全液壓搗爐機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搗爐機領域，特別是指一種全液壓搗爐機。
【背景技術】
[0002]搗爐機用于冶煉過程中爐料的搗、挑和堆積，其目的是使電爐爐內布料均勻，擴大反應區(qū)，并消除懸料、搗碎熔渣，減少結殼和料面噴火，增加爐料的透風性以提高冶煉效率。
[0003]通常，搗爐機主要由機架、行走機構、駕駛室、液壓系統、工作機構與供電系統等組成，且通常工作機構為一個可伸縮和上下擺動的操作臂，搗爐桿與操作臂直接固連，由升降油缸控制操作臂進而帶動搗爐桿工作。由于搗爐桿與操作臂成一直線，與爐壁形成三角區(qū)，無法接觸到搗爐桿下端的爐料，導致搗爐桿的工作角度范圍較小，無法對靠近操作側的爐壁部分的爐料進行搗爐，爐內易產生死角，使生產效率變低。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提出一種全液壓搗爐機，解決了現有搗爐機的工作角度范圍較小，爐內易產生死角的問題。
[0005]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種全液壓搗爐機，包括:行走機構、用于支撐各部件的平臺、操作臂、作業(yè)工具和液壓系統，所述操作臂的中間部位通過鉸座與所述平臺相鉸接；所述作業(yè)工具與所述操作臂的前端鉸接；所述液壓系統包括工具油缸，固定于所述操作臂上，與所述作業(yè)工具相鉸接，用于驅動所述作業(yè)工具繞所述操作臂的前端上下擺動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工具油缸位于所述操作臂的后端。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，還包括:兩段連桿，位于兩段所述連桿之間的一段鏈條，和與其中一段所述連桿連接的搖桿，所述搖桿連接所述作業(yè)工具，另一段所述連桿連接所述工具油缸。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述液壓系統還包括:升降油缸，固定在所述平臺上，與所述操作臂的后端鉸接，用于驅動所述操作臂上下擺動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述操作臂包括主臂和套設在所述主臂內部的伸縮臂，所述作業(yè)工具與所述伸縮臂的前端鉸接；所述液壓系統還包括:伸縮油缸，位于所述主臂的下部，與所述伸縮臂的后端鉸接，用于驅動所述伸縮臂沿所述主臂滑動。
[0011 ] 作為本發(fā)明的進一步改進，還包括:回轉支承，所述行走機構通過所述回轉支承與所述平臺固定；所述液壓系統還包括:旋轉油缸，用于驅動所述回轉支承轉動，進而帶動所述平臺以及所述操作臂在水平方向轉動。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，還包括:駕駛室，固設于所述平臺上。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述鉸座和所述平臺之間設有絕緣墊板，通過螺栓和螺母將所述鉸座和所述平臺固定，所述螺栓的外部套設有絕緣套，所述螺母和所述平臺之間設有絕緣墊圈。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述液壓系統中，所述升降油缸、所述伸縮油缸和所述工具油缸與多路閥相連的管路為絕緣膠管。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的搗爐機將作業(yè)工具(搗爐桿或鏟斗)與操作臂活動連接，在升降油缸控制的升降角度(+5?-30度)基礎上，作業(yè)工具自身也可以上下旋轉，增加了搗爐機的搗爐角度，工作角度范圍為+5?-90度。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明操作臂的一個實施例的俯視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明全液壓搗爐機的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明全液壓搗爐機的另一個實施例的結構示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明操作臂的一個實施例的結構示意圖；
[0021 ] 圖5為圖2所示全液壓搗爐機視圖的俯視圖；
[0022]圖6為圖2所示全液壓搗爐機視圖的右視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明鉸座和平臺連接關系的一個實施例的示意圖；
[0024]圖8為圖7所示視圖中鉸座和平臺絕緣連接的示意圖。
[0025]圖中:
[0026]10、行走機構；11、鉸座；12、駕駛室；13、平臺；20、操作臂；21、升降油缸；22、主臂；23、伸縮臂；24、伸縮油缸；30、作業(yè)工具；31、工具油缸；32、連桿；33、鏈條；34、搖桿；40、絕緣墊板；41、螺栓；42、螺母；43、絕緣套；44、絕緣墊圈。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]如圖1?3所示，圖1為根據一些說明性實施例操作臂的俯視圖；圖2為根據一些說明性實施例全液壓搗爐機的結構示意圖；圖3為根據另一些說明性實施例全液壓搗爐機的結構示意圖。
[0029]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，包括:行走機構10、用于支撐各部件的平臺13、操作臂20、作業(yè)工具30和液壓系統，所述操作臂20的中間部位通過鉸座11與平臺13相鉸接；所述作業(yè)工具30與所述操作臂20的前端鉸接；所述液壓系統包括工具油缸31和升降油缸21，工具油缸31固定于所述操作臂20上，與所述作業(yè)工具30相鉸接，用于驅動所述作業(yè)工具30繞所述操作臂20的前端上下擺動；升降油缸21固定在平臺13上，與所述操作臂20的后端鉸接，用于驅動所述操作臂20上下擺動。
[0030]優(yōu)選地，操作臂20的兩側各設有一個升降油缸21。
[0031]如圖1所示，為根據一些說明性實施例操作臂的俯視圖。
[0032]由于操作臂的前端需伸入爐窯內，溫度較高，因此一些說明性實施例的全液壓搗爐機，工具油缸31位于所述操作臂20的后端。
[0033]一些說明性實施例的全液壓搗爐機，還包括:兩段連桿32，位于兩段所述連桿32之間的一段鏈條33，和與其中一段所述連桿32連接的搖桿34，所述搖桿34連接所述作業(yè)工具30，另一段所述連桿32連接所述工具油缸31。
[0034]當作業(yè)工具30需要向下轉動時，工具油缸31的活塞桿伸出，作業(yè)工具30依靠自身重力繞所述操作臂20的前端轉動；當作業(yè)工具30向上轉動時，工具油缸31的活塞桿縮回實現動作；當作業(yè)工具30受外力作用向上轉動時，如果此時工具油缸31沒有縮回，就會造成搖桿34和連桿32受壓變形。為了消除這一問題，在兩段連桿32中間增加了一段鏈條33，