本公開要求于2014年5月13日提交的美國專利申請No.14/276,086的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

背景技術(shù)：

除非這里另有表述，這一部分中描述的材料對本申請中的權(quán)利要求而言不是現(xiàn)有技術(shù)，并且不因包括在這一部分中而被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。

車輛可包括為車輛提供結(jié)構(gòu)支撐或功能性的特征，同時也提高了司機(jī)或步行者的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個示例中，一種裝置包括：(i)安裝模塊，該安裝模塊配置為連接到車輛的支架，(ii)部件支撐模塊，該部件支撐模塊配置為支撐車輛的部件，以及(iii)運(yùn)動引導(dǎo)模塊，該運(yùn)動引導(dǎo)模塊連接到部件支撐模塊和安裝模塊。運(yùn)動引導(dǎo)模塊配置為引導(dǎo)部件支撐模塊朝安裝模塊運(yùn)動。裝置還包括(iv)可變形凸片，該可變形凸片連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊?？勺冃瓮蛊渲脼?a)響應(yīng)于可變形凸片吸收小于預(yù)定水平的力，阻止部件支撐模塊朝安裝模塊的運(yùn)動，以及(b)響應(yīng)于可變形凸片吸收大于預(yù)定水平的力，變形到允許部件支撐模塊響應(yīng)于施加到部件支撐模塊的力而朝安裝模塊運(yùn)動的位置。

在另一個示例中，一種車輛包括(i)支架，(ii)安裝模塊，該安裝模塊連接到支架，(iii)部件支撐模塊，該部件支撐模塊配置為支撐車輛的部件，以及(iv)運(yùn)動引導(dǎo)模塊，該運(yùn)動引導(dǎo)模塊連接到部件支撐模塊和安裝模塊。運(yùn)動引導(dǎo)模塊配置為引導(dǎo)部件支撐模塊朝安裝模塊運(yùn)動。車輛還包括(v)可變形凸片，該可變形凸片連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊?？勺冃瓮蛊渲脼?a)響應(yīng)于可變形凸片吸收小于預(yù)定水平的力，阻止部件支撐模塊朝安裝模塊的運(yùn)動，以及(b)響應(yīng)于可變形凸片吸收大于預(yù)定水平的力，變形到允許部件支撐模塊響應(yīng)于施加到部件支撐模塊的力朝安裝模塊運(yùn)動的位置。

在再一個示例中，一種裝置包括(i)安裝模塊，該安裝模塊配置為連接到車輛的支架，(ii)前燈支撐模塊，該前燈支撐模塊配置為支撐車輛的前燈，以及(iii)運(yùn)動引導(dǎo)模塊，該運(yùn)動引導(dǎo)模塊連接到前燈支撐模塊和安裝模塊。運(yùn)動引導(dǎo)模塊配置為引導(dǎo)前燈支撐模塊朝安裝模塊的運(yùn)動。運(yùn)動引導(dǎo)模塊或安裝模塊包括磁鐵，該磁鐵配置為通過磁鐵和運(yùn)動引導(dǎo)模塊或安裝模塊之間的磁吸引力吸收沖擊力。該裝置還包括(iv)可變形凸片，該可變形凸片連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊?？勺冃瓮蛊渲脼椋?a)響應(yīng)于可變形凸片吸收小于預(yù)定水平的力，阻止前燈支撐模塊朝安裝模塊的運(yùn)動，以及(b)響應(yīng)于可變形凸片吸收大于預(yù)定水平的力，變形到允許前燈支撐模塊響應(yīng)于施加到前燈支撐模塊的力朝安模塊運(yùn)動的位置。

這些以及其它的方面、優(yōu)點(diǎn)和替代對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言通過參考適當(dāng)?shù)母綀D閱讀下面的詳細(xì)描述將變得明顯易懂。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的車輛的功能方塊圖。

圖2示出了示例性車輛。

圖3示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖4示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖5示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖6示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖7示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖8示出了用于吸收沖擊力的示例性系統(tǒng)。

圖9示出了連接到車輛支架的示例性系統(tǒng)。

圖10示出了連接到車輛支架的示例性系統(tǒng)。

圖11是具有可變形凸片的示例性裝置的第一透視圖，可變形凸片設(shè)定在允許部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖12是具有可變形凸片的示例性裝置的近視圖，可變形凸片設(shè)定在允許部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖13是具有可變形凸片的示例性裝置的第二透視圖，可變形凸片設(shè)定在允許部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖14是具有可變形凸片的示例性裝置的第一透視圖，可變形凸片設(shè)定在阻止部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖15是具有可變形凸片的示例性裝置的近視圖，可變形凸片設(shè)定在阻止部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖16是具有可變形凸片的示例性裝置的第二透視圖，可變形凸片設(shè)定在阻止部件支撐模塊運(yùn)動的位置。

圖17是在可變形凸片已經(jīng)變形到允許部件支撐模塊運(yùn)動的位置后的示例性裝置的第一透視圖。

圖18是在可變形凸片已經(jīng)變形到允許部件支撐模塊運(yùn)動的位置后的示例性裝置的第二透視圖。

圖19是與示例性裝置的運(yùn)行相關(guān)的沖擊力數(shù)據(jù)的圖形表示，其不涉及配置為阻止運(yùn)動的可變形凸片的使用。

圖20是與示例性裝置的運(yùn)行相關(guān)的沖擊力數(shù)據(jù)的圖形表示，其涉及配置為阻止運(yùn)動的可變形凸片的使用。

具體實(shí)施方式

下面的具體實(shí)施方式參考附圖描述了所公開裝置和車輛的各種特征和功能。在附圖中，類似的附圖標(biāo)記表示類似的部件，除非上下文另有表述。這里描述的說明性裝置和車輛不意味著限制。容易理解，所公開裝置和車輛的一些方面可設(shè)置和結(jié)合成寬泛的不同配置，這里預(yù)期其全部。

在運(yùn)行中，車輛可能意外地碰撞各種物體，例如道路障礙物或其它車輛。在一些情況下，車輛可能甚至碰撞行人。為了幫助避免或減輕傷害行人，可能有用的是將車輛的部件(例如，前燈)安裝在配置為吸收沖擊力的裝置上，該沖擊力否則可能傷害行人。

例如，車輛的部件可安裝在配置為在部件由其它物體碰撞時縮回該部件的裝置上。然而，除非裝置適當(dāng)配置，否則在由不涉及與行人碰撞的意外水平的力碰撞時裝置可能不希望地縮回部件。例如，裝置可能響應(yīng)在崎嶇的路面上行駛時不希望地縮回部件。

因此，這里描述的裝置可配置為幫助避免或減輕潛在地傷害行人，同時也幫助保證連接到裝置的部件在常規(guī)運(yùn)行條件下保持靜止。例如，裝置的第一端可安裝到車輛的支架，并且部件可安裝到裝置的第二端。響應(yīng)于吸收預(yù)定水平的力，裝置可配置為塌陷以使部件朝著支架縮回。更具體而言，裝置可包括至少一個可變形凸片，其可彎曲或者設(shè)定在阻止裝置塌陷的位置，直至裝置吸收了預(yù)定水平的力。在吸收預(yù)定水平的力時，可變形凸片可彎曲或以其他方式變形以允許裝置的塌陷以及裝置朝支架縮回且遠(yuǎn)離沖擊力源。

現(xiàn)在參照附圖，圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的車輛100的功能性方塊圖。車輛100可配置為完全或部分地以自主模式運(yùn)行。例如，車輛100可在自主模式中自控，并且可配置為確定車輛100的當(dāng)前狀態(tài)，確定車輛100的環(huán)境，確定環(huán)境中至少一個其它車輛的預(yù)定行為，確定可能對應(yīng)于至少一個其他車輛執(zhí)行預(yù)定行為的可能性的可信等級，并且根據(jù)預(yù)定的信息控制車輛100。而在自主模式中，車輛100可配置為在沒有人干預(yù)的情況下運(yùn)行。

車輛100可包括各種子系統(tǒng)，例如推進(jìn)系統(tǒng)102、傳感器系統(tǒng)104、控制系統(tǒng)106、一個或多個外圍設(shè)備108以及電源110、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112和輸入/輸出界面116。車輛100可包括更多或更少的子系統(tǒng)，并且每個子系統(tǒng)可包括多個元件。此外，車輛100的子系統(tǒng)和元件的每一個可互連。因此，這里描述的車輛100的功能的一個或多個可分成另外的功能或物理部件，或者結(jié)合成更少的功能或物理部件。在一些進(jìn)一步的示例中，另外的功能和/或物理部件可加到圖1所示的示例。

推進(jìn)系統(tǒng)102可包括部件，該部件配置為車輛100提供運(yùn)動。在示例性實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)102可包括發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118、能量源119、變速箱120和車輪/輪胎121。發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118可為內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、蒸汽機(jī)、斯特靈發(fā)動機(jī)或其它類型的發(fā)動機(jī)和/或馬達(dá)的任何組合。在一些實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118可配置為將能量源119轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。在一些實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)102可包括多種類型的發(fā)動機(jī)和/或馬達(dá)。例如，氣電混合動力汽車可包括汽油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)。其它的示例是可能的。

能量源119可代表能量之源，可全部或部分地給發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118提供動力。就是說，發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118可配置為將能量源119轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。能量源119的示例包括汽油、柴油、其它石油基燃料、丙烷、其它壓縮氣體基燃料、乙醇、太陽能面板、電池和其它電能來源。(一個或多個)能量源119可另外或可替代包括燃料箱、電池、電容器和/或飛輪的任何組合。能量源119也可提供用于車輛100的其它系統(tǒng)的能量。

變速箱120可包括各種元件，其配置為從發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118傳遞機(jī)械能到車輪/輪胎121。為此，變速箱120可包括齒輪箱、離合器、差速器和驅(qū)動軸。變速箱120可包括其它元件。驅(qū)動軸可包括一個或多個車軸，其可連接到一個或多個車輪/輪胎121。

車輛100的車輪/輪胎121可配置為各種形式，包括單輪車、自行車/摩托車、三輪車、汽車/卡車四輪形式。其它車輪/輪胎形式也是可能的，例如包括六個或更多車輪的那些。車輛100的車輪/輪胎121的任何組合可配置為相對于其它車輪/輪胎121差動旋轉(zhuǎn)。車輪/輪胎121可表示連接到變速箱120的至少一個車輪和連接到輪緣的至少一個輪胎以與行駛路面接觸。車輪/輪胎121可包括金屬和橡膠的任何組合或其它材料的組合。

傳感器系統(tǒng)104可包括很多傳感器，配置為感測有關(guān)車輛100的環(huán)境信息。例如，傳感器系統(tǒng)104可包括全球定位系統(tǒng)(GPS)122、慣性測量單元(IMU)124、RADAR單元126、激光測距儀/LIDAR單元128和攝像機(jī)130。傳感器系統(tǒng)104還可包括傳感器，配置為監(jiān)視車輛100的內(nèi)部系統(tǒng)(例如，O₂檢測器、燃料表或發(fā)動機(jī)油壓力表)。其它的傳感器也是可能的。

傳感器系統(tǒng)104中包括的一個或多個傳感器可配置為分開和/或共同致動，以便修改一個或多個傳感器的位置和/或取向。

全球定位系統(tǒng)(GPS)122可為任何的傳感器，其配置為確定車輛100的位置。為此，GPS 122可包括收發(fā)器，其配置為相對于地球提供有關(guān)車輛100位置的信息。

IMU 124可包括任何的傳感器組合(例如，加速計(jì)和陀螺儀)，其配置為根據(jù)慣性加速度感測車輛100的位置和取向變化。

RADAR單元126可表示一種系統(tǒng)，其利用無線電信號感測車輛100的環(huán)境內(nèi)的物體。在一些實(shí)施例中，除了感測物體外，RADAR單元126可另外配置為感測物體的運(yùn)動速度和/或方向。

類似地，激光測距儀/LIDAR單元128可為任何傳感器，其配置為通過利用激光感測車輛100的環(huán)境中的物體。在示例性實(shí)施例中，在其它的系統(tǒng)部件當(dāng)中，激光測距儀/LIDAR單元128可包括一個或多個激光源、激光掃描儀和一個或多個檢測器。激光測距儀/LIDAR單元128可配置為以相干(例如，采用外差檢測)或不相干檢測模式工作。

攝像機(jī)130可包括一個或多個裝置，所述一個或多個裝置被配置為捕捉車輛100的環(huán)境的多個圖像。攝像機(jī)130可配置為捕獲靜態(tài)幀和/或連續(xù)的視頻。

控制系統(tǒng)106可配置為控制車輛100及其部件的運(yùn)行。因此，控制系統(tǒng)106可包括各種元件，包括轉(zhuǎn)向單元132、節(jié)氣門134、制動單元136、傳感器融合算法138、計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)140、導(dǎo)航和路徑系統(tǒng)142以及避障系統(tǒng)144。

轉(zhuǎn)向單元132可表示可配置為調(diào)整車輛100的運(yùn)動方向的任何的機(jī)械組合。例如，方向盤或方向桿可機(jī)械地連接到車輪/輪胎121，并且轉(zhuǎn)動方向盤或方向桿可引起車輪/輪胎121改變車輛100的運(yùn)動方向。

節(jié)氣門134可配置為控制例如發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118的運(yùn)行速度，并且進(jìn)而控制車輛100的速度。例如，節(jié)氣門134可配置為提高或降低能量源119由發(fā)動機(jī)/馬達(dá)118轉(zhuǎn)換到機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換率。

制動單元136可包括配置為減速車輛100的任何機(jī)構(gòu)的組合。制動單元136可使用盤或轂制動器利用摩擦減慢車輪/輪胎121的旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，制動單元136可將車輪/輪胎121的動能轉(zhuǎn)換成電流。制動單元136也可采取其它形式。

傳感器融合算法138可為一種算法，其配置為從傳感器系統(tǒng)104接收數(shù)據(jù)作為輸入(傳感器融合算法138可為表示數(shù)據(jù)存儲器114中保存的傳感器融合算法的數(shù)據(jù))。輸入的數(shù)據(jù)可包括例如表示由傳感器系統(tǒng)104的傳感器感測的信息。傳感器融合算法138可包括例如卡爾曼濾波器、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)或另外的算法。傳感器融合算法138還可根據(jù)來自傳感器系統(tǒng)104的數(shù)據(jù)提供各種評價。在示例性實(shí)施例中，評價可包括車輛100的環(huán)境中個別物體和/或特征的評估、特定情形的評估或根據(jù)特定情形的可能碰撞的評估。其它的評價是可能的。

計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)140可為任何系統(tǒng)，其配置為處理和分析攝像機(jī)130捕捉的圖像，以便識別車輛100的環(huán)境中的物體或特征，包括交通信號、道路邊界和障礙物。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)140可采用物體識別算法、從運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SFM)算法、視覺跟蹤和其它計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)140可另外配置為繪制環(huán)境、跟蹤物體或估算物體的速度。

導(dǎo)航和路徑系統(tǒng)142可為任何系統(tǒng)，配置為確定車輛100的行駛路徑。導(dǎo)航和路徑系統(tǒng)142可另外配置為在車輛100運(yùn)行的同時動態(tài)地更新行駛路徑。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航和路徑系統(tǒng)142可配置為結(jié)合來自傳感器融合算法138、GPS 122和一個或多個預(yù)定地圖的數(shù)據(jù)以確定車輛100的行駛路徑。

避障系統(tǒng)144可代表控制系統(tǒng)，其配置為識別、評估和避開或者以其他方式越過車輛100的環(huán)境中的潛在的障礙。

控制系統(tǒng)106可另外或作為選擇地包括所示和所述那些之外的部件。

外圍設(shè)備108可配置為接收輸入數(shù)據(jù)或者提供輸出，包括到外部傳感器、其它車輛和其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者從外部傳感器、其它車輛和其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。例如，外圍設(shè)備108可包括無線通信系統(tǒng)146、觸摸屏148、麥克風(fēng)150和揚(yáng)聲器152。

在一個示例中，無線通信系統(tǒng)146可配置為直接或通過通信網(wǎng)絡(luò)與一個或多個裝置無線通信。例如，無線通信系統(tǒng)146可采用3G蜂窩通信，例如CDMA、EVDO、GSM/GPRS或4G蜂窩通信，例如WiMAX或LTE。作為選擇，無線通信系統(tǒng)146例如可采用WiFi與無線局域網(wǎng)(WLAN)通信。在一些實(shí)施例中，無線通信系統(tǒng)146例如可采用紅外鏈路、藍(lán)牙或ZigBee直接與裝置通信。其它的無線協(xié)議，例如各種車載通信系統(tǒng)，在本公開的背景下都是可能的。例如，無線通信系統(tǒng)146可包括一個或多個專用短程通信(DSRC)裝置，可包括車輛和/或路邊站之間的公共和/或私人數(shù)據(jù)通信。

在示例性實(shí)施例中，觸摸屏148可配置為顯示信息，包括描述車輛100的狀態(tài)信息。輸入/輸出界面116也可配置為從觸摸屏148接收輸入。在其它的可能性當(dāng)中，觸摸屏148可配置為通過電容感測、電阻感測或表面聲波處理感測手指的位置和/或運(yùn)動。觸摸屏148能夠感測手指在平行于觸摸屏表面或者與觸摸屏表面成平面的方向上或在垂直于觸摸屏表面的方向上的運(yùn)動，并且也可感測施加到觸摸屏148表面的壓力水平。觸摸屏148可由一個或多個半透明或透明絕緣層以及一個或多個半透明或透明導(dǎo)電層形成。觸摸屏148也可采取其它形式。

麥克風(fēng)150可配置為檢測聲波(例如，聲音命令)且將聲波轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112使用的音頻信號。類似地，揚(yáng)聲器152可配置為接收音頻信號且將音頻信號轉(zhuǎn)換成聲波。

電源110可給車輛100的各種部件提供動力，并且可代表例如可充電鋰離子或鉛酸電池。在一些實(shí)施例中，一個或多個這樣電池的電池組可配置為給車輛100提供動力。其它的電源部件和配置是可能的。在一些實(shí)施例中，電源110和能量源119可實(shí)施在一起，與一些全電動汽車一樣。

車輛100的很多或全部功能可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112控制。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112可包括至少一個處理器113(其可包括至少一個微處理器)，該至少一個處理器執(zhí)行指令115，指令115保存在諸如數(shù)據(jù)存儲器114的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112也可代表多個處理器或計(jì)算裝置，可用于以分布形式控制車輛100的個別部件或子系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲器114可包含由處理器113可執(zhí)行的指令115(例如，程序邏輯)以執(zhí)行車輛100的各種功能，包括結(jié)合圖1描述的那些。數(shù)據(jù)存儲器114也可包含另外的指令，包括傳輸數(shù)據(jù)到推進(jìn)系統(tǒng)102、傳感器系統(tǒng)104、控制系統(tǒng)106和外圍設(shè)備108中的一個或多個或從其接收數(shù)據(jù)、與其相互作用和/或?qū)ζ淇刂频闹噶睢?/p>

除了指令115外，在其它信息當(dāng)中，數(shù)據(jù)存儲器114可保存例如道路地圖、路徑信息的數(shù)據(jù)。這樣的信息在車輛100以自主、半自主和/或手動模式的運(yùn)行期間可由車輛100和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112使用。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112可根據(jù)從各種子系統(tǒng)(例如，推進(jìn)系統(tǒng)102、傳感器系統(tǒng)104和控制系統(tǒng)106)以及從輸入/輸出界面116接收的輸入控制車輛100的功能。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112可利用來自控制系統(tǒng)106的輸入控制轉(zhuǎn)向單元132以避開由傳感器系統(tǒng)104和避障系統(tǒng)144檢測的障礙物。在示例性實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112可配置為在車輛100及其子系統(tǒng)的很多方向上提供控制。

車輛100可包括輸入/輸出界面116，用于提供用于輸出的信息或者接收來自外圍設(shè)備108的輸入。輸入/輸出界面116可控制或能控制顯示在觸摸屏148上的內(nèi)容和/或交互圖像布局。此外，輸入/輸出界面116可包括在該組外圍設(shè)備108內(nèi)的一個或多個輸入/輸出裝置，該組外圍設(shè)備108例如為無線通信系統(tǒng)146、觸摸屏148、麥克風(fēng)150和揚(yáng)聲器152。

盡管圖1示出了車輛100的各種部件(即無線通信系統(tǒng)146、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112、數(shù)據(jù)存儲器114和輸入/輸出界面116)集成在車輛100中，但是這些部件的一個或多個可與車輛100分開安裝或關(guān)聯(lián)。例如，數(shù)據(jù)存儲器114可部分或全部與車輛100分開存在。因此，車輛100可提供成裝置元件的形式，它們可分開或一起設(shè)置。組成車輛100的裝置元件可以以有線和/或無線方式可通信地連接在一起。

圖2示出了示例性車輛200，其可類似于圖1描述的車輛100。盡管車輛200在圖2中示出為轎車，但是其它的實(shí)施例是可能的。例如，在其它的示例當(dāng)中，車輛200可代表卡車、廂式貨車、半掛卡車、摩托車、高爾夫球車、越野車、農(nóng)用車。

在一些實(shí)施例中，車輛200可包括傳感器單元202、無線通信系統(tǒng)204、LIDAR單元206、激光測距儀單元208和攝像機(jī)210。車輛200的元件可包括圖1所示的作為車輛100的部分描述的一些或全部元件。

傳感器單元202可包括一個或多個不同的傳感器，配置為捕捉關(guān)于車輛200的環(huán)境的信息。例如，傳感器單元202可包括攝像機(jī)、RADAR、LIDAR、測距儀和聲傳感器的任何組合。其它類型的傳感器是可能的。在示例性實(shí)施例中，傳感器單元202可包括一個或多個可移動安裝件，其可配置為調(diào)整傳感器單元202中一個或多個傳感器的取向。在一個實(shí)施例中，可移動安裝件可包括旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺可掃描傳感器從而從車輛200周圍的很多方向獲得信息。在另一個實(shí)施例中，傳感器單元202的可移動安裝件可以以掃描方式在角度和/或方位角的特定范圍內(nèi)可移動。傳感器單元202可安裝在車輛200的頂板的頂部，然而，例如，其它的安裝位置是可能的。作為選擇，傳感器單元202的傳感器可分布在不同的位置而不需要在單一位置。一些可能的傳感器類型和安裝位置包括LIDAR單元206和激光測距儀單元208，如圖2所示。此外，傳感器單元202的每個傳感器可配置為獨(dú)立于傳感器單元202的其它傳感器運(yùn)動或掃描。

無線通信系統(tǒng)204可設(shè)置在車輛200的車頂上，如圖2所示。作為選擇，無線通信系統(tǒng)204可全部或部分地設(shè)置在別處。無線通信系統(tǒng)204可包括無線發(fā)射器和接收器，其可配置為與車輛200的外部或內(nèi)部裝置通信。具體而言，無線通信系統(tǒng)204可包括收發(fā)器，該收發(fā)器配置為與其它車輛和/或例如在車載通信系統(tǒng)或路邊站中的計(jì)算裝置通信。這樣的車載通信系統(tǒng)的示例包括專用短程通信(DSRC)、射頻識別(RFID)和旨在智能傳輸系統(tǒng)的其它通信標(biāo)準(zhǔn)

攝像機(jī)210可為任何攝像機(jī)(例如，靜態(tài)攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)等)，該攝像機(jī)配置為捕捉車輛200的環(huán)境的多個圖像。為此，攝像機(jī)210可配置為檢測可見光，或者可配置為檢測來自電磁光譜其它部分的光，例如紅外或紫外光。其它類型的攝像機(jī)也是可能的。

攝像機(jī)210可為二維檢測器，或者可具有三維空間范圍。在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)210可為例如測距儀，其配置為產(chǎn)生表示從攝像機(jī)210到環(huán)境中多個點(diǎn)的距離的二維圖像。為此，攝像機(jī)210可采用一個或多個測距技術(shù)。例如，攝像機(jī)210可采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，其中車輛200用預(yù)定的光圖案(例如柵格或棋盤圖案)照射環(huán)境中的物體，并使用攝像機(jī)210檢測預(yù)定光圖案從物體的反射。根據(jù)反射光圖案的形變，車輛200可確定到物體上各點(diǎn)的距離。預(yù)定光圖案可包括紅外光或其它波長的光。作為另一個示例，攝像機(jī)210可采用激光掃描技術(shù)，其中車輛200發(fā)射激光且跨過環(huán)境中的物體的很多點(diǎn)掃描。在掃描物體的同時，車輛200可采用攝像機(jī)210檢測激光從物體的各點(diǎn)的反射。根據(jù)激光從物體在各個點(diǎn)的反射所需的時間長度，車輛200可確定到物體上各點(diǎn)的距離。作為再一個示例，攝像機(jī)210可采用飛行時間技術(shù)，其中車輛200發(fā)射光脈沖，并且采用攝像機(jī)210檢測在物體的很多點(diǎn)上光脈沖從物體的反射。特別是，攝像機(jī)210可包括很多像素，并且相應(yīng)的像素可檢測光脈沖從物體上一點(diǎn)的反射。根據(jù)光脈沖從物體各點(diǎn)反射所需的時間長度，車輛200可確定到物體上各點(diǎn)的距離。光脈沖可為激光脈沖。其它的測距技術(shù)也是可能的，在其它當(dāng)中，包括立體三角測量、光片三角測量和編碼孔徑技術(shù)。攝像機(jī)210也可采取其它形式。

攝像機(jī)210可安裝在車輛200的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)。具體而言，如圖2所示，攝像機(jī)210可相對于車輛200從向前觀察視圖捕捉圖像。攝像機(jī)210的其它安裝位置和視角是可能的，在車輛200內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

攝像機(jī)210可具有相關(guān)的光學(xué)系統(tǒng)，其可配置為提供可調(diào)視野。此外，攝像機(jī)210可用可移動安裝件安裝到車輛200，可移動安裝件配置為改變攝像機(jī)210的指向角。

圖3示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)300。圖3包括安裝模塊302、孔304a、304b、304c、304d、304e和304f、接收區(qū)域306、磁鐵308a、308c和308d、物體支撐模塊310、安裝孔312a、312b、312c和312d、包括軌道314a、314b、314c和314d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、摩擦帶316、系統(tǒng)300的第一軸318、系統(tǒng)300的第二軸320和臨界力322。

安裝模塊302的一部分可為板狀裝置，包括孔304a-f和接收區(qū)域306。安裝模塊302可由金屬或者承受負(fù)荷的其它材料制造，并且可進(jìn)一步包括磁鐵308a、308c和308d(在下文稱為磁鐵308a-d)。在其它示例中，磁鐵308a-d可作為物體支撐模塊310的部分被包括。磁鐵308a-d可配置為分別給運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d施加磁吸引力。

安裝模塊302可配置為連接到支架，例如汽車、船或飛機(jī)的支架。安裝模塊302可通過穿過孔304a-f的螺栓或螺釘連接到支架。在其它示例中，孔304b-d可用于工具路徑，例如用于調(diào)整前燈(見圖9，用于示出安裝到車輛的支架的示例性安裝模塊)。其它的緊固件示例是可能的。在一些實(shí)施例中，孔304a-f的一些可替代地用于允許物體由物體支撐模塊310支撐的部分通過孔304a-f。其它的示例是可能的。

接收區(qū)域306可配置為允許由物體支撐模塊310支撐的物體(未示出)的至少一部分通過接收區(qū)域306。例如，諸如車輛前燈的物體連接到物體支撐模塊310(或連接到前燈的軟管或配線)的部分配置為隨著物體支撐模塊310或車輛前燈朝安裝模塊302移動而通過接收區(qū)域306。這樣的運(yùn)動可響應(yīng)于施加到車輛前燈或物體支撐模塊310的臨界力322而發(fā)生。例如，臨界力322可沖擊車輛前燈的照明端，引起車輛前燈和物體支撐模塊310向右(如圖3所示)朝安裝模塊302移動。這里，車輛前燈的后部非照明端可通過接收區(qū)域306(見圖10的更詳細(xì)示出，物體的一部分響應(yīng)于沖擊力通過接收區(qū)域)。

物體支撐模塊310可配置為連接到且支撐物體，例如前燈、傳感器或其它車輛部件(見圖9或10，用于圖示示例性物體安裝到物體支撐模塊)。物體支撐模塊310可由金屬或者配置為承受載荷的其它材料制造，并且可通過穿過安裝孔312a-d的螺栓或螺釘連接到物體。其它緊固件示例是可能的。物體支撐模塊310可固定地連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d。物體支撐模塊310和軌道314a-d可配置為相對于安裝模塊302一起移動(在其它示例中，安裝模塊302和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可固定地連接且配置為相對于物體支撐模塊310一起移動)。如圖3所示，物體支撐模塊310和軌道314a-d由單件金屬形成，但是在其它示例中，物體支撐模塊310和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可為分開件，它們通過螺栓、螺釘或其它緊固件連接在一起。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可連接到物體支撐模塊310和安裝模塊302。如圖3所示，軌道314a-d可固定地連接到物體支撐模塊310且可移動地連接到安裝模塊302。在其它示例中，軌道314a-d可固定地連接到安裝模塊302且可移動地連接到物體支撐模塊310。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可配置為響應(yīng)于沿著第一軸318施加到物體支撐模塊310的臨界力322引導(dǎo)物體支撐模塊310沿著系統(tǒng)300的第一軸318朝安裝模塊302運(yùn)動。運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可配置為阻止物體支撐模塊310沿著系統(tǒng)300的第二軸320的運(yùn)動，系統(tǒng)300的第二軸320垂直于系統(tǒng)300的第一軸318。在圖3中，第二軸320示出為基本上垂直的，但是第二軸320可代表垂直于第一軸318的任何軸。例如，軌道314a-d可響應(yīng)于沿著第一軸318施加到物體支撐模塊310的力引導(dǎo)物體支撐模塊310沿著第一軸318的運(yùn)動，但是如果向下的力沿著第二軸320施加到物體支撐模塊310，位于運(yùn)動引導(dǎo)模塊頂側(cè)的軌道314a-b可阻止(反拉)物體支撐模塊310的向下運(yùn)動，并且位于運(yùn)動引導(dǎo)模塊的底側(cè)上的軌道314c-d可阻止(反拉)物體支撐模塊310的向下運(yùn)動。然而，如果足夠的力分量在平行于第二軸320的方向上施加到物體支撐模塊310，則軌道314a-d可某種程度變形以吸收平行于第二軸320的力分量。軌道314a-d和磁鐵308a-d可吸收各種力分量，并且允許軌道314a-d的旋轉(zhuǎn)變形，其可在沖擊力不完全與第一軸318對齊的情況下防止系統(tǒng)300纏繞(binding)且防止物體支撐模塊310運(yùn)動。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可配置為吸收沿著第一軸318施加到物體支撐模塊310的沖擊力。軌道314a-d也可吸收不完全與第一軸318對齊的沖擊力。這樣沖擊力的分量可與第一軸318對齊。磁鐵308a-d可對各運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d施加磁吸引力，其傾向于阻止物體支撐模塊310和運(yùn)動引導(dǎo)模塊相對于安裝模塊302的運(yùn)動。在磁鐵308a-d作為物體支撐模塊310的一部分被包括的示例中，磁鐵308a-d可向各運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d施加磁吸引力，這傾向于阻止安裝模塊302和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d相對于物體支撐模塊310的運(yùn)動。在一個示例中，安裝模塊302可包括三個磁鐵308a、308c和308d，其每一個對應(yīng)于運(yùn)動引導(dǎo)模塊的相應(yīng)軌道314a、314c和314d。安裝模塊302也可包括對應(yīng)于軌道314b的第四磁鐵(未示出)。其它的示例是可能的。

再者，運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可包括至少一個摩擦帶316。在一個示例中，運(yùn)動引導(dǎo)模塊可包括四個摩擦帶316，其每一個對應(yīng)于運(yùn)動引導(dǎo)模塊的相應(yīng)軌道314a-d。(一個或多個)摩擦帶316可包括摩擦膠帶或其它粘合材料，其配置為在安裝模塊302和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的相應(yīng)軌道314a-d之間提高摩擦力。在其它示例中，(一個或多個)摩擦帶316可增強(qiáng)物體支撐模塊310和軌道314a-d之間的摩擦力。(一個或多個)摩擦帶316也可包括摩擦誘導(dǎo)材料涂層或者在軌道314a-d上的處理，因此軌道314a-d和安裝模塊302之間的摩擦系數(shù)可隨著安裝模塊302沿著第一軸相對于軌道314a-d運(yùn)動而變化。由于磁鐵308a-d或安裝模塊302的其它部分跨過(一個或多個)摩擦帶316運(yùn)動，軌道314a-d或物體支撐模塊310的動能可轉(zhuǎn)換成摩擦誘導(dǎo)熱。在另一個示例中，運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可不包括(一個或多個)摩擦帶316，并且磁鐵308a-d可隨著磁鐵308a-d抵靠運(yùn)動引導(dǎo)模塊的相應(yīng)軌道314a-d的運(yùn)動而產(chǎn)生摩擦。其它的示例是可能的。

在物體支撐模塊310位于沿著系統(tǒng)300的第一軸318的任何位置的同時，安裝模塊302的磁鐵308a-d可對運(yùn)動引導(dǎo)模塊的相應(yīng)軌道314a-d基本上沿著系統(tǒng)300的第二軸320施加基本上不變的吸引(磁)力?；旧涎刂诙S320可包括例如平行于第二軸320加或減5度的角范圍。由磁鐵308a-d分別施加到運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d的力可基本上不變，因?yàn)榇盆F308a-d相對于運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d沿著第二軸320的位置隨著物體支撐模塊310沿著第一軸318運(yùn)動可基本上不變。由磁鐵308a-d施加的基本上不變的力可阻止物體支撐模塊310沿著系統(tǒng)300的第一軸318的運(yùn)動。例如，基本上不變的吸引力可提高運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d和磁鐵308a-d之間的摩擦，或者物體支撐模塊310沿著第一軸318的運(yùn)動可引起磁鐵308a-d和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d之間的吸引力變?yōu)閺牡诙S320稍微偏離軸線對齊，從而吸引力的分量阻止物體支撐模塊310沿著第一軸318的運(yùn)動。

在另一個示例中，軌道314a-d可包括與軌道314a-d的其它部分相比增加厚度的部分(未示出)。例如，軌道314a-d的相應(yīng)向右端部可包括與軌道314a-d的其它部分相比增加厚度的部分(參考第二軸320)。在物體支撐模塊310位于完全左側(cè)位置時，與物體支撐模塊310和軌道314a-d朝著安裝模塊302向右移動一定距離時相比，這可引起磁鐵308a-d和軌道314a-d之間的磁吸引力更大。在這樣的示例中，在物體支撐模塊310處于完全左側(cè)位置時，與物體支撐模塊310位于沿著第一軸318的其它位置時相比，運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道314a-d可提供增大的力阻止物體支撐模塊310的運(yùn)動。阻止物體支撐模塊310沿著第一軸318運(yùn)動的磁力可隨著磁鐵308a-d斷開與軌道314a-d具有增加厚度的部分接觸而減小。增加厚度的部分可類似地包括在軌道314a-d的其它部分以隨著物體支撐模塊310沿著第一軸318達(dá)到任何運(yùn)動點(diǎn)而在磁鐵308a-d和軌道314a-d之間提供增強(qiáng)的磁力。

圖4示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)400。圖4包括安裝模塊402、磁鐵408a、408c和408d、物體支撐模塊410、包括軌道414a、414b、414c和414d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、摩擦帶416、系統(tǒng)400的第一軸418和臨界力422。

圖4示出了臨界力422已經(jīng)施加到物體支撐模塊410后的系統(tǒng)400。在圖4中，物體支撐模塊410和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道414a-d已經(jīng)響應(yīng)于施加到物體支撐模塊410的臨界力422(如圖4所示的右側(cè)方向上)沿著系統(tǒng)400的第一軸418運(yùn)動。物體支撐模塊410和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道414a-d可配置為運(yùn)動到比圖4所示更接近于安裝模塊402。例如，物體支撐模塊410和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道414a-d可配置為響應(yīng)于臨界力422朝安裝模塊402運(yùn)動，直至物體支撐模塊410與安裝模塊402接觸。圖4示出了磁鐵408a、408c和408d或(一個或多個)摩擦帶416已經(jīng)吸收了沿著第一軸418施加給物體支撐模塊410的力之后的系統(tǒng)400。

圖5示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)500。圖5包括安裝模塊502、安裝孔504a、504b、504d、接收區(qū)域506、磁鐵508a、508c和508d、物體支撐模塊510、包括軌道514a、514b、514c和514d和后凸片515a、515c和515d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、系統(tǒng)500的第一軸518和臨界力522。

系統(tǒng)500可類似于分別示出在圖3和4中的系統(tǒng)300和400。例如，安裝模塊502可通過緊固件和安裝孔504a、504b和504d連接到支架。再者，接收區(qū)域506可配置為允許由物體支撐模塊510支撐的物體(未示出)通過接收區(qū)域506。此外，物體支撐模塊510可響應(yīng)于施加到物體支撐模塊510的臨界力522朝安裝模塊502運(yùn)動。然而，安裝模塊502可包括磁鐵508a、508c和508d(在下文稱為508a-d)，其沿著系統(tǒng)500的第一軸518施加磁吸引力到運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道514a-d。例如，磁鐵508a-d可分別施加磁吸引力到運(yùn)動引導(dǎo)模塊514的后凸片515a、515c和515d(在下文稱為515a-d)。由磁鐵508a-d施加到運(yùn)動引導(dǎo)模塊514的后凸片515a-d的相應(yīng)吸引力隨著磁鐵508a-d失去與后凸片515a-d接觸而在大小上減小。再者，磁鐵508a-d可隨著物體支撐模塊510運(yùn)動接近安裝模塊502而運(yùn)動遠(yuǎn)離后凸片515a-d，也引起磁鐵508a-d和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道514a-d的后凸片515a-d之間的吸引力在大小上減小。由磁鐵508a-d施加到運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道514a-d的磁力可阻止物體支撐模塊510沿著第一軸518的運(yùn)動。在一些示例中，磁鐵508a-d可作為運(yùn)動引導(dǎo)模塊而不是安裝模塊502的一部分被包括，但是可另外具有阻止物體支撐模塊510沿著第一軸518運(yùn)動的類似功能。其它的示例是可能的。

圖6示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)600。圖6包括安裝模塊602、安裝孔604a和604b、磁鐵608a、608c和608d、物體支撐模塊610、包括軌道614a、614b、614c和614d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、后凸片615a、615c和615d、系統(tǒng)600的第一軸618和臨界力622。

圖6描繪了臨界力622已經(jīng)施加到物體支撐模塊610后的系統(tǒng)600。在圖6中，物體支撐模塊610和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道614a-d已經(jīng)響應(yīng)于施加到物體支撐模塊610的臨界力622(如圖6所示的向右方向上)沿著系統(tǒng)600的第一軸618移動。物體支撐模塊610和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道614a-d可配置為甚至運(yùn)動到比圖6所示更接近于安裝模塊602。例如，物體支撐模塊610和運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道604a-d可配置為響應(yīng)于施加的力朝著安裝模塊602移動，直到物體支撐模塊610與安裝模塊602接觸。圖6描繪了磁鐵608a、608c和608d已經(jīng)吸收了沿著第一軸618施加到物體支撐模塊610的力后的系統(tǒng)600。系統(tǒng)600可與這里公開的其它示例性系統(tǒng)不同，在于一旦磁鐵608a、608c和608d失去與后凸片615a、615c和615d接觸，足以將物體支撐模塊610朝安裝模塊602移動的臨界力622可減小。

圖7示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)700。系統(tǒng)700包括安裝模塊702、安裝孔704a、704b、704c和704d、接收區(qū)域706、物體支撐模塊710、安裝孔712a、712b、712c和712d、運(yùn)動引導(dǎo)模塊714、系統(tǒng)700的第一軸718、系統(tǒng)700的第二軸720和臨界力722。

安裝模塊702的一部分可為板狀裝置，類似于圖3的安裝模塊302，或者可為領(lǐng)口狀裝置，包括安裝孔704a-d和接收區(qū)域706，如圖7所示。安裝模塊702可由金屬或配置為承受載荷的其它材料制造，并且可配置為連接到支架，例如汽車、船或飛機(jī)的支架。安裝模塊702可通過穿過安裝孔704a-d的螺栓或螺釘連接到支架。其它的固定裝置示例是可能的。接收區(qū)域706可由安裝模塊702圍繞的平面的一部分限定，并且可配置為允許由物體支撐模塊710支撐的物體(未示出)的至少一部分通過接收區(qū)域706。例如，諸如車輛前燈的物體的一部分可配置為隨著物體支撐模塊710或車輛前燈朝安裝模塊702移動而通過接收區(qū)域706。

物體支撐模塊710可配置為連接到且支撐諸如前燈、傳感器或其它車輛部件的物體。物體支撐模塊710可由金屬或配置為承受載荷的其它材料制造，并且可通過穿過安裝孔712a-d的螺栓或螺釘連接到物體。其它的固定裝置示例是可能的。物體支撐模塊710可固定地連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊714，并且可配置為在臨界力722沿著第一軸718施加到物體支撐模塊710時相對于安裝模塊702移動。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可連接到物體支撐模塊710和安裝模塊702。運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可包括網(wǎng)孔或籠狀部分，配置為響應(yīng)于沿著第一軸718施加到物體支撐模塊710的臨界力722引導(dǎo)物體支撐模塊710沿著系統(tǒng)700的第一軸718朝安裝模塊702運(yùn)動。例如，由于施加了臨界力722，運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可壓縮或壓碎以允許物體支撐模塊710朝安裝模塊702移動。相反，如果低于臨界力722的力施加到物體支撐模塊710，則運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可阻止物體支撐模塊710沿著第一軸718的運(yùn)動。運(yùn)動引導(dǎo)模塊714也可配置為阻止物體支撐模塊710沿著系統(tǒng)700的第二軸720的運(yùn)動，系統(tǒng)700的第二軸720垂直于系統(tǒng)700的第一軸718。在圖7中，第二軸720描述為基本上垂直的，但是第二軸720可代表垂直于第一軸718的任何軸。例如，運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可響應(yīng)于沿著第一軸718施加到物體支撐模塊710的力引導(dǎo)物體支撐模塊710沿著第一軸718的運(yùn)動，但是，如果向下的力施加到物體支撐模塊710，則運(yùn)動引導(dǎo)模塊714位于運(yùn)動引導(dǎo)模塊714的頂側(cè)上的部分可阻止(反拉)物體支撐模塊710的向下運(yùn)動，并且運(yùn)動引導(dǎo)模塊714位于運(yùn)動引導(dǎo)模塊714的底側(cè)上的部分阻止(反拉)物體支撐模塊710的向下運(yùn)動。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊714可配置為吸收沿著第一軸718施加到物體支撐模塊710的沖擊力。例如，由于運(yùn)動引導(dǎo)模塊714壓縮或壓碎以允許物體支撐模塊710朝安裝模塊702運(yùn)動，物體支撐模塊710的動能可被吸收。這樣的沖擊力可包括不完全與第一軸718對齊的力，而是包括與第一軸718對齊的力分量。

圖8示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的示例性系統(tǒng)800。系統(tǒng)800包括安裝模塊802、物體支撐模塊810、運(yùn)動引導(dǎo)模塊814、系統(tǒng)800的第一軸818和臨界力822。

圖8示出了臨界力822已經(jīng)施加到物體支撐模塊810后的系統(tǒng)800。在圖8中，物體支撐模塊810已經(jīng)響應(yīng)于施加到物體支撐模塊810的臨界力822(在圖8所示的右側(cè)方向上)沿著系統(tǒng)800的第一軸818移動。臨界力822可引起運(yùn)動引導(dǎo)模塊814壓縮或壓碎，以允許物體支撐模塊810朝著安裝模塊802移動。物體支撐模塊810可配置為比圖8所示更加靠近安裝模塊802移動。圖8示出了運(yùn)動引導(dǎo)模塊814吸收了沿著第一軸818施加到物體支撐模塊810的力后的系統(tǒng)800。

圖9示出了根據(jù)這里公開的至少一些實(shí)施例的連接到車輛支架的示例性系統(tǒng)900。圖9包括支架901、安裝模塊902、固定裝置904a、904b、904c和904d、接收區(qū)域906、物體支撐模塊910、包括軌道914a、914b、914c和914d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、臨界力922和物體950。

在其它示例當(dāng)中，支架901可為汽車支架。支架可通過緊固件904a-d和安裝模塊902的安裝孔剛性地連接到安裝模塊902。其它的固定方法是可能的。安裝模塊902可包括接收區(qū)域906，配置為允許物體950通過接收區(qū)域906。

物體支撐模塊910可連接到物體950，例如車輛前燈。物體支撐模塊910可配置為響應(yīng)于施加到物體950或物體支撐模塊910的臨界力922沿著系統(tǒng)900的第一軸與物體950一起移動。

運(yùn)動引導(dǎo)模塊可包括金屬軌道914a-d，其配置為引導(dǎo)物體支撐模塊910沿著系統(tǒng)900的第一軸運(yùn)動。在其它示例中，運(yùn)動引導(dǎo)模塊914可包括可壓縮部分，其響應(yīng)于施加到物體支撐模塊910的臨界力922壓縮，如圖7和8所示。

如圖9所示，物體950配置為響應(yīng)于施加到物體950或物體支撐模塊910的臨界力922與物體支撐模塊910一起移動。再者，物體950的至少一部分可配置為移動通過接收區(qū)域906。

圖10示出了根據(jù)這里描述的至少一些實(shí)施例的連接到車輛支架的示例性系統(tǒng)1000。圖10包括支架1001、安裝模塊1002、接收區(qū)域1006、物體支撐模塊1010、包括軌道1014a、1014b、1014c和1014d的運(yùn)動引導(dǎo)模塊、臨界力1022和物體1050。

圖10示出了物體支撐模塊1010已經(jīng)響應(yīng)于施加到物體支撐模塊1010或物體1050的臨界力1022沿著系統(tǒng)1000的第一軸朝著安裝模塊1002移動后的系統(tǒng)1000。在此情況下，運(yùn)動引導(dǎo)模塊的軌道1014a-d、連接到軌道1014a-d之一的摩擦帶或者安裝模塊1002的磁鐵可能已經(jīng)吸收了沿著第一軸1018施加到物體支撐模塊1010的至少一些沖擊力。

圖11是示例性裝置1100的第一透視圖，其包括可變形凸片1152、1154和1158，設(shè)定在允許部件支撐模塊1110運(yùn)動的位置(圖14可見的第四可變形凸片1156被圖11中的軌道1114C遮擋)。

部件支撐模塊1110可在結(jié)構(gòu)和/或功能上類似于上面描述的物體支撐模塊310、410、510、610、710、810、910或1010的任何一個。在一些示例中，部件支撐模塊1110可稱為前燈支撐模塊，并且例如可配置為支撐車輛100或200的前燈。

圖11還示出了安裝模塊1102和包括軌道1114A、1114B、1114C和1114D的運(yùn)動引導(dǎo)模塊。裝置1100可在結(jié)構(gòu)和/或功能上類似于上面描述的系統(tǒng)300、400、500、600、700、800、900或1000的任何一個。

如圖11所示，可變形凸片1152-1158可連接到運(yùn)動引導(dǎo)模塊。更具體而言，可變形凸片1152可連接到軌道1114A，可變形凸片1154可連接到軌道1114B，可變形凸片1156(圖11中沒有示出)可連接到軌道1114C，并且可變形凸片1158可連接到軌道1114D。在圖11中，可變形凸片1152-1158示出在“未配合”位置。就是說，可變形凸片1152-1158可基本上平行于各軌道1114A-D排列，使得裝置1100允許部件支撐模塊1110響應(yīng)于施加到部件支撐模塊1110(或者施加到安裝到部件支撐模塊1110的部件)的力1122朝著安裝模塊1102移動。

圖12是圖11所示裝置1100的近視圖。如圖12所示，可變形凸片1152和1154所處的位置允許部件支撐模塊1110朝著安裝模塊1102運(yùn)動。

圖13是圖11和12所示裝置1100的第二透視圖。如圖13所示，可變形凸片1152和1154所設(shè)定的位置允許部件支撐模塊1110朝著安裝模塊1102運(yùn)動。

圖14是裝置1100的第一透視圖，示出了可變形凸片1152、1156和1158在“配合”位置以阻止部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的運(yùn)動。如圖14所示，可變形凸片1152-1158已經(jīng)彎曲或者變形為在安裝模塊1102的相應(yīng)部分周圍至少部分纏繞，使得裝置1100阻止部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的運(yùn)動?？勺冃瓮蛊?152-1158可具有特定的厚度和/或長度，以對應(yīng)于將可變形凸片1152-1158變形回到允許部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102運(yùn)動的非接合位置所需的預(yù)定水平的力。

圖15是裝置1100的近視圖。如圖15所示，可變形凸片1152和1154處于接合位置以阻止部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的運(yùn)動。

圖16是裝置1100的第二透視圖。如圖16所示，可變形凸片1152、1154和1158設(shè)定在接合位置以阻止部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的運(yùn)動。

圖17是裝置1100在可變形凸片1152-1158已經(jīng)變形到未接合位置以允許部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102運(yùn)動后的第一透視圖。如圖17所示，至少預(yù)定水平的力1123已經(jīng)施加到部件支撐模塊1110(或者由部件支撐模塊1110支撐的部件)，引起可變形凸片1152-1158變形回到未接合位置。這允許部件支撐模塊1110響應(yīng)于沖擊力朝安裝模塊1102移動，沖擊力或許小于預(yù)定水平的力，該預(yù)定水平的力對應(yīng)于可變形凸片1152-1158從接合位置到未接合位置的形變。

圖18是裝置1100在可變形凸片1152-1158已經(jīng)吸收了至少預(yù)定水平的力且已經(jīng)變形到未接合位置而允許部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102運(yùn)動后的第二透視圖。

圖19是與裝置1100運(yùn)行相關(guān)的沖擊力數(shù)據(jù)的圖示。然而，應(yīng)注意，圖19所示的沖擊力數(shù)據(jù)不涉及使用一個或多個可變形凸片1152-1158。在各種示例中，諸如摩擦帶的材料可用于提高運(yùn)動引導(dǎo)模塊(例如，軌道1114A-D)和安裝模塊1102之間的摩擦力，因此至少部分地將沖擊部件支撐模塊1110的力轉(zhuǎn)換成摩擦熱(在涉及變化結(jié)構(gòu)的裝置的其它示例中，材料可用于提高部件支撐模塊1110和運(yùn)動引導(dǎo)模塊之間的摩擦)。

曲線1902表示隨著部件支撐模塊1110朝著安裝模塊1102運(yùn)動由裝置1100吸收的力(在圖19中，部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的移動對應(yīng)于在圖19的水平軸上增加“延伸”值)。曲線1902對應(yīng)于第一摩擦材料的使用，曲線1904對應(yīng)于第二摩擦材料的使用，并且曲線1906對應(yīng)于第三摩擦材料的使用。

如曲線1902所示，第一摩擦材料的使用對應(yīng)于近似180牛頓的靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102移動約2.25mm以上之前，該靜摩擦臨界力必須施加到部件支撐模塊1110。

如曲線1904所示，第二摩擦材料的使用對應(yīng)于近似225牛頓的靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102移動約3mm以上之前，該靜摩擦臨界力必須施加到部件支撐模塊1110。

如曲線1906所示，第三摩擦材料的使用對應(yīng)于近似300牛頓的靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102移動約4mm以上之前，該靜摩擦臨界力必須施加到部件支撐模塊1110。

圖20是與裝置1100的運(yùn)行相關(guān)的沖擊力數(shù)據(jù)的圖示。應(yīng)注意，圖20所示的沖擊力數(shù)據(jù)涉及使用可變形凸片1152-1158(在圖20中，部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102的移動對應(yīng)于在圖20的水平軸上增加“延伸”值)。如曲線2002所示，可變形凸片1152-1158的使用可對應(yīng)于近似650牛頓的靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102移動約7mm以上前該靜摩擦臨界力必須施加到部件支撐模塊1110。在其它示例中，可變形凸片1152-1158的使用可對應(yīng)于大于400牛頓且小于1000牛頓的任何靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102移動任意距離前該靜摩擦臨界力施加到部件支撐模塊1110。

在上述的示例中，諸如摩擦帶的材料的使用可對應(yīng)于最多約300牛頓的靜摩擦臨界力，在部件支撐模塊1110可朝安裝模塊1102顯著移動前該靜摩擦臨界力必須施加到部件支撐模塊1110。因此，例如，可變形凸片1152-1158的使用，使得僅響應(yīng)于在與行人或道路障礙物碰撞期間預(yù)計(jì)的沖擊力，部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102移動更加可能?？勺冃瓮蛊?152-1158的使用使得例如對應(yīng)于崎嶇行駛路面的意外力引起部件支撐模塊1110朝安裝模塊1102移動不太可能。

應(yīng)理解，這里描述的設(shè)置方案僅為示例的目的。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，可取代地采用其它的設(shè)置方案和其它的元件(例如，機(jī)器、接口、功能、順序和功能的分組等)，并且一些元件可根據(jù)所希望的結(jié)果一起省略。此外，所描述的很多元件為功能性的實(shí)體，可實(shí)施為離散的或者分布的部件或與其它部件結(jié)合成任何合適的組合方式和在合適的位置，或者可結(jié)合描述為獨(dú)立結(jié)構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)元件。

盡管這里已經(jīng)公開了各種方面和實(shí)施例，但是其它的方面和實(shí)施例對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。這里公開的各個方面和實(shí)施例是為了說明的目的而不意味著限制，其真實(shí)范圍由所附的權(quán)利要求及其等同物的全部范圍表示。還應(yīng)理解，這里所用的術(shù)語僅為描述特定實(shí)施例的目的，而不意味著限制。