一種全自動(dòng)磨床送料推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無心磨床的送料領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)磨床送料推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在大規(guī)模大批量地機(jī)械零件生產(chǎn)領(lǐng)域，大多數(shù)是采用人工推送，某些配備了送料裝置的無心磨床，其送料機(jī)構(gòu)也難以和外圍的送料機(jī)構(gòu)銜接，因此效率和質(zhì)量都難以保證。
[0003]還有的送料機(jī)構(gòu)采用直鏈利用工件在輸送鏈上的摩擦力進(jìn)行輸送，這種推送方法在只有一個(gè)零件或零件數(shù)較少時(shí)，因自重較小，推送的摩擦力也較??；如果零件較多，則推送力又可能過大。通常的推送機(jī)構(gòu)，還沒有工件是否進(jìn)入磨削區(qū)的判斷，工件即使已經(jīng)進(jìn)入磨削區(qū)，推送機(jī)構(gòu)依然繼續(xù)保持推送，就有可能造成對(duì)已經(jīng)進(jìn)入磨削區(qū)的零件的碰撞，從而影響工件磨削的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)推送的全自動(dòng)磨床送料推送裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動(dòng)板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級(jí)推板，定板一級(jí)推板的末端下方設(shè)置定板二級(jí)推板，定板二級(jí)推板的下方則為無心磨床夾板，動(dòng)板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動(dòng)板一級(jí)推板，位于定板一級(jí)推板和定板二級(jí)推板之間的且與二者相配合的動(dòng)板二級(jí)推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。
[0006]優(yōu)選地，所述推桿為柔性彈簧推桿，所述柔性彈簧推桿與固定在動(dòng)板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑動(dòng)連接，在推板后支承座、推板前支承座之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母，推板后支承座和推桿推力調(diào)整螺母之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧，推桿推力調(diào)整螺母和推板前支承座之間設(shè)置推桿復(fù)位彈簧，推桿推力調(diào)整螺母上安裝有觸發(fā)片，動(dòng)板上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復(fù)位傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板，柔性連物料出口溜板的末端位于定板一側(cè)的上方，動(dòng)板位于定板的另一側(cè)，定板靠近動(dòng)板處設(shè)置有推板工件就位傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述柔性連物料出口溜板的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器。
[0009]工件沿斜面滾落到定板上，由于慣性作用一直滾落至靠近動(dòng)板所在位置，此時(shí)觸發(fā)工件就位傳感器，動(dòng)板在氣缸作用下進(jìn)行推動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)板一級(jí)推板沿推送方向推動(dòng)工件，當(dāng)動(dòng)板推送至終點(diǎn)時(shí)，工件被推送到定板的末端，并掉落至動(dòng)板二級(jí)推板上，動(dòng)板復(fù)位，在動(dòng)板復(fù)位過程中，動(dòng)板二級(jí)推板隨之后撤，此時(shí)工件收到定板一級(jí)推板的阻擋停留在原地，到動(dòng)板接近復(fù)位時(shí)，工件位于動(dòng)板二級(jí)推板的末端，動(dòng)板完全復(fù)位時(shí)，工件從動(dòng)板二級(jí)推板掉落到定板二級(jí)推板上，動(dòng)板再次推動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)板二級(jí)推板沿推送方向推動(dòng)工件，將工件推送至定板二級(jí)推板的末端，工件掉落至無心磨床夾板上，動(dòng)板復(fù)位，當(dāng)動(dòng)板再次向推送方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件將由柔性推桿推送。
[0010]本實(shí)用新型的送料推送裝置采用三級(jí)送料，減少了推送機(jī)構(gòu)本身的尺寸，在最后一級(jí)的推桿上，設(shè)計(jì)有可調(diào)彈簧緩沖裝置，這樣可以對(duì)即將送入磨削區(qū)的工件調(diào)整推送力度，在工件進(jìn)入磨削區(qū)，工件與推桿脫離后，推桿返回至初始位置，進(jìn)入下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型巧妙的在推桿上設(shè)置了推桿復(fù)位傳感器，當(dāng)工件未進(jìn)入磨削區(qū)，將保持推送力;一旦工件進(jìn)入磨削區(qū)，則自動(dòng)復(fù)位，整個(gè)過程為全自動(dòng)，無須人工照看。
[0011]考慮到無人操作，本設(shè)計(jì)還考慮到了如果推板上物料積壓過多的情況，當(dāng)物料堆積超過一定水平，會(huì)觸發(fā)物料堆積傳感器，此時(shí)上游輸送鏈將停止，直到物料堆積解除，輸送鏈又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)推送，可以設(shè)定不同的推送力，推送速度，運(yùn)行中無需人工看管，體積小可以安裝在機(jī)床擋水槽的內(nèi)部，易于安裝。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
[0014]本實(shí)用新型的機(jī)械部分包括：
[0015]1、柔性彈簧推桿；
[0016]2、推桿后支承座；
[0017]3、推桿推送壓縮彈簧；
[0018]4、推桿推力調(diào)整螺母；
[0019]5、推桿復(fù)位彈簧；
[0020]6、動(dòng)板二級(jí)推板；
[0021]7、動(dòng)板；
[0022]8、動(dòng)板一級(jí)推板；
[0023]9、工件；
[0024]10、定板一級(jí)推板；
[0025]11、推板工件就位傳感器；
[0026]12、定板二級(jí)推板；
[0027]13、定板；
[0028]14、柔性連物料出口溜板；
[0029]15、物料堆積傳感器；
[°03°]16、無心磨床夾板；
[0031]17、推桿前支承座；
[0032]18、推桿復(fù)位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]—種全自動(dòng)磨床送料推送裝置，包括定板13和與定板13配合設(shè)置的動(dòng)板7，其特征在于所述定板13的末端下方設(shè)置定板一級(jí)推板10，定板一級(jí)推板10的末端下方設(shè)置定板二級(jí)推板12，定板二級(jí)推板12的下方則為無心磨床夾板16，動(dòng)板7從上至下分別設(shè)置與定板13相配合的動(dòng)板一級(jí)推板8，位于定板一級(jí)推板10和定板二級(jí)推板12之間的且與二者相配合的動(dòng)板二級(jí)推板6，以及與無心磨床夾板16相配合的推桿。
[0034]優(yōu)選地，所述推桿為柔性彈簧推桿I，所述柔性彈簧推桿I與固定在動(dòng)板上的推板后支承座2、推板前支承座17形成滑動(dòng)連接，在推板后支承座2、推板前支承座17之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母4，推板后支承座2和推桿推力調(diào)整螺母4之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧3，推桿推力調(diào)整螺母4和推板前支承座17之間設(shè)置推桿復(fù)位彈簧5，推桿推力調(diào)整螺母4上安裝有觸發(fā)片，動(dòng)板7上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復(fù)位傳感器18。
[0035]優(yōu)選地，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板14，柔性連物料出口溜板14的末端位于定板13—側(cè)的上方，動(dòng)板7位于定板13的另一側(cè)，定板13靠近動(dòng)板7處設(shè)置有推板工件就位傳感器11。
[0036]優(yōu)選地，所述柔性連物料出口溜板14的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器15。
[0037]當(dāng)工件9沿斜面14滾落時(shí)，由于重力作用一直滾落至動(dòng)板7所在位置，此時(shí)觸發(fā)工件就位傳感器11，動(dòng)板7與動(dòng)板一級(jí)推板8，二級(jí)推板6，推板后支承座2，推板前支承座17固定連接，在接到傳感器11信號(hào)后，由氣缸推動(dòng)，沿箭頭所示推送方向前進(jìn)，當(dāng)動(dòng)板7推送至終點(diǎn)時(shí)，工件9由于重力作用落至動(dòng)板二級(jí)推板6上，此時(shí)動(dòng)板7開始返回，工件9由于受到定板一級(jí)推板10所阻擋，停留在所在位置，直到動(dòng)板7完全返回后，由于沒有支承，將掉落到定板二級(jí)推板12上；當(dāng)動(dòng)板7復(fù)位后，再次向推送方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)至終點(diǎn)時(shí)，此時(shí)動(dòng)板7上的二級(jí)推板6將位于定板二級(jí)推板12上的工件9推送到推送位置2，工件將掉落到無心磨床夾板16的底面上，動(dòng)板7復(fù)位，當(dāng)動(dòng)板7再次向推送方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件將由柔性推桿I推送，柔性推桿I推送工件時(shí)，由于工件與支承面有摩擦力，柔性推桿上的推送彈簧3將被壓縮，推桿將偏離中間位置，向著與推送方向相反的方向運(yùn)送，當(dāng)彈簧彈力大于摩擦力時(shí)，工件將被推動(dòng)，向磨削區(qū)前進(jìn)，這就是本文中提到的柔性推送，當(dāng)工件到達(dá)磨削區(qū)后，如果磨削區(qū)沒有零件，磨床的砂輪與導(dǎo)輪共同作用將把零件引入磨削區(qū)，此時(shí)工件與推桿脫離，如果動(dòng)板已經(jīng)到達(dá)推送終點(diǎn)位置時(shí)，動(dòng)板7將帶動(dòng)推桿I 一同返回初始位置，進(jìn)入下一循環(huán);如果磨削區(qū)已經(jīng)有工件，即使動(dòng)板7繼續(xù)向推送方向運(yùn)動(dòng)，但工件由于被磨削區(qū)里面的工件所阻擋，不能繼續(xù)前進(jìn)，而動(dòng)板7繼續(xù)前進(jìn)，因此推桿推送壓縮彈簧3被繼續(xù)壓縮，固定在柔性推桿上的推桿推力調(diào)整螺母4上安裝有一觸發(fā)片，所述觸發(fā)片與安裝在動(dòng)板上的推桿復(fù)位傳感器18偏離，推桿復(fù)位傳感器18沒有被觸發(fā)，即使動(dòng)板7到達(dá)推送終點(diǎn)，動(dòng)板7也不會(huì)返回，而是繼續(xù)保持當(dāng)前位置，只有當(dāng)工件9被磨床引入時(shí)才會(huì)使工件與推桿分離，推桿上的推桿推送壓縮彈簧3復(fù)位開始復(fù)位，當(dāng)推桿推送壓縮彈簧3和推桿復(fù)位彈簧5達(dá)到平衡位置時(shí)，復(fù)位停止，觸發(fā)片到達(dá)推桿復(fù)位傳感器18的中間位置，觸發(fā)推桿復(fù)位傳感器18，動(dòng)板7開始返回，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0038]如果工件磨削效率低于供料速度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件在溜板上堆積，當(dāng)工件堆積到一定多時(shí)，觸發(fā)堆積傳感器15，使上游傳送機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，避免過多的工件堆積，從而破壞設(shè)備。
[0039]本機(jī)構(gòu)為全自動(dòng)自行動(dòng)作，不需要人工照看，從而提高了安全性，而被解放的勞動(dòng)力可以將注意力關(guān)注在產(chǎn)品的質(zhì)量控制上。
[0040]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型專利所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型專利具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型專利構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動(dòng)板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級(jí)推板，定板一級(jí)推板的末端下方設(shè)置定板二級(jí)推板，定板二級(jí)推板的下方則為無心磨床夾板，動(dòng)板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動(dòng)板一級(jí)推板，位于定板一級(jí)推板和定板二級(jí)推板之間的且與二者相配合的動(dòng)板二級(jí)推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)磨床送料推送裝置，其特征在于，所述推桿為柔性彈簧推桿，所述柔性彈簧推桿與固定在動(dòng)板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑動(dòng)連接，在推板后支承座、推板前支承座之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母，推板后支承座和推桿推力調(diào)整螺母之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧，推桿推力調(diào)整螺母和推板前支承座之間設(shè)置推桿復(fù)位彈簧，推桿推力調(diào)整螺母上安裝有觸發(fā)片，動(dòng)板上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復(fù)位傳感器。3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)磨床送料推送裝置，其特征在于，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板，柔性連物料出口溜板的末端位于定板一側(cè)的上方，動(dòng)板位于定板的另一側(cè)，定板靠近動(dòng)板處設(shè)置有推板工件就位傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)磨床送料推送裝置，其特征在于，所述柔性連物料出口溜板的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動(dòng)板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級(jí)推板，定板一級(jí)推板的末端下方設(shè)置定板二級(jí)推板，定板二級(jí)推板的下方則為無心磨床夾板，動(dòng)板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動(dòng)板一級(jí)推板，位于定板一級(jí)推板和定板二級(jí)推板之間的且與二者相配合的動(dòng)板二級(jí)推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)推送，可以設(shè)定不同的推送力，推送速度，運(yùn)行中無需人工看管，體積小可以安裝在機(jī)床擋水槽的內(nèi)部，易于安裝。
【IPC分類】B24B5/35, B24B5/18
【公開號(hào)】CN205147968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909103
【發(fā)明人】曹克堅(jiān), 王翀, 王翙, 王學(xué)志
【申請(qǐng)人】上海擎用汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日