面的半徑，在調節(jié)完成后，利用調節(jié)裝置中的鎖定機構將砂輪架鎖緊固定在工作臺上； 其中，所述的調節(jié)裝置包括支撐砂輪架工作臺，所述的砂輪架工作臺連續(xù)可調的滑動裝配在調節(jié)軌道上，該調節(jié)軌道沿所述圓弧軌道中心和圓弧軌道圓心的連線的延伸方向延伸，在工作臺上還設有當砂輪架調整到使圓弧軌道圓心到砂輪磨削工作面的距離等于待加工球面半徑的位置后用于鎖緊固定砂輪架的鎖定機構。
3.根據權利要求2所述的工件磨球面方法，其特征在于所述的磨球面裝置中的滑塊驅動機構為曲柄連桿機構，曲柄連桿機構包括曲柄和傳動連接曲柄與所述滑塊的連接桿，曲柄和/或連接桿為軸向長度可調的變幅桿，在調節(jié)圓弧軌道的圓心到砂輪的磨削工作面的距離的同時，根據待加工球面的外周面磨削成型要求通過調整曲柄和/或連接桿的軸向長度來調整滑塊及夾持轉軸定心擺動的極限位置。
4.根據權利要求3中所述的工件磨球面方法，其特征在于所述的圓弧軌道的外側面上設有用于防止滑塊脫出的外擋板。
5.根據權利要求4所述的工件磨球面方法，其特征在于所述的夾持轉軸的夾持端為便于插裝工件的空心結構，空心結構的夾持端裝配有使用時用于固定工件的卡盤。
6.根據權利要求4所述的工件磨球面方法，其特征在于所述的轉軸驅動結構包括固設在滑塊上的驅動電機，驅動電機通過傳動機構驅動所述夾持轉軸繞自身回轉中心軸線轉動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工件磨球面方法，將工件同軸的固定安裝在夾持轉軸的夾持端上，使工件上待加工球面的球心與回轉機構的回轉中心相重合，磨削時，由回轉機構驅動夾持轉軸繞回轉機構的回轉中心做定心擺動，同時，由轉軸驅動機構驅動夾持轉軸帶動工件繞夾持轉軸的自身回轉中心軸線轉動，砂輪繞自身回轉中心軸線轉動，然后使砂輪的磨削工作面與工件上待加工球面的外周面相接觸以磨削工件。本發(fā)明所提供的磨球面方法有效的降低了磨削誤差，提高了磨削精度。并且本發(fā)明所提供的磨球面方法安全可靠、簡單方便，磨削效率高，加工成本較低，具有較高的應用價值。
文檔編號B24B11/08GK102672576SQ20111042245
公開日2012年9月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者段曉明, 王宇飛, 王要利, 程光輝, 董改紅 申請人:河南科技大學