型材端面去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種型材端面去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工中的型材大部分都是采用沖壓或切割成型制成(例如型材圓管切割)，其在刀具切割端面會留有毛刺，影響進(jìn)一步的加工質(zhì)量，在對型材進(jìn)行油漆或精加工之前必須先行去除這些毛刺。原先工廠的做法是采用大量的人力來去除型材端面上的毛刺，即依靠人工使用毛刷類的物品在型材端面上反復(fù)摩擦去毛刺，勞動強度大，而效率低下。
[0003]當(dāng)然之后亦設(shè)計出電動去毛刺工具，即由電機(jī)帶動砂輪或鋼絲刷高速旋轉(zhuǎn)來對型材表面實施打磨。然而實際情況是因型材各異，其端面形狀也不同，對型材端面的打磨是較為細(xì)致的工作，采用電動工具反復(fù)來回打磨雖然能夠節(jié)省工人體力，但依舊需要工人花費大量的時間和精力。尤其是大多數(shù)型材端面均為環(huán)狀構(gòu)形，需要圓周打磨操作，工人負(fù)擔(dān)仍很重，使得勞動效率得不到提高，并且重復(fù)動作的情況下，工人易疲勞，打磨精度也得不到保證。
[0004]因此目前缺乏一種切實有效的能夠代替人工專門針對型材端面進(jìn)行去毛刺作業(yè)的設(shè)備，并且這種設(shè)備需要具備型材裝夾定位、型材端面高效圓周打磨和結(jié)構(gòu)簡單等特質(zhì)，以此來減輕工人負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是:提供一種能夠代替人工專門針對型材端面進(jìn)行去毛刺作業(yè)的型材端面去毛刺裝置，該裝置能夠高效打磨去除型材端面毛刺，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，去毛刺精度高。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種型材端面去毛刺裝置，包括支架和設(shè)于其上的型材定位夾具和型材打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于所述型材打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、藉由所述打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的打磨頭，以及驅(qū)動打磨頭作圓周運動的打磨頭圓周驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中所述打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括打磨頭驅(qū)動電機(jī)、隔板、轉(zhuǎn)向器和打磨頭裝配架，所述隔板固定在支架上，打磨頭驅(qū)動電機(jī)固定在隔板和支架中的至少一個上，其輸出軸穿過隔板與轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器與打磨頭裝配架固定，打磨頭裝配架上設(shè)有打磨頭同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)向器輸出軸和打磨頭；所述轉(zhuǎn)向器外殼上固定或一體設(shè)有樞轉(zhuǎn)軸與隔板樞轉(zhuǎn)裝配，所述打磨頭圓周驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)，其輸出軸通過轉(zhuǎn)向同步帶傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向器外殼上的所述樞轉(zhuǎn)軸相連。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述打磨頭同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向器輸出軸上的打磨頭主動輪、固定在打磨頭中心軸上的打磨頭從動輪及連接所述打磨頭主、從動輪的打磨頭傳動皮帶，所述打磨頭從動輪與打磨頭同軸固定，且打磨頭主動輪直徑大于打磨頭從動輪直徑，以實現(xiàn)增速。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)向主動輪、固定在轉(zhuǎn)向器外殼樞轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向從動輪及連接所述轉(zhuǎn)向主、從動輪的轉(zhuǎn)向傳動皮帶，所述轉(zhuǎn)向從動輪與所述樞轉(zhuǎn)軸固定，且轉(zhuǎn)向主動輪直徑大于轉(zhuǎn)向從動輪直徑，以實現(xiàn)增速。
[0010]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述打磨頭驅(qū)動電機(jī)的輸出軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸和打磨頭同步帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動方向均沿X軸向布置，所述轉(zhuǎn)向器的輸出軸和打磨頭的中心軸均沿Y軸向布置，所述轉(zhuǎn)向同步帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動方向沿Z軸向布置；其中所述X軸位于水平面內(nèi)，而X、Y、Z軸呈空間正交分布。
[0011]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述型材定位夾具包括位于型材打磨機(jī)構(gòu)前方，且相向布置的兩個氣動夾頭。
[0012]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述打磨頭為砂輪打磨頭或鋼絲刷打磨頭。
[0013]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述打磨頭傳動皮帶為多楔帶。
[0014]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述打磨頭驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)向器的樞轉(zhuǎn)軸與隔板通過軸承裝配。
[0017]需要指出，本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)向器即已知常規(guī)的齒輪轉(zhuǎn)向器，通過內(nèi)部傘齒輪的配合確保輸入軸和輸出軸偏轉(zhuǎn)一定角度(90度)。
[0018]本發(fā)明工作原理如下:
本發(fā)明適用于去除型材端面毛刺，尤其是管狀型材或帶有圓弧面的型材端面毛刺。
[0019]實際工作時，待去毛刺的型材藉由兩側(cè)氣動夾頭固定，確保其端面貼靠打磨頭，啟動電源，打磨頭驅(qū)動電機(jī)工作，并通過轉(zhuǎn)向器帶動打磨頭主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過打磨頭傳動皮帶驅(qū)動打磨頭從動輪和打磨頭一起轉(zhuǎn)動，對型材端面進(jìn)行去毛刺作業(yè)。需要打磨頭作圓周運動時，只要啟動轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)，其輸出軸帶動轉(zhuǎn)向主動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向傳動皮帶帶動轉(zhuǎn)向從動輪和轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)，從而控制打磨頭沿圓周運動，對管狀型材或帶有圓弧面型材的端面進(jìn)行高效高精度去毛刺作業(yè)，代替了人工，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1.本發(fā)明提供的這種型材端面去毛刺裝置，專門用于替代人工進(jìn)行型材端面的去毛刺作業(yè)，其打磨頭在自轉(zhuǎn)的同時還能夠以一定半徑作圓周運動，故能夠有效的用于去除管狀型材或帶有圓弧面的型材的端面毛刺，針對性強、自動化程度高，可以大大的提高生產(chǎn)效率，減輕工人負(fù)擔(dān)，節(jié)約人工成本。
[0021]2.本發(fā)明提供的這種型材端面去毛刺裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，而打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用變頻電機(jī)作為驅(qū)動源，動力平穩(wěn)，工作可靠性高，能夠很好的提高去毛刺精度。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖； 圖3為圖1的俯視圖。
[0023]其中:1、支架；2、打磨頭；2a、打磨頭中心軸；3、打磨頭驅(qū)動電機(jī)；4、隔板；5、轉(zhuǎn)向器；5a、轉(zhuǎn)向器輸出軸；6、打磨頭裝配架；7、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)；7a、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)輸出軸；8、樞轉(zhuǎn)軸；9、打磨頭主動輪；10、打磨頭從動輪；11、打磨頭傳動皮帶；12、轉(zhuǎn)向主動輪；13、轉(zhuǎn)向從動輪；14、轉(zhuǎn)向傳動皮帶；15、氣動夾頭。
【具體實施方式】
[0024]實施例:結(jié)合圖1~圖3所示為本發(fā)明型材端面去毛刺裝置的一種【具體實施方式】，其具有支架1，支架I上設(shè)有型材定位夾具和型材打磨機(jī)構(gòu)兩套機(jī)構(gòu)，本實施例中的型材定位夾具由位于型材打磨機(jī)構(gòu)前方，且相向布置的兩個氣動夾頭15，用于夾持待去除毛刺的零件或型材。
[0025]具體如圖1~圖3所示，本發(fā)明的主要改進(jìn)在于型材打磨機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為:打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、藉由所述打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的打磨頭2，以及驅(qū)動打磨頭2作圓周運動的打磨頭圓周驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實施例中所述打磨頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)由打磨頭驅(qū)動電機(jī)3、隔板4、轉(zhuǎn)向器5、打磨頭裝配架6和打磨頭同步帶傳動機(jī)構(gòu)一起組成，所述隔板4固定在支架I上，打磨頭驅(qū)動電機(jī)3固定在隔板4上，其輸出軸(圖