一種四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能農(nóng)用電動(dòng)平臺(tái)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種可用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)農(nóng)作物打藥及運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)機(jī)設(shè)施，特別涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能農(nóng)用電動(dòng)平臺(tái)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，農(nóng)業(yè)技術(shù)飛快發(fā)展，對(duì)農(nóng)機(jī)動(dòng)力技術(shù)提出了更高的要求，但目前國(guó)內(nèi)在現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)機(jī)動(dòng)力主要以拖拉機(jī)為主，雖然動(dòng)力儲(chǔ)備較大，功能和系統(tǒng)較為完善，但在特殊條件下不能適用于快速發(fā)展的農(nóng)業(yè)要求，如不能在現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室中密閉的空間內(nèi)完成運(yùn)輸、周轉(zhuǎn)。采用傳統(tǒng)的拖拉機(jī)農(nóng)田打藥作業(yè)很容易造成駕駛員中藥害的情況，甚至發(fā)生中藥害死亡的案例。由于農(nóng)村群眾到城市打工至使農(nóng)村勞動(dòng)力短缺、勞力緊張、用工價(jià)格昂貴等現(xiàn)象嚴(yán)重，因此開(kāi)發(fā)環(huán)保多功能的農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力裝置是當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了上述存在的缺陷，目的是為解決現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室中密閉空間內(nèi)完成運(yùn)輸、周轉(zhuǎn)及農(nóng)作物打藥等問(wèn)題，提供一種性能安全可靠的四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)。
[0004]本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)內(nèi)容簡(jiǎn)述:
本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，采用四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架車(chē)架和四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架車(chē)架兩種形式，電動(dòng)平臺(tái)車(chē)內(nèi)設(shè)有:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、組合車(chē)架結(jié)構(gòu)和車(chē)輛控制系統(tǒng)；組合車(chē)架結(jié)構(gòu)有兩種組合方式:一種是高地隙方式、另一種是低地隙方式；
四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由4個(gè)輪轂電機(jī)、叉架總成、4塊蓄電池和4個(gè)電機(jī)控制器組成，采用4輪驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，輪轂電機(jī)采用將電機(jī)設(shè)置在車(chē)輪輪轂上為一體結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)固定連接在叉架總成上，叉架總成固定在主體車(chē)架上，蓄電池、電機(jī)控制器設(shè)置在主體車(chē)架的桁架內(nèi)下方；中央處理器主控制板設(shè)置在主體車(chē)架的底部；
組合車(chē)架結(jié)構(gòu):是由主體車(chē)架、高架桁架和高架聯(lián)接桁架聯(lián)接一起組成的高地隙方式，2個(gè)主體車(chē)架設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)，2個(gè)高架桁架分別設(shè)置在主體車(chē)架的上方，高架桁架與高架聯(lián)接桁架通過(guò)螺栓固定連接成高地隙結(jié)構(gòu)；
車(chē)輛控制系統(tǒng):車(chē)輛控制系統(tǒng)由5個(gè)子系統(tǒng)即主控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車(chē)系統(tǒng)組成；主控制系統(tǒng):由設(shè)置在主體車(chē)架的電機(jī)控制器和中央處理器主控制板組成，中央處理器主控制板通過(guò)外圍的數(shù)據(jù)接口接收數(shù)據(jù)或輸出控制信號(hào)，在中央處理器主控制板內(nèi)設(shè)有控制邏輯軟件，通過(guò)軟件處理接收的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)其分析輸出相應(yīng)動(dòng)作的控制信號(hào)控制在主體車(chē)架的底部設(shè)置的電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)控制器；
視頻監(jiān)控系統(tǒng):，由設(shè)置在前后輪上主體車(chē)架前方或后方上的4個(gè)分?jǐn)z像頭、圖像采集圖傳模塊和設(shè)置在攝像頭固定架頂部的主攝像頭及云臺(tái)組成，視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用5個(gè)攝像頭，并采用平板電腦來(lái)顯示車(chē)輛周?chē)膱D像信息主攝像頭能夠水平方向360°旋轉(zhuǎn)，垂直方向±45°旋轉(zhuǎn)；
遙控系統(tǒng)由遙控器和一對(duì)數(shù)傳電臺(tái)組成，遙控器采用多通道模型用無(wú)線遙控器，在主體車(chē)架，上和遙控器處各設(shè)置一個(gè)數(shù)傳電臺(tái)；
轉(zhuǎn)向系統(tǒng):由叉架總成和設(shè)置在主體車(chē)架底部的4個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向減速機(jī)及4個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器組成，轉(zhuǎn)向減速機(jī)固定在主體車(chē)架上，轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸出軸與叉架總成上端的軸頭連接；
剎車(chē)系統(tǒng):由蝶式剎車(chē)組件及設(shè)置在主體車(chē)架上的拉桿電機(jī)構(gòu)成。
[0005]四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)為低地隙結(jié)構(gòu)，組合車(chē)架結(jié)構(gòu):是由主體車(chē)架和低地隙聯(lián)接桁架組成的低地隙方式，2個(gè)主體車(chē)架設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)，中間通過(guò)低地隙聯(lián)接桁架連接。
[0006]本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能農(nóng)用電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，是一種以電力驅(qū)動(dòng)和視頻遙控操作農(nóng)田作業(yè)平臺(tái)車(chē)，具有多功能、用途廣泛的特點(diǎn)，特別適合與玉米等高科作物的防治病蟲(chóng)害的作業(yè)和溫室等小地塊、密閉環(huán)境下的運(yùn)輸作業(yè)；利于小空間環(huán)境的運(yùn)輸作業(yè)及農(nóng)田環(huán)境的地頭換向作業(yè)，實(shí)現(xiàn)較大載荷下的農(nóng)田作業(yè)，同時(shí)可遠(yuǎn)距離遙控操作，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)側(cè)視圖；
圖3是四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)側(cè)視圖；
圖5是四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)俯視圖；
圖中是輪轂電機(jī)、2是叉架總成、3是分?jǐn)z像頭、4是主體車(chē)架、5是高架桁架、6是攝像頭固定架、7是云臺(tái)、8是主攝像頭、9是蓄電池、10是電機(jī)控制器、11是中央處理器主控制板、12是蝶式剎車(chē)組件、13是高架聯(lián)接桁架、14是螺栓、15是轉(zhuǎn)向減速機(jī)、16步進(jìn)電機(jī)控制器、17、拉桿電機(jī)、18、圖像采集圖傳模塊、19是數(shù)傳電臺(tái)、20是低地隙聯(lián)接桁架。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)是這樣實(shí)現(xiàn)的，四輪驅(qū)動(dòng)組合式多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，采用四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架車(chē)架和四輪驅(qū)動(dòng)組合式低架車(chē)架兩種形式，電動(dòng)平臺(tái)車(chē)內(nèi)設(shè)有:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、組合車(chē)架結(jié)構(gòu)和車(chē)輛控制系統(tǒng)；組合車(chē)架結(jié)構(gòu)有兩種組合方式:一種是高地隙方式、另一種是低地隙方式，下面結(jié)合附圖做具體說(shuō)明。
[0009]實(shí)施例1
見(jiàn)圖1、圖2，是四輪驅(qū)動(dòng)組合式高架多功能電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由4個(gè)輪轂電機(jī)1、叉架總成2、4塊蓄電池9、4個(gè)電機(jī)控制器10組成，采用4輪驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，其中輪轂電機(jī)I是將電機(jī)設(shè)置在車(chē)輪輪轂上為一體的結(jié)構(gòu)。輪轂電機(jī)I固定在叉架總成2固定連接，叉架總成2設(shè)置在主體車(chē)架4上，蓄電池9、電機(jī)控制器10設(shè)置在主體車(chē)架的桁架內(nèi)下方；中央處理器主控制板11設(shè)置在主體車(chē)架4的桁架內(nèi)下方，中央處理器主控制板設(shè)置在主體車(chē)架的底部；蓄電池9放置在主體的底部可以降低重心，提高車(chē)輛行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性，又利于安放、維護(hù)操作。
[0010]輪轂電機(jī)I采用單線無(wú)刷輪轂電機(jī)或無(wú)刷輪轂電機(jī)內(nèi)置行星減速裝置兩種形式，單線無(wú)刷輪轂電機(jī)，具有扭矩大、耗電量小，工作效率高的特點(diǎn)；無(wú)刷輪轂電機(jī)內(nèi)置行星減速裝置，具有扭矩大、工作效率范圍寬結(jié)構(gòu)小巧的特點(diǎn)。兩種電機(jī)可采用任意一種。
[0011]4個(gè)輪轂電機(jī)I由4個(gè)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制器10控制，通過(guò)電機(jī)控制器10控制電流的大小控制輪轂電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力矩和電壓及車(chē)輛的行駛速度和輸出力矩。
[0012]組合車(chē)架結(jié)構(gòu):是由主體車(chē)架4、高架桁架5和高架聯(lián)接桁架13聯(lián)接一起組成的高地隙方式，2個(gè)主體車(chē)架4設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)，2個(gè)高架桁架5分別設(shè)置在主體車(chē)架4的上方，高架桁架5與高架聯(lián)接桁架13通過(guò)螺栓14固定連接成高地隙結(jié)構(gòu)。
[0013]車(chē)輛控制系統(tǒng):車(chē)輛控制系統(tǒng)由5個(gè)子系統(tǒng)即主控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車(chē)系統(tǒng)組成。
[0014]主控制系統(tǒng):由設(shè)置在主體車(chē)架4的電機(jī)控制器10和中央處理器主控制板11組成，中央處理器主控制板11通過(guò)外圍的數(shù)據(jù)接口接收數(shù)據(jù)或輸出控制信號(hào)。在中央處理器主控制板11內(nèi)拷貝設(shè)有自行開(kāi)發(fā)的控制邏輯軟件。通過(guò)軟件處理接收的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)其分析輸出相應(yīng)動(dòng)作的控制信號(hào)控制在主體車(chē)架4的底部設(shè)置的電機(jī)控制器10和步進(jìn)電機(jī)控制器16。通過(guò)電機(jī)控制器10控制供給電機(jī)的電流或電壓，來(lái)控制車(chē)輛的行進(jìn)的速度或前進(jìn)后退；通過(guò)控制電機(jī)控制器也可以控制兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的速度或方向運(yùn)行，達(dá)到滑移轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向的目的。通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)控制器10控制轉(zhuǎn)向減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，四