澆口位置檢測系統(tǒng)、鑄造裝置、澆口位置檢測方法和鑄造品的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及檢測鑄模的誘口位置的誘口位置檢測系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還設(shè)及鑄造 裝置、誘口位置檢測方法W及鑄造品的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 鑄造技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)動車輛的部件等大量產(chǎn)品的制造，即使是現(xiàn)在也在進(jìn)行 用于滿足各種需求的鑄造技術(shù)的開發(fā)。
[0003] 專利文獻(xiàn)1中公開了一種技術(shù)，該技術(shù)設(shè)及用于從在鑄造生產(chǎn)線上被依次運送過 來的砂模中連續(xù)地取出鑄件的鑄件取出裝置。在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，為了切實地進(jìn)行鑄件 的取出而進(jìn)行圖像處理。具體而言，由配置于運送裝置的終端部附近的相機(jī)(攝像單元）拍 攝包含誘口的砂模的圖像，基于該圖像由誘口檢測判定單元（圖像處理裝置)算出誘口的位 置W及尺寸，基于算出的誘口位置等進(jìn)行取出裝置的控制。
[0004] 在先技術(shù)文獻(xiàn) [000引專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-225625號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 但是，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，有時由于溢出到誘口周邊的液珠(液珠)被拍 攝到圖像中，誘口位置檢測的精度變低。
[0008] 本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠正確檢測鑄模的誘口位置 的誘口位置檢測系統(tǒng)W及誘口位置檢測方法。
[0009] 本發(fā)明的實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)，為檢測鑄模的誘口位置的誘口位置檢測 系統(tǒng)，具備:包含相對于上述鑄模進(jìn)行相對移動的攝像裝置的圖像處理裝置;和設(shè)置于上述 鑄模上，相對于上述誘口被定位了的至少一個標(biāo)識物(marker )，上述攝像裝置拍攝包含上 述至少一個標(biāo)識物的圖像，上述圖像處理裝置基于由上述攝像裝置拍攝到的上述圖像來生 成關(guān)于上述誘口的位置的信息。
[0010] 在某個實施方式中，上述至少一個標(biāo)識物為多個標(biāo)識物。
[0011] 在某個實施方式中，上述多個標(biāo)識物為Ξ個W上的標(biāo)識物。
[0012] 在某個實施方式中，上述至少一個標(biāo)識物的每一個為由耐熱性材料形成的標(biāo)識構(gòu) 件。
[0013] 在某個實施方式中，本發(fā)明的誘口位置檢測系統(tǒng)進(jìn)一步具備W包圍上述至少一個 標(biāo)識物的每一個的方式設(shè)置的保護(hù)構(gòu)件。
[0014] 在某個實施方式中，本發(fā)明的誘口位置檢測系統(tǒng)進(jìn)一步具備遮光罩，所述遮光罩 安裝于上述攝像裝置上，限制向上述攝像裝置入射的光。
[0015] 在某個實施方式中，上述鑄模具有:形成有上述誘口的鑄模主體、和W在俯視時不 與上述誘口重疊的方式裝載在上述鑄模主體上的壓鐵，上述至少一個標(biāo)識物設(shè)置于上述壓 鐵上。
[0016] 在某個實施方式中，上述鑄模具有:型箱、和形成有上述誘口且位于上述型箱內(nèi)的 鑄模主體，上述至少一個標(biāo)識物設(shè)置于上述型箱上。
[0017] 本發(fā)明的實施方式的鑄造裝置，具備:上述的誘口位置檢測系統(tǒng);從上述誘口向上 述鑄模注入烙液的誘注機(jī);和從上述誘口向注有烙液的上述鑄模送入至少粒狀物的加壓裝 置。
[0018] 在某個實施方式中，上述加壓裝置基于由上述圖像處理裝置生成的關(guān)于上述誘口 的位置的信息來進(jìn)行上述粒狀物的送入。
[0019] 本發(fā)明的實施方式的誘口位置檢測方法，為檢測鑄模的誘口位置的誘口位置檢測 方法，包括：拍攝包含設(shè)置于上述鑄模上且相對于上述誘口被定位了的至少一個標(biāo)識物的 圖像的工序(a);和基于在上述工序(a)中拍攝到的上述圖像來生成關(guān)于上述誘口的位置的 信息的工序化）。
[0020] 在某個實施方式中，本發(fā)明的誘口位置檢測方法進(jìn)一步包括工序(C)，該工序使用 在規(guī)定的位置形成有至少一個開口部的定位工具，將上述至少一個標(biāo)識物相對于上述誘口 進(jìn)行定位。
[0021] 本發(fā)明的實施方式的鑄造品的制造方法，包括：從誘口向鑄模注入烙液的工序 (A);和采用上述的誘口位置檢測方法生成關(guān)于上述誘口的位置的信息的工序(B)。
[0022] 在某個實施方式中，本發(fā)明的鑄造品的制造方法進(jìn)一步包括工序(C)，該工序為從 上述誘口向注有烙液的上述鑄模送入至少粒狀物的工序，基于在上述工序(B)中生成的關(guān) 于上述誘口的位置的信息而實施。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可提供能夠正確檢測鑄模的誘口位置的誘口位置檢測系 統(tǒng)W及誘口位置檢測方法。
[0024] 本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)，具備:包含攝像裝置的圖像處理裝置;和相 對于誘口被定位了的至少一個標(biāo)識物，在本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)中，基于由 攝像裝置拍攝到的包含標(biāo)識物的圖像，圖像處理裝置生成關(guān)于誘口的位置的信息(誘口位 置信息）。因此，能夠作為相對于標(biāo)識物位置的相對位置檢測誘口的位置，因此不會受到溢 出到誘口周邊的液珠和/或剛剛誘注之后的烙液的明亮度的影響而能夠正確地檢測誘口的 位置。
[0025] 從更正確地進(jìn)行誘口位置檢測的觀點出發(fā)，比起使用一個標(biāo)識物，優(yōu)選使用多個 標(biāo)識物。運是因為，通過使用多個標(biāo)識物，使兩個標(biāo)識物成對，能夠算出誘口的位置。
[0026] 特別是如果使用Ξ個W上的標(biāo)識物，則通過由任意兩個標(biāo)識物的對算出誘口的位 置，并取按對的數(shù)目算出的值的平均值，能夠進(jìn)一步提高檢測精度。另外，在使用Ξ個W上 的標(biāo)識物的情況下，如果對于至少兩個標(biāo)識物能獲得良好的圖像，則即使由于污染等原因 而不能很好地拍攝其余的標(biāo)識物，也能夠算出誘口的位置。
[0027] 如果標(biāo)識物為由耐熱性材料形成的標(biāo)識構(gòu)件，則難W產(chǎn)生由液珠引起的標(biāo)識物的 污染。
[0028] 如果W包圍標(biāo)識物的方式設(shè)置有保護(hù)構(gòu)件，則能夠通過保護(hù)構(gòu)件來防止液珠向標(biāo) 識物的附著，因此能夠更加切實地防止由液珠引起的標(biāo)識物的污染。
[0029] 如果攝像裝置安裝有遮光罩，則能夠由遮光罩限制向攝像裝置入射的光，因此能 夠抑制攝像裝置周邊的光源所引起的對攝像的不良影響(外界干擾）。
[0030] 鑄模，例如具有形成有誘口的鑄模主體、和裝載于鑄模主體上的壓鐵。該情況下， 標(biāo)識物可W設(shè)置于壓鐵上。
[0031] 或者，鑄模具有型箱、和位于型箱內(nèi)的鑄模主體。該情況下，標(biāo)識物可W設(shè)置于型 箱上。
[0032] 本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)，可理想地用于鑄造裝置。鑄造裝置，例如具 備本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)、和從誘口向鑄模注入烙液的誘注機(jī)。如果鑄造裝 置進(jìn)一步具備從誘口向注有烙液的鑄模送入粒狀物的加壓裝置，則能夠減少向鑄模的誘注 量。因此，誘注材料利用率提高，另外，能夠簡化鑄造品取出后的加工作業(yè)。
[0033] 在鑄造裝置具備加壓裝置的構(gòu)成中，優(yōu)選加壓裝置基于由圖像處理裝置生成的誘 口位置信息進(jìn)行粒狀物的送入。本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)，能夠正確地檢測誘 口的位置，因此通過使用由誘口位置檢測系統(tǒng)的圖像處理裝置生成的誘口位置信息，能夠 理想地進(jìn)行粒狀物的送入。
[0034] 本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測方法，包括:拍攝包含相對于誘口被定位了的至 少一個標(biāo)識物的圖像的工序(a);和基于在工序(a)中拍攝到的上述圖像生成關(guān)于誘口位置 的信息的工序(b)，在本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測方法中，基于在工序(a)中拍攝到的 包含標(biāo)識物的圖像，在工序(b)中生成關(guān)于誘口位置的信息(誘口位置信息）。因此，能夠作 為相對于標(biāo)識物位置的相對位置檢測誘口的位置，因此不受溢出到誘口周邊的液珠和/或 剛剛誘注后的烙液的明亮度的影響而能夠正確地檢測誘口的位置。
[0035] 誘口位置檢測方法，可W進(jìn)一步包括:使用在規(guī)定的位置形成有至少一個開口部 的定位工具，將標(biāo)識物相對于誘口進(jìn)行定位的工序(C)。通過使用定位工具，能夠容易地對 多個鑄模進(jìn)行標(biāo)識物的定位。
[0036] 本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測方法，可理想地用于鑄造品的制造方法。鑄造品 的制造方法，例如包括:從誘口向鑄模注入烙液的工序(A);和采用本發(fā)明的實施方式的誘 口位置檢測方法生成關(guān)于誘口位置的信息的工序(B)。本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測方 法，能夠正確地檢測誘口位置，因此通過鑄造品的制造方法包括上述工序(B)，能夠理想地 進(jìn)行鑄造品的制造。
[0037] 鑄造品的制造方法也可W進(jìn)一步包括:從誘口向注有烙液的鑄模送入粒狀物的工 序(C)。通過包括工序(C)，能夠減少向鑄模的誘注量。因此，誘注材料利用率提高，另外，能 夠簡化鑄造品取出后的加工作業(yè)。優(yōu)選該工序(C)基于在工序(B)中生成的誘口位置信息來 實施。本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測方法，能夠正確地檢測誘口的位置，因此通過基于在 工序(B)中生成的誘口位置信息實施工序(C)，能夠理想地進(jìn)行粒狀物的送入。
【附圖說明】
[0038] 圖1為示意地表示本發(fā)明實施方式的誘口位置檢測系統(tǒng)100的俯視圖。
[0039] 圖2為沿圖1中的2A-2A'線的截面圖。
[0040] 圖3為示意地表示攝像裝置12攝像的樣子的圖。
[0041] 圖4為使用兩個標(biāo)識物20(第1標(biāo)識物20AW及第2標(biāo)識物20B)的情況下的、壓鐵2的 開口部2a與兩個標(biāo)識物20的位置關(guān)系的俯視圖。
[0042] 圖5為使用Ξ個標(biāo)識物20(第1標(biāo)識物20A、第2標(biāo)識物20BW及第3標(biāo)識物20C)的情 況下的、壓鐵2的開口部2a與Ξ個標(biāo)識物20的位置關(guān)系的俯視圖。
[0043] 圖6為示意地表示標(biāo)識物20的具體例的立體圖。
[0044] 圖7為示意地表示標(biāo)識物20的具體例的立體圖。
[0045] 圖8(a) W及(b)為表示作為標(biāo)識構(gòu)件的標(biāo)識物20的更具體的構(gòu)成的一例的俯視圖 W及立體圖。
[0046] 圖9為示意地表示W(wǎng)包圍各標(biāo)識物20的方式設(shè)置有保護(hù)構(gòu)件22的例子的立體圖。
[0047] 圖10(a) W及(b)為表示保護(hù)構(gòu)件22的更具體的構(gòu)成的一例的俯視圖W及側(cè)視圖。 [004引圖11為示意地表示標(biāo)識物20的具體例的立體圖。
[0049] 圖12為表示壓鐵2上的標(biāo)識物20的位置的具體例的俯視圖。
[0050] 圖13為示意地表示定位工具24的俯視圖。
[0051] 圖14(a) W及(b)為表示使用了定位工具24的定位方法的圖。
[0052] 圖15(a) W及(b)為表示使用了定位工具24的定位方法的圖。
[0053] 圖16為表示金屬型箱(型箱)1F上的標(biāo)識物20的位置的具體例的俯