本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛控制的方法、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混動(dòng)車輛的彈射起步是為了給車輛提供更為強(qiáng)勁的動(dòng)力，彈射起步觸發(fā)后發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)拉高轉(zhuǎn)速，變速器內(nèi)的離合器處于滑膜狀態(tài)(此時(shí)即使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)也不會(huì)為動(dòng)力電池充電)，待彈射起步功能觸發(fā)后，離合器閉合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力電池同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛。

2、但是，對(duì)于燃料電池車輛，在彈射起步觸發(fā)后，如果燃料電池啟動(dòng)并輸出功率，此時(shí)，燃料電池輸出功率就會(huì)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，從而會(huì)有動(dòng)力電池過(guò)充的風(fēng)險(xiǎn)。因此，如何在彈射起步觸發(fā)后，降低燃料電池車輛中的動(dòng)力電池過(guò)充的風(fēng)險(xiǎn)成為亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛控制的方法、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠在彈射起步觸發(fā)后，降低燃料電池車輛中的動(dòng)力電池過(guò)充的風(fēng)險(xiǎn)。

2、第一方面，提供了一種車輛的控制方法，包括：在檢測(cè)到駕駛員觸發(fā)彈射起步功能的情況下，確定所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)；在所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)的情況下，獲取動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量；在所述剩余電量小于預(yù)設(shè)電量閾值的情況下，確定燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)；在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)的情況下，請(qǐng)求所述燃料電池啟動(dòng)；在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述剩余電量確定對(duì)所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率；其中，所述第一目請(qǐng)求功率小于或等于所述剩余電量對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)力電池的可充電功率。

3、上述技術(shù)方案，在檢測(cè)到駕駛員觸發(fā)彈射起步功能的情況下，首先，確定彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)。接著，獲取動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量，如果剩余電量低于預(yù)設(shè)電量閾值，會(huì)進(jìn)一步判斷燃料電池的狀態(tài)。如果燃料電池處于停機(jī)狀態(tài)，會(huì)請(qǐng)求燃料電池啟動(dòng)；如果燃料電池已經(jīng)啟動(dòng)，則根據(jù)剩余電量確定一個(gè)不超過(guò)動(dòng)力電池的可充電功率的目標(biāo)請(qǐng)求功率，以安全地利用燃料電池的輸出功率對(duì)動(dòng)力電池充電，有效避免了過(guò)充風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了動(dòng)力電池健康，延長(zhǎng)了動(dòng)力電池壽命。并且，如果剩余電量低于預(yù)設(shè)電量閾值，說(shuō)明當(dāng)前動(dòng)力電池的電量不是很高，存在可充電的空間，此時(shí)允許燃料電池啟動(dòng)，同時(shí)根據(jù)剩余電量控制燃料電池的目標(biāo)請(qǐng)求功率，以在在彈射起步準(zhǔn)備階段，充分利用燃料電池的輸出功率對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，提高了能量利用效率，減少了能量浪費(fèi)，還確保了在彈射起步瞬間，車輛能夠迅速獲得充足的驅(qū)動(dòng)力，提升了駕駛者的體驗(yàn)和車輛的動(dòng)態(tài)性能。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述剩余電量確定對(duì)所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率，包括：根據(jù)所述剩余電量，確定所述動(dòng)力電池的可充電功率和可放電功率；根據(jù)所述可放電功率和當(dāng)前的整車需求功率，確定對(duì)所述動(dòng)力電池的第二目標(biāo)請(qǐng)求功率；其中，所述第二目標(biāo)請(qǐng)求功率小于或等于所述可放電功率；若所述整車需求功率大于所述第二目標(biāo)請(qǐng)求功率，則確定所述整車需求功率與所述第二目標(biāo)請(qǐng)求功率之間的差值功率；根據(jù)所述差值功率和所述可充電功率，確定對(duì)所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率。

5、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述差值功率和所述可充電功率，確定對(duì)所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率，包括：判斷所述差值功率是否大于或等于所述燃料電池處于所述啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)的最小輸出功率；在所述差值功率大于或等于所述最小輸出功率的情況下，若所述差值功率大于或等于所述可充電功率，則將所述可充電功率確定為所述第一目標(biāo)請(qǐng)求功率；若所述差值功率小于所述可充電功率，則將所述差值功率確定為所述第一目標(biāo)請(qǐng)求功率；在所述差值功率小于所述最小輸出功率的情況下，將所述最小輸出功率作為所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率，并將所述第二目標(biāo)請(qǐng)求功率調(diào)整為所述整車需求功率與所述最小輸出功率的差值。

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述確定所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)之后，所述方法還包括：判斷所述彈射起步功能是否滿足進(jìn)入激活狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件；若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則確定所述彈射起步功能處于激活狀態(tài)；在所述彈射起步功能處于激活狀態(tài)的情況下，檢測(cè)所述駕駛員是否在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)執(zhí)行了第一預(yù)設(shè)動(dòng)作；其中，所述第一預(yù)設(shè)動(dòng)作用于表征觸發(fā)所述彈射起步功能開始執(zhí)行；若所述駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)執(zhí)行了所述第一預(yù)設(shè)動(dòng)作，則控制車輛執(zhí)行所述彈射起步功能；若所述駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未執(zhí)行所述第一預(yù)設(shè)動(dòng)作，則控制車輛退出所述彈射起步功能。

7、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷所述彈射起步功能是否滿足進(jìn)入激活狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件，包括：判斷所述彈射起步功能是否準(zhǔn)備就緒；其中，所述彈射起步功能準(zhǔn)備就緒表征所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)達(dá)到允許的最大輸出能力；在所述彈射起步功能準(zhǔn)備就緒的情況下，判斷所述駕駛員是否執(zhí)行了用于激活所述彈射起步功能的第二預(yù)設(shè)動(dòng)作；在所述駕駛員執(zhí)行了所述第二預(yù)設(shè)動(dòng)作的情況下，確定所述彈射起步功能滿足進(jìn)入激活狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件；在所述駕駛員未執(zhí)行所述第二預(yù)設(shè)動(dòng)作的情況下，確定所述彈射起步功能不滿足進(jìn)入激活狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷所述彈射起步功能是否準(zhǔn)備就緒，包括：在所述燃料電池處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力達(dá)到允許的最大輸出能力、電機(jī)的輸出能力達(dá)到允許的最大輸出能力、所述動(dòng)力電池的可放電功率大于預(yù)設(shè)功率閾值且所述燃料電池的輸出功率被拉載至所述第一目標(biāo)請(qǐng)求功率，則判定所述彈射起步功能準(zhǔn)備就緒；在所述燃料電池處于熱待機(jī)狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)的情況下，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力達(dá)到允許的最大輸出能力且所述電機(jī)的輸出能力達(dá)到允許的最大輸出能力，則判定所述彈射起步功能準(zhǔn)備就緒。

9、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：在確定所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)的情況下，輸出第一提示信息以提示所述駕駛員所述彈射起步功能已處于準(zhǔn)備狀態(tài)；在確定所述彈射起步功能準(zhǔn)備就緒的情況下，輸出第二提示信息以提示所述駕駛員所述彈射起步功能已準(zhǔn)備就緒；在確定所述彈射起步功能處于激活狀態(tài)的情況下，輸出第三提示信息以提示所述駕駛員所述彈射起步功能已激活；在確定所述彈射起步功能退出的情況下，輸出第四提示信息以提示所述駕駛員所述彈射起步功能已退出。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述獲取動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量之后，所述方法還包括：在所述剩余電量大于或等于預(yù)設(shè)電量閾值的情況下，確定燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)；在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)的情況下，維持所述燃料電池的停機(jī)狀態(tài)；在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，請(qǐng)求所述燃料電池進(jìn)入熱待機(jī)狀態(tài)。

11、第二方面，提供了一種車輛控制的裝置，該裝置包括：第一確定模塊，用于在檢測(cè)到駕駛員觸發(fā)彈射起步功能的情況下，確定所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)；獲取模塊，用于在所述彈射起步功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)的情況下，獲取動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量；第二確定模塊，用于在所述剩余電量小于預(yù)設(shè)電量閾值的情況下，確定燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)；第一請(qǐng)求模塊，用于在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)的情況下，請(qǐng)求所述燃料電池啟動(dòng)；第三確定模塊，用于在所述燃料電池的當(dāng)前狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述剩余電量確定對(duì)所述燃料電池的第一目標(biāo)請(qǐng)求功率；其中，所述第一目請(qǐng)求功率小于或等于所述剩余電量對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)力電池的可充電功率。

12、第三方面，提供一種車輛，包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行所述可執(zhí)行程序代碼，使得所述車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

13、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

14、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。