本實(shí)用新型涉及筒體焊接領(lǐng)域，尤其涉及筒體柔性打磨工裝。

背景技術(shù)：

在筒體加工中，經(jīng)常需要對(duì)環(huán)縫進(jìn)行焊接，一般需要人工手持焊槍焊接，在焊接的同時(shí)操作工人繞圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，直到完成環(huán)縫的焊接；或者將焊槍固定，將筒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行環(huán)縫的焊接。在焊接過程中，筒體的內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生突起的焊瘤，需要專用工裝進(jìn)行去除。然而，在打磨時(shí)，由于打磨輪為固定連接，在碰到質(zhì)地較硬的焊瘤時(shí)，容易造成打磨輪的損壞，降低了使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，提高打磨適應(yīng)性的用于打磨內(nèi)焊瘤專用工裝。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括固定基座、柔性座、電機(jī)和打磨輪，所述固定基座呈L形，所述柔性座包括垂直方向的立板，所述立板通過柔性機(jī)構(gòu)連接在固定基座上，所述立板的外側(cè)設(shè)有垂直方向的支撐板和水平方向的一對(duì)支架，所述支撐板垂直于立板，所述支撐板上設(shè)有穿孔，所述支撐板上位于穿孔的外側(cè)設(shè)有套筒，所述電機(jī)設(shè)在一對(duì)支架上，所述電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸穿過所述穿孔且位于套筒內(nèi)，所述打磨輪設(shè)在轉(zhuǎn)軸的端部；

還包括隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在套筒上，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)支撐片一、一定位筒和一對(duì)軸承，一對(duì)支撐片一平行設(shè)置在套筒上，所述支撐片一上設(shè)有螺紋孔，所述定位筒位于一對(duì)支撐片一之間且通過螺栓連接；

所述定位筒上設(shè)有一對(duì)平行設(shè)置的支撐片二，所述支撐片二上設(shè)有螺紋孔，一對(duì)軸承位于一對(duì)支撐片二之間且通過螺栓連接。

所述柔性機(jī)構(gòu)包括一對(duì)螺栓和一對(duì)彈簧，所述立板和固定基座的兩端分別設(shè)有一一對(duì)應(yīng)的螺栓孔，一對(duì)螺栓分別設(shè)在螺栓孔內(nèi)，所述彈簧套在螺栓上且位于立板和固定基座之間。

所述柔性機(jī)構(gòu)包括一螺栓、一彈簧和一鉸軸，所述立板和固定基座的一端設(shè)有相對(duì)應(yīng)的螺栓孔，所述螺栓設(shè)在螺栓孔內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在螺栓上、且位于立板和固定基座之間；

所述立板和固定基座的另一端的相對(duì)面上分別設(shè)有鉸板，所述鉸板上設(shè)有鉸孔，所述鉸軸連接在一對(duì)鉸板的鉸孔內(nèi)。

所述打磨輪在環(huán)面上設(shè)有若干鋸齒。

本實(shí)用新型工作中，將專用工裝中的打磨輪和隨動(dòng)機(jī)構(gòu)置于筒體內(nèi)，隨著筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，打磨輪在電機(jī)的作用下，進(jìn)行打磨筒體的內(nèi)焊瘤，提高內(nèi)壁的光滑度；通過設(shè)置柔性機(jī)構(gòu)，使得打磨輪在碰到堅(jiān)硬焊瘤時(shí)，能夠柔性接觸，避免打磨輪的損壞。打磨直至隨動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軸承貼合筒體的內(nèi)壁進(jìn)行隨動(dòng)動(dòng)作，避免對(duì)筒體的內(nèi)壁造成破壞。本實(shí)用新型方便操作，節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型中第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖1中A處的局部放大圖；

圖中1是固定基座，2是電機(jī)，3是打磨輪，30是鋸齒，

4是隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，41是支撐片一，42是定位筒，43是軸承，44是支撐片二，

5是支撐板，6是支架，7是套筒，8是螺紋孔，9是立板，10是平板，11是螺栓，12是彈簧，13是鉸軸，14是鉸板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如圖1-3所示，包括固定基座1、柔性座、電機(jī)2和打磨輪3，所述固定基座呈L形，所述柔性座包括垂直方向的立板9，所述立板9通過柔性機(jī)構(gòu)連接在固定基座上，所述立板9的外側(cè)設(shè)有垂直方向的支撐板5和水平方向的一對(duì)支架6，所述支撐板6垂直于立板9，所述支撐板5上設(shè)有穿孔，所述支撐板5上位于穿孔的外側(cè)設(shè)有套筒7，所述電機(jī)2設(shè)在一對(duì)支架6上，所述電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸穿過所述穿孔且位于套筒7內(nèi)，所述打磨輪3設(shè)在轉(zhuǎn)軸的端部；筒體旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，打磨輪在電機(jī)作用下，對(duì)筒體上的環(huán)縫進(jìn)行打磨，提高工作效率，方便操作。

如圖1所示，所述柔性機(jī)構(gòu)包括一對(duì)螺栓11和一對(duì)彈簧12，所述立板和固定基座的兩端分別設(shè)有一一對(duì)應(yīng)的螺栓孔，一對(duì)螺栓11分別設(shè)在螺栓孔內(nèi)，所述彈簧12套在螺栓上且位于立板和固定基座之間。由于固定基座固定連接在地面上，設(shè)置柔性機(jī)構(gòu)，使得打磨輪在碰到堅(jiān)硬焊瘤時(shí)，擠壓彈簧12，柔性座可相對(duì)位移，再在彈簧的作用下，進(jìn)行復(fù)位。

如圖2所示，所述柔性機(jī)構(gòu)包括一螺栓11、一彈簧12和一鉸軸13，所述立板和固定基座的一端設(shè)有相對(duì)應(yīng)的螺栓孔，所述螺栓11設(shè)在螺栓孔內(nèi)，所述彈簧12套設(shè)在螺栓上、且位于立板和固定基座之間；

所述立板和固定基座的另一端的相對(duì)面上分別設(shè)有鉸板14，所述鉸板上設(shè)有鉸孔，所述鉸軸13連接在一對(duì)鉸板的鉸孔內(nèi)。由于固定基座固定連接在地面上，設(shè)置柔性機(jī)構(gòu)，使得打磨輪在碰到堅(jiān)硬焊瘤時(shí)，擠壓彈簧12，柔性座可相對(duì)位移，再在彈簧的作用下，進(jìn)行復(fù)位。

還包括隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)在套筒7上，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括一對(duì)支撐片一41、一定位筒42和一對(duì)軸承43，一對(duì)支撐片一41平行設(shè)置在套筒上，所述支撐片一上設(shè)有螺紋孔，所述定位筒42位于一對(duì)支撐片一之間且通過螺栓連接，套筒與支撐片一上的螺紋孔中心線一致，便于螺栓連接；

所述定位筒42上設(shè)有一對(duì)平行設(shè)置的支撐片二44，所述支撐片二上設(shè)有螺紋孔，一對(duì)軸承43位于一對(duì)支撐片二之間且通過螺栓連接，軸承與支撐片二上的螺紋孔中心線一致，便于螺栓連接。隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，起到限位的作用，在打磨輪在打磨內(nèi)焊瘤時(shí)，避免對(duì)筒體內(nèi)壁的損傷。軸承接觸筒體內(nèi)壁時(shí)，打磨輪與筒體內(nèi)壁之間具有間隙。

所述打磨輪3在環(huán)面上設(shè)有若干鋸齒30，便于對(duì)內(nèi)焊瘤進(jìn)行可靠打磨去除，提高美觀性。

所述固定基座具有水平方向上的平板，所述平板10上設(shè)有螺紋孔8，通過地螺栓連接，便于對(duì)固定基座進(jìn)行固定。