磨床自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種磨床自動上下料裝置，屬于機械自動化領域。
【背景技術】
[0002]磨床是利用磨具對加工工件表面進行磨削加工的機床，在傳統(tǒng)的磨削制作工藝過程中，常常通過人力放置和轉移待加工工件，下料時也時靠人力來取料和轉移加工好的工件，這不僅嚴重浪費勞動力，而且極大降低了生產率。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種磨床自動上下料裝置，通過機械抓手實現(xiàn)在磨床上自動上下料。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種磨床自動上下料裝置，包括磨床床身，其特征在于:在床身的旁邊設置上料傳輸機和下料傳輸機，所述上料傳輸機和下料傳輸機并排設置，在所述床身的頂面安裝電缸，所述電缸延伸到上料傳輸機和下料傳輸機的上方，所述電缸的下表面安裝溜板，在所述溜板上安裝上料抓手和下料抓手。
[0005]采用上述方案，將待加工的物件通過上料傳輸機傳輸，加工完的工件通過下料傳輸機傳輸，通過伺服電機和行星減速器使得溜板在電缸上做直線運動，下料抓手先將加工完的工件從磨床上取出，然后到下料傳輸機上方將加工完的工件取下，然后再回到上料傳輸機，上料抓手在上料傳輸機上抓取未加工的工件，然后再回到磨床的待加工位置，將工件放下進行加工。待上料抓手抓完物料后，上料傳輸機向前移動，待工件到位后停止，此控制程序為現(xiàn)有技術。
[0006]在上述方案中:所述上料傳輸機靠近床身，在上料傳輸機和床身之間設置抽檢平臺。
[0007]在上述方案中所述上料傳輸機包括機架，在所述機架上設置兩條平行的傳送鏈條。
[0008]優(yōu)選的:在兩條傳送鏈條上對稱分布有固定板，所述固定板上端開有用于放置軸類零件的缺口。這樣加工軸類零件的時候可以將軸類零件放置在兩條傳送鏈條的固定板的缺口中，避免軸類零件掉落。
[0009]在上述方案中:在兩個傳送鏈條尾端的機架上安裝上料裝置，所述上料裝置包括固定架，所述固定架中間的下端安裝升降氣缸，所述固定架上端的兩側分別設置導向桿，所述升降氣缸的活塞桿與上橫梁相連，所述導向桿穿過上橫梁，所述上橫梁上設置至少兩根接料塊，所述接料塊伸到兩根傳送鏈條之間，所述上料抓手直接在兩根接料塊上抓取待加工物料。先通過上料裝置將待加工工件轉移到接料塊上，每次上料抓手只需要到接料塊上抓取物料，這樣無論是長一點或短一點的加工件，上料抓手抓取的位置是一定的，使得物料的抓物更有保障。
[0010]在上述方案中:所述上橫梁的上表面開有通槽，在上橫梁的上表面設置兩個調整塊，在兩塊調整塊上分別安裝縱向的調整桿，所述調整塊通過插銷鎖緊在通槽中，所述接料塊通過抱箍安裝在調整桿上。這樣，針對不同長度的工件，可以方便調整兩個鎖緊塊之間的距離。通過抱箍可以調整鎖緊塊的高度。
[0011 ]在上述方案中:所述上橫梁為鋁型材。原材料易得。
[0012]在上述方案中:所述機架包括左機架和右機架，在左右機架的首尾端之間設置支撐桿，在首尾兩端的支撐桿上分別套裝支撐塊，其中一個傳送鏈條固定安裝在機架上，另一個傳送帶安裝在調整梁上，所述調整梁的首尾兩端分別裝在支撐塊上。這樣，調整梁可以實現(xiàn)在支撐桿上調整，從而改變兩根傳送鏈條之間的距離，適合不同長度的軸類零件使用。
[0013]在上述方案中:所述調整梁的下表面安裝兩個絲桿螺母，兩個絲桿螺母分別安裝在靠近首尾兩端的位置，兩根絲桿分別穿過兩個絲桿螺母，兩根絲桿的一端套裝帶輪，兩根絲桿上的帶輪通過同步帶相連。通過兩個絲桿副來調整調整梁的位置，兩個絲桿副通過同步帶實現(xiàn)同步調整。
[0014]在上述方案中:其中一根絲桿的遠離帶輪的一端穿過機架上的橫梁，并在該端安裝旋轉手柄。調整方便。
[0015]有益效果:本實用新型的磨床自動上下料裝置，并且能適應不同長度的工件使用，運行穩(wěn)定，成本低，能有效提高生產效率，實現(xiàn)了磨削加工過程的高效高精度自動化。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為床身去掉罩子后的俯視圖。
[0018]圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0019]圖4為圖2中B處的局部放大圖。
[0020]圖5為本實用新型上料傳輸機的結構示意圖。
[0021]圖6為圖5中C處的局部放大圖。
[0022]圖7為圖5中D處的局部放大圖。
[0023]圖8為圖5中E處的局部放大圖。
[0024]圖9上料裝置的結構示意圖。
[0025]圖10為上料裝置的主視圖。
[0026]圖11為上料裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0028]本實用新型的前后左右等方位詞僅代表圖中的相對位置，不表示產品的絕對位置。
[0029]實施例1，如圖1-11所示:磨床自動上下料裝置由床身1、上料輸送機2、下料輸送機
3、電缸4、溜板5、上料抓手6、下料抓手7、抽檢平臺8等部件組成。
[0030]磨床床身I為現(xiàn)有技術，在此不做贅述。
[0031]在床身I的旁邊設置上料傳輸機2和下料傳輸機3，上料傳輸機2和下料傳輸機3并排設置，上料傳輸機2的尾部和下料傳輸機3的首部緊挨著，并在它們上方設置機罩，上料傳輸機2靠近床身I，在上料傳輸機2和床身I之間設置抽檢平臺8 ο在床身I的頂面安裝電缸4，電缸4延伸到上料傳輸機2和下料傳輸機3的上方，電缸4的下表面安裝溜板5，在溜板5上安裝上料抓手6和下料抓手7。
[0032]下料傳輸機3為普通的傳輸機。上料傳輸機2由輸送裝置和上料裝置組成。
[0033]輸送裝置包括機架21，在機架21上設置兩條平行的傳送鏈條22，在兩個傳送鏈條22上均對稱分布有固定軸類零件的裝置。優(yōu)選軸類零件的固定裝置包括分布在兩個傳送鏈條22上的若干固定板23，每個固定板23之間有間隙，固定板23上設置用于放置軸類零件的V形缺口 23a，軸類零件的兩端就放置在固定板23上的V形缺口 23a上，將軸類零件卡住，避免輸送過程中脫落。
[0034]為了適應不同長度的軸類零件使用，我們可以通過調整兩根傳動鏈條22之前的距離來實現(xiàn)。具體的:
[0035]機架21包括左機架和右機架，在左機架和右機架的首尾端之間設置支撐桿212，在首尾兩端的支撐桿212上分別套裝支撐塊214，其中一個傳送鏈條22