專利名稱：一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，汽車保有量迅速增長(zhǎng)，而城市停車空間有限，泊車位顯得越來越緊張。對(duì)于一些剛接觸汽車的駕駛者來說，泊車是一個(gè)大難題，是需要駕駛者具有較好的泊車技術(shù)，否則容易與汽車周圍的障礙物發(fā)生碰撞。有時(shí)停車位的規(guī)劃比較狹窄，在此狀況下，駕駛者必須具備豐富的泊車的技巧才能將車順利地倒入停車位。目前雖然已經(jīng)由雷達(dá)測(cè)距技術(shù)與方向盤控制技術(shù)幫助駕駛者進(jìn)行泊車，但此技術(shù)還不能完全幫助駕駛者自動(dòng)駛?cè)氩窜囄?。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有駕駛者不能安全、方便地泊車的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于獲取泊車場(chǎng)地信息的感應(yīng)器；用于發(fā)出語音提示的語音系統(tǒng)；用于根據(jù)汽車狀態(tài)信息和所述感應(yīng)器獲取的泊車場(chǎng)地信息，生成泊車數(shù)據(jù)并根據(jù)所述泊車數(shù)據(jù)作相應(yīng)操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應(yīng)器和語音系統(tǒng)。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述語音系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)語音提示信息的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與所述處理器相連接；所述語音系統(tǒng)還包括與所述處理器相連的用于發(fā)出語音提示的發(fā)聲裝置或用于控制其他可發(fā)聲的車載設(shè)備協(xié)同發(fā)聲的總線。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述語音系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)語音提示信息的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與所述處理器相連接；所述語音系統(tǒng)還包括與所述處理器相連的用于發(fā)出語音提示的發(fā)聲裝置和用于控制其他可發(fā)聲的車載設(shè)備協(xié)同發(fā)聲的總線。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)還包括一與方向盤連接的電子助力轉(zhuǎn)向器，所述電子助力轉(zhuǎn)向器通過總線與所述處理器相連接。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述總線為所述總線為IO輸入輸出控制、串口總線、I2C總線、I2S總線、SPI總線、單線數(shù)據(jù)總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)器為超聲波探頭。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述超聲波探頭設(shè)置的數(shù)量為2的倍數(shù)，所述超聲波探頭分別對(duì)稱設(shè)置在車身兩側(cè)。所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述處理器通過動(dòng)力CAN總線與所述電子助力轉(zhuǎn)向器連接。[0018]所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其中，所述處理器通過舒適CAN總線與所述語音系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，通過感應(yīng)器獲取車位的大小，并由處理器來判斷是否能夠泊車，當(dāng)找到合適的車位時(shí)，通過語音系統(tǒng)聲音來提示駕駛者，同時(shí)通過處理器控制電子助力轉(zhuǎn)向器來實(shí)現(xiàn)方向盤控制與自動(dòng)泊車，同時(shí)語音系統(tǒng)提示駕駛者更換擋位或者剎車等。一旦出現(xiàn)車距過小或車速過快等情況時(shí)，語音系統(tǒng)也可提示駕駛者注意，從而解決駕駛者不能安全、方便地泊車的問題。

圖I為本實(shí)用新型一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的使用時(shí)的平面示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型公開了一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，如圖I所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的示意圖，包括處理器I、電子助力轉(zhuǎn)向器6、語音系統(tǒng)8和感應(yīng)器，所述處理器I分別連接所述感應(yīng)器、電子助力轉(zhuǎn)向器6和語音系統(tǒng)8。所述感應(yīng)器用于獲取泊車場(chǎng)地信息，如車身與障礙物之間的距離、車身與其他車輛的距離等。所述感應(yīng)器可以為超聲波探頭、紅外感應(yīng)器或雷達(dá)等。在本實(shí)施例中具體為超聲波探頭，為了更全面準(zhǔn)確地測(cè)距，所述超聲波探頭有至少兩個(gè)，可置成兩個(gè)的倍數(shù)提高準(zhǔn)確率與數(shù)據(jù)的確定性，其分別對(duì)稱設(shè)置在車身兩側(cè)。以所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括兩個(gè)所述超聲波探頭為例，如圖I所示，包括左超聲波探頭2和右超聲波探頭3，所述左超聲波探頭2和右超聲波探頭3分別設(shè)置在車身的二側(cè)。在車的兩邊安裝上超聲波探頭，當(dāng)車在行進(jìn)過程中，可探測(cè)兩邊距離是否有合適的泊車位，并將探測(cè)得到的測(cè)距信息發(fā)送至處理器I。所述處理器I用于根據(jù)汽車狀態(tài)信息和感應(yīng)器獲取的泊車場(chǎng)地信息生成泊車數(shù)據(jù)并根據(jù)所述泊車數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)操作。所述處理器I根據(jù)泊車場(chǎng)地信息可得出汽車與該泊車位的距離、汽車與障礙物的距離，根據(jù)這些距離信息得出汽車達(dá)到該泊車位的最佳泊車軌跡，以使汽車最快到達(dá)泊車位，同時(shí)還保障了汽車在行駛過程中的安全性。具體地，所述處理器I處理分析探測(cè)得到的泊車場(chǎng)地信息，并計(jì)算出泊車位的長(zhǎng)度與寬度。若泊車位的長(zhǎng)度與寬度符合汽車泊車，則處理器I發(fā)出指令給語音系統(tǒng)8，語音處理系統(tǒng)8語音提示，譬如發(fā)出提示音“發(fā)現(xiàn)有效停車位”等。所述電子助力轉(zhuǎn)向器6用于控制車輛轉(zhuǎn)向，且與方向盤7連接。所述電子助力轉(zhuǎn)向器6根據(jù)處理器I的處理分析結(jié)果對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。所述處理器I與電子助力轉(zhuǎn)向器6通過總線連接。其中，所述總線可以為IO控制、串口總線、I2C總線、SPI總線、單數(shù)據(jù)總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。如圖I所示，所述處理器I與電子助力轉(zhuǎn)向器6和語音系統(tǒng)8分別通過總線5連接。所述總線5可以為IO輸入輸出控制、串口總線、I2C總線、I2S總線、SPI總線、單線數(shù)據(jù)總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。在處理器I與語音處理系統(tǒng)8之間可使用舒適CAN總線控制。所述CAN總線的技術(shù)原理為本領(lǐng)域公知技術(shù)，在此不再贅述。所述語音系統(tǒng)8包括用于發(fā)出語音提示的發(fā)聲裝置和用于存儲(chǔ)語音提示信息的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊和所述發(fā)聲裝置分別與所述處理器I相連。所述存儲(chǔ)模塊中預(yù)先存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)控制內(nèi)容及語音提示內(nèi)容，當(dāng)處理器I通過感應(yīng)器獲取的泊車場(chǎng)地信息進(jìn)行判斷后，可通過語音系統(tǒng)8中的存儲(chǔ)模塊調(diào)出對(duì)應(yīng)的控制內(nèi)容或語音提示內(nèi)容，并由語音系統(tǒng)8的發(fā)聲裝置發(fā)出語音提示。如針對(duì)各種的車位如何控制轉(zhuǎn)向方向盤的指令，以及各種情況下的語音提示內(nèi)容，如當(dāng)發(fā)現(xiàn)車身左側(cè)有車位時(shí)的語音提示“左側(cè)有合適車位，請(qǐng)留意”;當(dāng)需要向左泊車時(shí)語音提示“請(qǐng)按泊車按鍵”;本系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整方向盤角度與方向，當(dāng)車身快碰撞到障礙物時(shí)的語音提示“請(qǐng)注意，車距過小”；當(dāng)已經(jīng)到合適的位置時(shí)就語音提示“車已停好，請(qǐng)剎車”等等。所述語音系統(tǒng)8中的發(fā)聲裝置，可以是所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)自帶的發(fā)聲裝置，也可以是通過總線發(fā)送命令與其他車載設(shè)備的發(fā)聲裝置協(xié)作發(fā)聲，還可以是所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)自帶有發(fā)聲裝置的同時(shí)，還能通過其他可發(fā)聲的車載設(shè)備的發(fā)聲裝置進(jìn)行發(fā)聲。當(dāng)所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)能通過其他車載設(shè)備的發(fā)聲裝置進(jìn)行發(fā)聲時(shí)，所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)還包括一用于控制其他可發(fā)聲的車載設(shè)備協(xié)同發(fā)聲的總線，所述總線與所述處理器I相連。如圖2所示，為本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的使用時(shí)的平面示意圖。當(dāng)車在行進(jìn)過程中，探測(cè)兩邊是否有合適的泊車位，測(cè)量的距離包括車位的中相鄰二車的距離L，以及車身與障礙物10的距離H。感應(yīng)器感應(yīng)到停車場(chǎng)內(nèi)有適合的車位時(shí)，就會(huì)提示駕駛者。如圖2所示，駕駛者想倒車進(jìn)入空車位時(shí)，語音系統(tǒng)就會(huì)提示駕駛者“請(qǐng)換倒車擋”和“請(qǐng)剎車”，進(jìn)入到一定距離后，就會(huì)再提示“請(qǐng)換前進(jìn)擋”，進(jìn)入到合適位置就會(huì)提示駕駛者“車已停好，請(qǐng)剎車”，同時(shí)駕駛者可通過相應(yīng)的操作以及各種車距信息，方便駕駛者操作，且準(zhǔn)確又安全。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)泊車過程中語音提示駕駛者，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于獲取泊車場(chǎng)地信息的感應(yīng)器；用于發(fā)出語音提示的語音系統(tǒng)；用于根據(jù)汽車狀態(tài)信息和所述感應(yīng)器獲取的泊車場(chǎng)地信息，生成泊車數(shù)據(jù)并根據(jù)所述泊車數(shù)據(jù)作相應(yīng)操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應(yīng)器和語音系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述語音系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)語音提示信息的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與所述處理器相連接；所述語音系統(tǒng)還包括與所述處理器相連的用于發(fā)出語音提示的發(fā)聲裝置或用于控制其他可發(fā)聲的車載設(shè)備協(xié)同發(fā)聲的總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述語音系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)語音提示信息的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與所述處理器相連接；所述語音系統(tǒng)還包括與所述處理器相連的用于發(fā)出語音提示的發(fā)聲裝置和用于控制其他可發(fā)聲的車載設(shè)備協(xié)同發(fā)聲的總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泊車系統(tǒng)還包括一與方向盤連接的電子助力轉(zhuǎn)向器，所述電子助力轉(zhuǎn)向器通過總線與所述處理器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4任一所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述總線為IO輸入輸出控制、串口總線、12C總線、12S總線、SPI總線、單線數(shù)據(jù)總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)器為超聲波探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探頭設(shè)置的數(shù)量為2的倍數(shù)，所述超聲波探頭分別對(duì)稱設(shè)置在車身兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶語音提示功能的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)用于獲取泊車場(chǎng)地信息的感應(yīng)器；用于發(fā)出語音提示的語音系統(tǒng)；用于根據(jù)汽車狀態(tài)信息和所述感應(yīng)器獲取的泊車場(chǎng)地信息，生成泊車數(shù)據(jù)并根據(jù)所述泊車數(shù)據(jù)作相應(yīng)操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應(yīng)器和語音系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過感應(yīng)器獲取車位的大小，并由處理器來判斷是否能夠泊車，當(dāng)找到合適的車位時(shí)，通過語音系統(tǒng)來提示駕駛者，同時(shí)通過處理器控制電子助力轉(zhuǎn)向器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，同時(shí)語音系統(tǒng)提示駕駛者更換擋位或者剎車等。
文檔編號(hào)B60W30/06GK202728226SQ20122032602
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者李菊林, 李建華 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司