本申請涉及車輛能量管理，具體涉及一種車速獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、混合動力車輛采用動力電池和內(nèi)燃機兩個動力源組成的復合動力驅(qū)動，為實現(xiàn)雙動力源的動力耦合，能量管理策略起到中樞作用。通過能量管理策略實時監(jiān)控各傳感器傳來的數(shù)據(jù)，利用動力耦合裝置控制電機和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的輸出，從而使得混合動力車輛具有良好的動力性和燃油經(jīng)濟性。

2、在進行能量管理時，車速預測的精確度直接影響到混合動力系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化效果。然而，傳統(tǒng)的車速預測精確度差導致混合動力系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供一種車速獲取方法及裝置，以提高車速預測的準確度。

2、為解決上述問題，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：

3、在本申請第一方面，提供了一種車速獲取方法，該方法應用于控制器，包括：

4、獲取目標車輛在當前時刻對應的歷史車速集合，所述歷史車速集合包括多個歷史時刻的車速；

5、獲取所述目標車輛在當前時刻拍攝的車外周圍環(huán)境的第一圖像；

6、基于所述第一圖像確定位于所述目標車輛周圍的第一車輛數(shù)量以及每個車輛的車速；

7、基于所述歷史車速集合、所述第一車輛數(shù)量以及所述每個車輛的車速確定所述目標車輛在未來時間段內(nèi)的車速預測集合，所述車速預測集合中包括所述未來時間段內(nèi)多個時刻對應的車速。

8、在本申請第二方面，提供了一種車速獲取裝置，所述裝置應用于控制器，包括：

9、獲取單元，用于獲取目標車輛在當前時刻對應的歷史車速集合，所述歷史車速集合包括多個歷史時刻的車速；

10、所述獲取單元，還用于獲取所述目標車輛在當前時刻拍攝的車外周圍環(huán)境的第一圖像；

11、確定單元，用于基于所述第一圖像確定位于所述目標車輛周圍的第一車輛數(shù)量以及每個車輛的車速；

12、預測單元，用于基于所述歷史車速集合、所述第一車輛數(shù)量以及所述每個車輛的車速確定所述目標車輛在未來時間段內(nèi)的車速預測集合，所述車速預測集合中包括所述未來時間段內(nèi)多個時刻對應的車速。

13、在本申請第三方面，提供了一種控制器，包括：處理器，存儲器；

14、所述存儲器，用于存儲計算機可讀指令或者計算機程序；

15、所述處理器，用于讀取所述計算機可讀指令或所述計算機程序，以使得所述控制器執(zhí)行第一方面所述的車速獲取方法。

16、在本申請第四方面，提供了一種車輛，所述車輛包括：第二方面或第三方面所述的控制器、發(fā)動機和電機；

17、所述發(fā)動機和所述電機，用于為所述車輛提供動力。

18、在本申請第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當所述指令在設備上運行時，使得所述設備執(zhí)行第一方面所述的車速獲取方法。

19、在本申請第六方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行第一方面所述的車速獲取方法。

20、由此可見，本申請實施例具有如下有益效果：

21、本申請中，為實現(xiàn)對車輛的車速預測，獲取目標車輛的歷史車速集合，該歷史車速集合中包括了多個歷史時刻目標車輛的車速。同時，獲取目標車輛拍攝的車外周圍環(huán)境的第一圖像，并基于該第一圖像確定位于目標車輛周圍的第一車輛數(shù)據(jù)以及每個其他車輛的車速。然后，基于歷史車速集合、第一車輛數(shù)量以及每個其他車輛的車速確定未來某些時刻目標車輛對應的車速集合。即，本申請在預測車速時，不僅考慮了自身的車速，還考慮車輛周圍的環(huán)境信息，從而提高車速預測精度，為后續(xù)能量管理提供準確的數(shù)據(jù)，降低能耗。

技術(shù)特征：

1.一種車速獲取方法，其特征在于，所述方法應用于控制器，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歷史車速集合、所述車輛數(shù)量以及所述每個車輛的車速確定所述目標車輛在未來時間段內(nèi)的車速預測集合，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車速預測模型的訓練過程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于車速預測集合以及坡度預測集合確定當前時刻所述等效因子的取值，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車速獲取裝置，其特征在于，所述裝置應用于控制器，包括：

9.一種控制器，其特征在于，包括：處理器，存儲器；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：權(quán)利要求8或9所述的控制器、發(fā)動機和電機；

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車速獲取方法，為實現(xiàn)對車輛的車速預測，獲取目標車輛的歷史車速集合，該歷史車速集合中包括了多個歷史時刻目標車輛的車速。同時，獲取目標車輛拍攝的車外周圍環(huán)境的第一圖像，并基于該第一圖像確定位于目標車輛周圍的第一車輛數(shù)據(jù)以及每個其他車輛的車速。然后，基于歷史車速集合、第一車輛數(shù)量以及每個其他車輛的車速確定未來某些時刻目標車輛對應的車速預測集合。即，本申請在預測車速時，不僅考慮了自身的車速，還考慮車輛周圍的環(huán)境信息，從而提高車速預測精度，為后續(xù)能量管理提供準確的數(shù)據(jù)，降低能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：逯超,段亞燦,辛英,付冰雪,賈帥康
受保護的技術(shù)使用者：濰柴動力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21