輪胎氣壓檢測方法、裝置及終端的制作方法
【專利摘要】本申請是關(guān)于輪胎氣壓檢測方法、裝置及終端，所述方法包括：獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速；根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計值；根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值；所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子；將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警閾值對比；根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。本申請可以節(jié)約成本，同時提高胎壓檢測的準(zhǔn)確率。
【專利說明】
輪胎氣壓檢測方法、裝置及終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請設(shè)及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及輪胎氣壓檢測方法、裝置及終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 輪胎氣壓是輪胎內(nèi)部的氣壓，可W簡稱為胎壓。氣壓過高和過低都會縮短輪胎的 使用壽命，輪胎氣壓高于一定闊值時輪胎處于過壓狀態(tài)，輪胎氣壓低于一定闊值時輪胎處 于欠壓狀態(tài)。輪胎氣壓過低會使胎體變形增大，胎側(cè)容易出現(xiàn)裂口，同時產(chǎn)生屈曉運動，導(dǎo) 致過度發(fā)熱，促使橡膠老化，簾布層疲勞，簾線折斷，還會使輪胎接地面積增大，加速胎肩磨 損，還可能造成安全事故。輪胎氣壓過高會使輪胎簾線受到過度的伸張變形，胎體彈性下 降，使汽車在行駛中受到的負荷增大，如遇沖擊會產(chǎn)生內(nèi)裂和爆破，同時氣壓過高還會加速 胎冠磨損，并使耐社性能下降。因此，對輪胎氣壓的檢測顯得十分重要。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，可W在每個輪胎的氣口忍處增加壓力傳感器，采用無線通訊技術(shù)將 各個輪胎的壓力值發(fā)送至中央處理器，由中央處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的胎壓標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，從 而判斷胎壓是否正常。
[0004] 可見，相關(guān)技術(shù)中需要在每個輪胎上增加壓力傳感器W及無線通訊模塊，硬件成 本、安裝成本W(wǎng)及維護成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請?zhí)峁┹喬鈮簷z測方法、裝置及終端，W解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高的問題。
[0006] 根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種輪胎氣壓檢測方法，所述方法包括：
[0007] 獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動 和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動根據(jù)所述車輛的 運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果確定；
[000引根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計值；
[0009] 根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速 值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的 校準(zhǔn)因子；
[0010] 將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警闊值對比；
[0011] 根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0012] 根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種輪胎氣壓檢測裝置，所述裝置包括：
[0013] 輪速獲取模塊，用于獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進 行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線 運動根據(jù)所述車輛的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果確定；
[0014] 累計值確定模塊，用于根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累 計值；
[0015] 校準(zhǔn)輪速值確定模塊，用于根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子 確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎 的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子；
[0016] 校準(zhǔn)輪速值對比模塊，用于將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的 報警闊值對比；
[0017] 胎壓狀態(tài)檢測模塊，用于根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0018] 根據(jù)本申請實施例的第Ξ方面，提供一種輪胎氣壓檢測終端，所述終端包括:運動 傳感器和處理器；
[0019] 所述運動傳感器與所述處理器連接，所述運動傳感器與待測車輛固定連接，所述 處理器通過總線與車載診斷系統(tǒng)的接口連接；
[0020] 所述運動傳感器用于采集車輛的運動特征參數(shù)，所述運動特征參數(shù)是反映車輛是 否勻速運動和/或直線運動的參數(shù)；
[0021] 所述處理器用于從所述車載診斷系統(tǒng)中獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，并 從所述運動傳感器中獲取所述運動特征參數(shù)；當(dāng)所述運動特征參數(shù)小于或等于設(shè)定的運動 特征參數(shù)闊值時，將所獲取的每個輪胎的輪速分別進行累計，獲得每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段 內(nèi)的輪速累計值;根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校 準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一 輪速的校準(zhǔn)因子;將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警闊值對比；根 據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0022] 應(yīng)用本申請實施例時，由于無需在車輛的每個輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓傳感 器、無線模塊、電源，可W避免硬件成本、安裝和維護成本；同時僅對車輛進行預(yù)定義的勻速 運動和/或直線運動時的輪速進行累計，不僅可W避免瞬時輪速因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、車輪 打滑等帶來的瞬時誤差，還避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打滑等情況造成的誤判;還根據(jù)輪速累計 值和輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值，將校準(zhǔn)輪速值進行比較，從而可W 避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的輪胎直徑在氣壓相同的情況下不一致 的缺陷，進而提高胎壓檢測的準(zhǔn)確率。
[0023] 應(yīng)當(dāng)理解的是，W上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本申請。
【附圖說明】
[0024] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施 例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。
[0025] 圖1是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種輪胎氣壓檢測方法的流程圖。
[0026] 圖2是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種確定輪速校準(zhǔn)因子的方法的流程 圖。
[0027] 圖3是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的另一種輪胎氣壓檢測方法的流程圖。
[0028] 圖4是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種輪胎氣壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖5是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種輪胎氣壓檢測終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030] 運里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0031] 在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。 在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多數(shù) 形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語"和/或"是指并包 含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0032] 應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第Ξ等來描述各種信息，但運 些信息不應(yīng)限于運些術(shù)語。運些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離 本申請范圍的情況下，第一信息也可W被稱為第二信息，類似地，第二信息也可W被稱為第 一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語"如果"可W被解釋成為"在……時"或"當(dāng)…… 時"或"響應(yīng)于確定"。
[0033] 為了實現(xiàn)對輪胎氣壓的檢測，相關(guān)技術(shù)中可W在每個輪胎的氣口忍處設(shè)置壓力傳 感器，也可W在輪胎內(nèi)部設(shè)置氣壓傳感器，然后采用無線通訊技術(shù)將各個輪胎的壓力值/氣 壓值發(fā)送至中央處理器，由中央處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的胎壓標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，從而判斷胎壓是 否正常。
[0034] 然而運種方式，不僅要在每個輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓傳感器，還要設(shè)置無線 通訊模塊，為了解決供電問題還需要設(shè)置電源模塊，硬件成本很高，安裝成本和維護成本也 很高。
[0035] 基于上述問題，本申請公開一種輪胎氣壓檢測方法，由于各輪壓一致時各輪胎的 輪速相同，通過輪速實現(xiàn)對輪壓的檢測，避免成本高的問題；同時僅對車輛在預(yù)定義的勻速 運動和/或直線運動時的輪速進行累計，避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打滑等情況造成的誤判;還通 過對輪速累計值進行校準(zhǔn)，從而可W避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的 輪胎直徑在氣壓相同的情況下不一致的缺陷，進而提高胎壓檢測的準(zhǔn)確率。
[0036] 如圖1所示，圖1是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種輪胎氣壓檢測方法的流 程圖，包括W下步驟101至步驟105:
[0037] 在步驟101中，獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進行預(yù)定 義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動根 據(jù)所述車輛的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果確定。
[0038] 在步驟102中，根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計值。
[0039] 在步驟103中，根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪 胎的校準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn) 為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子。
[0040] 在步驟104中，將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警闊值對 比。
[0041] 在步驟105中，根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0042] 對于步驟101，輪速是輪胎的速度，例如輪速可W是輪胎的線速度等。作為例子，由 于車載診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostic,0BD)中包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、方向盤轉(zhuǎn)角、輪胎 輪速等數(shù)據(jù)，因此可W直接從om)中獲取輪速，除此之外，還可w采用其他方式獲取輪胎的 輪速，在此不再一一寶述。
[0043] 可見，本實施例直接從om)中獲取輪速，避免在車輛輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓 傳感器、無線模塊、電源等帶來的硬件成本、安裝和維護成本。
[0044] 其中，預(yù)定義的勻速運動可W是絕對勻速運動，還可W是近似勻速運動，預(yù)定義的 直線運動可W是絕對直線運動，還可W是近似直線運動。由于僅對車輛絕對勻速運動、絕對 直線運動、近似勻速運動或近似直線運動時的輪速進行累計，可W避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打 滑等情況造成的誤判。
[0045] -方面，可W直接獲取車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎 的輪速，另一方面，可W從獲取的輪速中篩選出車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運 動時每個輪胎的輪速。
[0046] 作為其中一種確定預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動的方式，可W根據(jù)所述車輛 的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果確定。例如，當(dāng)運動特征參數(shù)小于 或等于設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值，則確定車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動，即 當(dāng)前輪速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時輪胎的輪速。作為其中一種方 式，步驟101可W包括獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速W及車輛的運動特征參數(shù)，當(dāng)所 述運動特征參數(shù)小于或等于設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值時，保留所述輪速，否則刪除所述輪 速，W便步驟102中根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計值。
[0047] 其中，運動特征參數(shù)可W是反映車輛是否勻速運動的參數(shù)，也可W是反映車輛是 否直線運動的參數(shù)，還可W是同時反映車輛是否為勻速直線運動的參數(shù)。例如，運動特征參 數(shù)可W包括車輛加速度、車輛角速度和車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度中的一種或多種參數(shù)。當(dāng)運 動特征參數(shù)包括多種參數(shù)時，可W提高判斷的準(zhǔn)確率。
[004引其中，車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度可W直接從0抓中獲取，避免在車輛方向盤上額外設(shè) 置傳感器帶來的硬件成本。針對車輛加速度和車輛角速度，可W在車輛內(nèi)固定設(shè)置加速度 傳感器和/或角速度傳感器。由于加速度傳感器和角速度傳感器固定設(shè)置在終端中，貝陽口速 度傳感器檢測的加速度為車輛加速度，角速度傳感器檢測的角速度為車輛角速度。因此，可 W從加速度傳感器中獲取車輛加速度，從角速度傳感器中獲取車輛角速度，由于只需要安 裝一個加速度傳感器和/或一個角速度傳感器，硬件成本低，又由于加速度傳感器和/或一 個角速度傳感器設(shè)置在車內(nèi)，則安裝和維護比較容易。
[0049] 可W理解的是，車輛加速度、車輛角速度和車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度可W通過其他 現(xiàn)有方式獲取，在此不再寶述。
[0050] 其中，運動特征參數(shù)闊值是預(yù)先設(shè)定的用于判斷車輛是否在進行預(yù)定義的勻速運 動和/或直線運動的參數(shù)闊值。例如，運動特征參數(shù)闊值可W包括加速度闊值、角速度闊值 和轉(zhuǎn)動角度闊值中的一種或多種參數(shù)。針對絕對勻速運動，加速度闊值為0,針對近似勻速 運動，加速度闊值的取值范圍可W為O.OOSg至0.012g，特別是0.01g，g表示重力加速度。針 對絕對直線運動，角速度闊值和角度闊值為0，針對近似直線運動，角速度闊值的取值范圍 可W為0.0445rad/s至0.0603rad/s;角度闊值的取值范圍可W為2° 30'至3° 30 '，特別是3°， 采用上述參數(shù)可W保留車輛在預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時的輪速，進而提高后續(xù) 胎壓狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。
[0051] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，運動特征參數(shù)可W為Ξ軸運動特征參數(shù)，即運動特征 參數(shù)包括X軸運動特征參數(shù)、Υ軸運動特征參數(shù)和Ζ軸運動特征參數(shù)?？梢?，終端內(nèi)的運動傳 感器可W為Ξ軸運動傳感器，例如Ξ軸加速度傳感器、Ξ軸巧螺儀等。通過Ξ軸運動傳感器 檢測車輛的Ξ軸運動特征參數(shù)，從而提高判斷車輛是否近似勻速直線運動的準(zhǔn)確率。
[0052] 當(dāng)運動特征參數(shù)為Ξ軸運動特征參數(shù)時，在一個實施例中，運動特征參數(shù)闊值可 W為一個參數(shù)。將Ξ軸運動特征參數(shù)作為Ξ軸的分量進行合并，將合并后的參數(shù)與運動特 征參數(shù)闊值進行比較。在另一個實施例中，運動特征參數(shù)闊值為Ξ軸運動特征參數(shù)闊值，即 包括X軸運動特征參數(shù)闊值、Υ軸運動特征參數(shù)闊值和Ζ軸運動特征參數(shù)闊值。將Ξ軸運動特 征參數(shù)分別與相應(yīng)的闊值進行比較，即每軸都預(yù)先設(shè)置有相應(yīng)的運動特征參數(shù)闊值，分別 將每軸運動特征參數(shù)與相應(yīng)的運動特征參數(shù)闊值進行比較，在每軸運動特征參數(shù)均小于或 等于設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值時，確定輪速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運 動時的輪速。
[0053] 進一步的，運動特征參數(shù)的X軸、Υ軸和Ζ軸中其中一軸的方向與車輛前進方向相 同，其中一軸的方向與水平地面垂直。本實施例將運動傳感器中其中一軸的方向與待測車 輛前進方向相同，其中一軸的方向與水平地面垂直，目的是為了直接檢測車輛在前進、轉(zhuǎn) 彎、上坡方向上的運動特征參數(shù)。
[0054] 進一步的，將方向與車輛前進方向相同的一軸稱為第一軸，將方向與車輛前進方 向不同的一軸稱為第二軸和第Ξ軸，則第二軸和第Ξ軸的加速度闊值或角速度闊值可W小 于第一軸的加速度闊值或角速度闊值。該實施例將第二軸和第Ξ軸的闊值設(shè)置的偏小一 些，可W避免轉(zhuǎn)彎等帶來的誤差。
[0055] 對于步驟102,在獲取輪速后，可W計算該車輛中每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速 累計值?？梢?，僅對車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時的輪速進行累計，可W 避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打滑等情況造成的誤判。
[0056] 預(yù)設(shè)時間段是預(yù)先設(shè)定的用來累計輪速的時間，累計輪速的目的是為了避免瞬時 輪速帶來的誤差檢測。在一個可選的實現(xiàn)方式中，預(yù)設(shè)時間段可W是車輛運行過程中輪速 滿足正態(tài)分布的時間?？梢姡瑢M足正態(tài)分布的輪速進行累計，并將累計的輪速累計值進行 比較和判斷，可W避免瞬時輪速比較中因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、車輪打滑等帶來的瞬時誤差， 同時也不會由于預(yù)設(shè)時間段設(shè)置的時間過長導(dǎo)致檢測延遲，從而避免延遲檢測帶來的損 失。
[0057] 例如，在設(shè)定的常見場景中，預(yù)設(shè)時間段的取值范圍可W為2分鐘至3分鐘，特別是 預(yù)設(shè)時間段為2.5分鐘時，既可W避免瞬時誤差，又可W避免延遲檢測帶來的損失。其中，設(shè) 定的常見場景可W是公路等，排除雪地、盤山路等嚴重影響車輛內(nèi)各車輪輪速的場景。
[0058] 另外，針對不同的場景，也可W根據(jù)場景的不同而設(shè)置不同的預(yù)設(shè)時間段。例如， 盤山路對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間段比稍平緩的公路對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間段長。
[0059] 對于步驟103,所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪 速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子。在確定校準(zhǔn)因子時，可W判斷車輛的胎壓是否滿足校準(zhǔn)條 件，在滿足校準(zhǔn)條件的情況下才進行校準(zhǔn)獲得校準(zhǔn)因子。校準(zhǔn)條件可W是胎壓正常，即輪速 校準(zhǔn)因子是將胎壓正常下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子。例如可W檢查每個 輪胎的胎壓，根據(jù)所檢測的胎壓判斷該輪胎的胎壓是否正常。又如，可W預(yù)設(shè)默認胎壓正常 的場景，在預(yù)設(shè)的場景出現(xiàn)時，則判定胎壓正常。預(yù)設(shè)的場景可w是剛對車輛的輪胎進行充 完氣、剛更新車輛的輪胎等場景。在判定胎壓正常后，可W根據(jù)車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)確定 校準(zhǔn)因子。
[0060] 針對根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn) 輪速值，可W根據(jù)輪速校準(zhǔn)因子的不同而不同。例如，當(dāng)輪速校準(zhǔn)因子是標(biāo)準(zhǔn)值與輪速的比 值時，將每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子相乘，獲得每個輪胎的校準(zhǔn)輪速 值。當(dāng)輪速校準(zhǔn)因子是輪速與標(biāo)準(zhǔn)值的比值時，將每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速 校準(zhǔn)因子相除，獲得每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值。
[0061] 對于步驟104,本步驟中，可W先求最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值，再 將差值同預(yù)設(shè)的報警闊值進行對比?？梢?，將預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的校準(zhǔn)輪速值進行比較，不僅可 W避免瞬時輪速比較中因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、車輪打滑等瞬時速度帶來的瞬時誤差，還可W 避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的輪胎直徑在氣壓相同的情況下不一致 的缺陷；同時，將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警闊值對比，可W避 免指定兩個輪胎的輪速進行比較導(dǎo)致的誤判，提高了檢測準(zhǔn)確率。
[0062] 報警闊值是預(yù)先設(shè)定的用于判斷車輛的胎壓狀態(tài)的闊值。在一個實現(xiàn)方式中，報 警闊值可W根據(jù)車輛類型、車輛行駛時的路況和車輛的輪速確定，即將不同類型的車輛在 不同的路況下W不同的輪速行駛，經(jīng)過無數(shù)次測試，在胎壓狀態(tài)判斷正確的情況下獲得報 警闊值。W下W預(yù)設(shè)時間段為2.5分鐘，車類型為乘用車為例，列舉其中幾組數(shù)據(jù)進行說明， 可W理解的是，在測試中不限于下述數(shù)據(jù)：
[0063]
[0064] 可見，報警闊值的取值范圍可W為8.5km/h至11.5kmA，特別是1 Okm/h時，可W減 小誤報率。
[0065] 對于步驟104,可W根據(jù)對比結(jié)果判斷車輛的胎壓狀態(tài)。在一個可選的實現(xiàn)方式 中，當(dāng)所述最大校準(zhǔn)輪速值與所述最小校準(zhǔn)輪速值的差值小于報警闊值時，可W判定車輛 的胎壓處于正常狀態(tài)。當(dāng)所述最大校準(zhǔn)輪速值與所述最小校準(zhǔn)輪速值的差值大于或等于所 述報警闊值時，可W判定所述車輛的胎壓處于異常狀態(tài)。
[0066] 進一步的，還可W對所述車輛的胎壓狀態(tài)進行提醒。例如，在車輛的胎壓處于正常 狀態(tài)時，可W不提醒，也可W提示胎壓正常。在檢測出胎壓處于異常狀態(tài)時，可W進行報警 提醒，用戶可W根據(jù)報警對車輛的各個輪胎進行檢測。
[0067] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，由于一般情況下輪胎不會出現(xiàn)過壓狀態(tài)，則可W將最 小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎判定為具有正常胎壓，當(dāng)最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差 值大于或等于預(yù)設(shè)的報警闊值時，判定最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)。
[0068] 可見，通過上述方式可W檢測出處于欠壓狀態(tài)的輪胎，避免人工逐步檢測導(dǎo)致的 繁瑣操作。
[0069] 為了在輪胎欠壓時及時提醒用戶查看和維修輪胎，避免輪胎欠壓造成的損害，在 判定最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)時，對處于欠壓狀態(tài)的輪胎進行報警提醒。
[0070] 其中，報警的方式可W很多種，例如顯示提醒、閃爍燈提醒或聲音提醒等。顯示提 醒可W是在顯示屏上對處于欠壓狀態(tài)的輪胎進行顯示報警提示。閃爍燈提醒可W是利用不 同的燈閃爍不同的顏色進行提醒，例如利用四個燈表示四個輪胎，第一個燈閃紅色時表示 左邊的前輪欠壓，第二個燈閃紅色時表示右邊的前輪欠壓等。聲音提醒可W是語音提醒，例 如利用語音對不同輪胎的欠壓狀態(tài)進行語音播報。聲音提醒還可W是鈴聲提醒，例如利用 不同的鈴聲對不同輪胎的狀態(tài)進行報警提醒等。
[0071] 可W理解的是，報警提醒時可W采用一種提醒方式，也可W結(jié)合多種提醒方式。例 如，顯示屏顯示欠壓的輪胎，并配合報警的鈴聲，則可W增加提醒的多樣化，提醒用戶及時 檢查和維修。
[0072] 進一步的，可W根據(jù)不同的場景選擇將最小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎判定為具有正 常胎壓，或?qū)⒆畲笮?zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎判定為具有正常胎壓。例如，在判定當(dāng)前場景為預(yù) 設(shè)的特殊場景時，將最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎判定為具有正常胎壓。例如剛充完胎氣的 車輛正在運行時，為了避免因為充氣過多導(dǎo)致輪胎過壓，則可W將最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的 輪胎判定為具有正常胎壓。
[0073] 基于此，在另一個可實現(xiàn)方式中，當(dāng)最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值大 于或等于報警闊值時，判定最小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于過壓狀態(tài)。進一步的，在判定最 小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于過壓狀態(tài)時，對處于過壓狀態(tài)的輪胎進行報警提醒。
[0074] 可見，通過上述方式可W檢測出處于過壓狀態(tài)的輪胎，避免人工逐步檢測導(dǎo)致的 繁瑣操作。
[0075] 由上述實施例可見，由于無需在車輛輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓傳感器、無線模 塊、電源，可W避免設(shè)置帶來的硬件成本、安裝和維護成本；同時僅對車輛在進行預(yù)定義的 勻速運動和/或直線運動時的輪速進行累計，不僅可W避免瞬時輪速因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、 車輪打滑等帶來的瞬時誤差，還避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打滑等情況造成的誤判;還根據(jù)輪速 累計值和輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值，將校準(zhǔn)輪速值進行比較，從而 可W避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的輪胎直徑在氣壓相同的情況下不 一致的缺陷，進而提高胎壓檢測的準(zhǔn)確率。
[0076] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，本申請還申請一種確定輪速校準(zhǔn)因子的方法，如圖2所 示，圖2是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種確定輪速校準(zhǔn)因子的方法的流程圖，包括 W下步驟201至步驟204:
[0077] 在步驟201中，當(dāng)車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時，獲取所述車輛在該胎壓下運行時每 個輪胎的目標(biāo)輪速。
[0078] 其中，目標(biāo)輪速是車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時輪胎的輪速，為了同步驟101中的輪 速進行區(qū)別，在此將其命名為目標(biāo)輪速。
[0079] 進一步的，目標(biāo)輪速也可W是車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時，且車輛在進行預(yù)定義 的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動根據(jù) 所述車輛的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果確定。
[0080] 在步驟202中，根據(jù)所獲取的目標(biāo)輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標(biāo)輪速 累計值。
[0081] 在本步驟中，可W根據(jù)所獲取的目標(biāo)輪速分別計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目 標(biāo)輪速累計值。
[0082] 在步驟203中，計算所述目標(biāo)輪速累計值的平均值。
[0083] 其中，計算目標(biāo)輪速累計值的平均值可W是將目標(biāo)輪速累計值求和，再除W輪胎 個數(shù)。例如，可W采用W下公式計算平均值：
[0084] SUM% = (SUM^ a+SUM^ b+SUM^ c+SUM^ d )/4
[0085] 其中，SUM/ p表示平均值，SUM/ A、SUM/ B、SUM/ c、SUM/ D分別表示A輪、B輪、C輪和D輪的 目標(biāo)輪速累計值。
[0086] 在步驟204中，根據(jù)所述平均值和每個輪胎的目標(biāo)輪速累計值確定相應(yīng)輪胎的輪 速校準(zhǔn)因子。
[0087] 本實施例將平均值作為標(biāo)準(zhǔn)值確定每個輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。一方面，可W將所 述平均值分別與每個輪胎的目標(biāo)輪速累計值相除，獲得相應(yīng)輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。
[008引 例如，Pa= SUM' p^UM' A，Pb = SUM' p/SUM' B，Pc = SUM' p^UM' C，時=SUM' p/SUM' D，其 中，Pa表示A輪的輪速校準(zhǔn)因子，Pb表示B輪的輪速校準(zhǔn)因子，Pc表示C輪的輪速校準(zhǔn)因子，Pd 表示D輪的輪速校準(zhǔn)因子。
[0089] 另一方面，可W將每個輪胎的目標(biāo)輪速累計值分別與所述平均值相除，獲得相應(yīng) 輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。
[0090] 由上述實施例可見，利用預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標(biāo)輪速累計值計算輪速校準(zhǔn)因子，可 W避免瞬時輪速因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、車輪打滑等帶來的瞬時誤差，從而提高了輪速校準(zhǔn)因 子的準(zhǔn)確率。
[0091] W上實施方式中的各種技術(shù)特征可W任意進行組合，只要特征之間的組合不存在 沖突或矛盾，但是限于篇幅，未進行一一描述，因此上述實施方式中的各種技術(shù)特征的任意 進行組合也屬于本說明書申請的范圍。
[0092] 本申請列舉其中一種組合進行說明，如圖3所示，圖3是本申請根據(jù)一示例性實施 例示出的另一種輪胎氣壓檢測方法的流程圖，包括W下步驟301至步驟307:
[0093] 在步驟301中，獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速和車輛的運動特征參數(shù)，所述 運動特征參數(shù)是反映車輛是否勻速直線運動的參數(shù)。
[0094] 所述運動特征參數(shù)可W是車輛加速度和角速度，也可W是車輛加速度和方向盤轉(zhuǎn) 動角度，還可W是車輛加速度、角速度和方向盤轉(zhuǎn)動角度。
[0095] 在步驟302中，判斷運動特征參數(shù)是否均小于或等于設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值，當(dāng) 所述運動特征參數(shù)均小于或等于所述運動特征參數(shù)闊值時，進入步驟303,否則返回步驟 301。
[0096] 在步驟303中，將所獲取的每個輪胎的輪速分別進行累計。
[0097] 例如可W采用下述公式將獲取的每個輪胎的輪速分別進行累計：
[009引 SUM 齡=SUM齡+U 齡
[0099] SUM 略=SUM 略+U 略
[0100] SUM 唯=SUMcf&+U 唯
[0101] SUM 略=SUMd輪+U 略
[0102] 其中，SUMa輪、SUM略、SUMc輪、SUM略分別表示A輪、B輪、C輪和D輪的輪速累計值，U齡、 U略、Ucft、Ud輪分別表示A輪、B輪、C輪和D輪當(dāng)前獲取的瞬時輪速。
[0103] 在步驟304中，判斷累計時間是否達到預(yù)設(shè)時間段，若是，獲得每個輪胎在預(yù)設(shè)時 間段內(nèi)的輪速累計值，則進入步驟305,否則返回步驟301。
[0104] 在步驟305中，根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪 胎的校準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn) 為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子。
[0105] 在步驟306中，當(dāng)最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值大于或等于預(yù)設(shè)的報 警闊值時，判定最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)。
[0106] 在步驟307中，對處于欠壓狀態(tài)的輪胎進行報警提醒。
[0107] 由上述實施例可見，由于無需在車輛的每個輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓傳感器、 無線模塊、電源，可W避免硬件成本、安裝和維護成本；同時由于僅累計車輛在進行預(yù)定義 的勻速運動和/或直線運動時的輪速，不僅可W避免瞬時輪速比較中因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、 車輪打滑等帶來的瞬時誤差，還可W提高欠壓檢測的準(zhǔn)確率;另外還對輪速累計值進行校 準(zhǔn)，將校準(zhǔn)輪速值進行比較，從而可W避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的 輪胎直徑在氣壓相同的情況下不一致的缺陷，進而提高欠壓檢測的準(zhǔn)確率。
[0108] 與本申請輪胎氣壓檢測方法的實施例相對應(yīng)，本申請還提供了輪胎氣壓檢測裝置 和終端的實施例。
[0109] 參見圖4,圖4是本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種輪胎氣壓檢測裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖。所述裝置包括:輪速獲取模塊410、累計值確定模塊420、校準(zhǔn)輪速值確定模塊430、 校準(zhǔn)輪速值對比模塊440和胎壓狀態(tài)檢測模塊450。
[0110] 其中，所述輪速獲取模塊410,用于獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪 速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速 運動和/或直線運動根據(jù)所述車輛的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)闊值的對比結(jié)果 確定；
[0111] 所述累計值確定模塊420,用于根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi) 的輪速累計值；
[0112] 所述校準(zhǔn)輪速值確定模塊430,用于根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速 校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下 的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子；
[0113] 所述校準(zhǔn)輪速值對比模塊440,用于將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值 同預(yù)設(shè)的報警闊值對比；
[0114] 所述胎壓狀態(tài)檢測模塊450,用于根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0115] 由上述實施例可見，由于無需在車輛輪胎上設(shè)置壓力傳感器/氣壓傳感器、無線模 塊、電源，可W避免設(shè)置帶來的硬件成本、安裝和維護成本；同時僅對車輛在進行預(yù)定義的 勻速運動和/或直線運動時的輪速進行累計，不僅可W避免瞬時輪速因為車輛轉(zhuǎn)彎、震動、 車輪打滑等帶來的瞬時誤差，還避免轉(zhuǎn)彎、橫移、輪胎打滑等情況造成的誤判;還根據(jù)輪速 累計值和輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值，將校準(zhǔn)輪速值進行比較，從而 可W避免因為輪胎新舊程度不同、磨損程度不同等造成的輪胎直徑在氣壓相同的情況下不 一致的缺陷，進而提高胎壓檢測的準(zhǔn)確率。
[0116] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述運動特征參數(shù)包括車輛加速度、車輛角速度和車 輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度中的一種或多種參數(shù)。
[0117] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述運動特征參數(shù)包括X軸運動特征參數(shù)、Y軸運動特 征參數(shù)和Z軸運動特征參數(shù)，所述運動特征參數(shù)闊值包括X軸運動特征參數(shù)闊值、Y軸運動特 征參數(shù)闊值和Z軸運動特征參數(shù)闊值。
[0118] 由上述實施例可見，通過將Ξ軸運動特征參數(shù)分別與Ξ軸運動特征參數(shù)闊值進行 比較，從而提高判斷車輛是否進行預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動的準(zhǔn)確率。
[0119] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，X軸、Y軸和Z軸中其中一軸的方向與車輛前進方向相 同，其中一軸的方向與水平地面垂直。
[0120] 由上述實施例可見，本實施例將運動傳感器中其中一軸的方向與待測車輛前進方 向相同，其中一軸的方向與水平地面垂直，目的是為了直接檢測車輛在前進、轉(zhuǎn)彎、上坡方 向上的運動特征參數(shù)，提高檢測準(zhǔn)確率。
[0121] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括校準(zhǔn)因子確定模塊(圖4未示出）。
[0122] 所述校準(zhǔn)因子確定模塊，用于當(dāng)車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時，獲取所述車輛在該 胎壓下運行時每個輪胎的目標(biāo)輪速;根據(jù)所獲取的目標(biāo)輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi) 的目標(biāo)輪速累計值;計算所述目標(biāo)輪速累計值的平均值;根據(jù)所述平均值和每個輪胎的目 標(biāo)輪速累計值確定相應(yīng)輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。
[0123] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)時間段是車輛運行過程中輪速滿足正態(tài)分布 的時間。
[0124] 由上述實施例可見，將滿足正態(tài)分布的輪速進行累計，并將累計的輪速累計值進 行比較和判斷，可W避免瞬時輪速帶來的瞬時誤差，同時也不會由于預(yù)設(shè)時間段設(shè)置的時 間過長導(dǎo)致檢測延遲，從而避免延遲檢測帶來的損失。
[0125] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述胎壓狀態(tài)檢測模塊包括胎壓狀態(tài)檢測子模塊（圖4 未示出）。
[0126] 胎壓狀態(tài)檢測子模塊，用于在所述最大校準(zhǔn)輪速值與所述最小校準(zhǔn)輪速值的差值 大于或等于所述報警闊值時，判定所述車輛的胎壓處于異常狀態(tài)。
[0127] 由上述實施例可見，當(dāng)所述最大輪速累計值與所述最小輪速累計值的差值大于或 等于所述報警闊值時，可W判定所述車輛的胎壓處于異常狀態(tài)，W便用戶對車輛的輪胎進 行檢查和維修。
[0128] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述胎壓處于異常狀態(tài)包括:所述最大輪速累計值對 應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)。
[0129] 由上述實施例可見，通過上述方式可W檢測出處于欠壓狀態(tài)的輪胎，避免人工逐 步檢測導(dǎo)致的繁瑣操作。
[0130] 在另一個可選的實現(xiàn)方式中，所述胎壓處于異常狀態(tài)包括:所述最小輪速累計值 對應(yīng)的輪胎處于過壓狀態(tài)。
[0131] 由上述實施例可見，通過上述方式可W檢測出處于過壓狀態(tài)的輪胎，避免人工逐 步檢測導(dǎo)致的繁瑣操作。
[0132] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括胎壓提醒模塊(圖4未示出）。
[0133] 所述胎壓提醒模塊，用于對所述車輛的胎壓狀態(tài)進行提醒。例如，胎壓提醒模塊用 于在判定最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)時，對處于欠壓狀態(tài)的輪胎進行報警提 醒。又如，胎壓提醒模塊用于在判定最小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于過壓狀態(tài)時，對處于過 壓狀態(tài)的輪胎進行報警提醒。
[0134] 本申請還提供一種輪胎氣壓檢測終端，如圖5所示，圖5是本申請根據(jù)一示例性實 施例示出的一種輪胎氣壓檢測終端的結(jié)構(gòu)示意圖，所述終端包括:運動傳感器510和處理器 520。
[0135] 所述運動傳感器與所述處理器連接，所述運動傳感器與待測車輛固定連接，所述 處理器通過總線與車載診斷系統(tǒng)的接口連接；
[0136] 所述運動傳感器用于采集車輛的運動特征參數(shù)，所述運動特征參數(shù)是反映車輛是 否勻速運動和/或直線運動的參數(shù)；
[0137] 所述處理器用于從所述車載診斷系統(tǒng)中獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，并 從所述運動傳感器中獲取所述運動特征參數(shù)；當(dāng)所述運動特征參數(shù)小于或等于設(shè)定的運動 特征參數(shù)闊值時，將所獲取的每個輪胎的輪速分別進行累計，獲得每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段 內(nèi)的輪速累計值;根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校 準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一 輪速的校準(zhǔn)因子;將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警闊值對比；根 據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。
[0138] 進一步的，處理器通過CAN總線與車載診斷系統(tǒng)的接口連接。另外，可W將該終端 直接固定在車輛上，W實現(xiàn)運動傳感器與待測車輛固定連接。固定連接的其中一種方式，可 W是剛性連接。
[0139] 在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述運動傳感器為Ξ軸運動傳感器，將所述運動傳感 器固定在待測車輛上，所述運動傳感器中其中一軸的方向與待測車輛前進方向相同，其中 一軸的方向與水平地面垂直。
[0140] 上述裝置中各個模塊的功能和作用的實現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的 實現(xiàn)過程，在此不再寶述。
[0141] 對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所W相關(guān)之處參見方法實 施例的部分說明即可。W上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件 說明的模塊可W是或者也可W不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可W是或者也可W 不是物理模塊，即可W位于一個地方，或者也可W分布到多個網(wǎng)絡(luò)模塊上?？蒞根據(jù)實際的 需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本申請方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付 出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可w理解并實施。
[0142] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐運里公開的發(fā)明后，將容易想到本申請的其 它實施方案。本申請旨在涵蓋本申請的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，運些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本申請的一般性原理并包括本申請未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識 或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本申請的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0143] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可W在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本申請的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1. 一種輪胎氣壓檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進行預(yù)定義的勻速運動和/ 或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動根據(jù)所述車輛的運 動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)閾值的對比結(jié)果確定； 根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計值； 根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值;所 述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn) 因子； 將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警閾值對比； 根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動特征參數(shù)包括車輛加速度、車輛 角速度和車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度中的一種或多種參數(shù)； 所述運動特征參數(shù)包括X軸運動特征參數(shù)、Y軸運動特征參數(shù)和Z軸運動特征參數(shù)； 所述運動特征參數(shù)閾值包括X軸運動特征參數(shù)閾值、Y軸運動特征參數(shù)閾值和Z軸運動 特征參數(shù)閾值； X軸、Y軸和Z軸中其中一軸的方向與車輛前進方向相同，其中一軸的方向與水平地面垂 直。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輪速校準(zhǔn)因子的確定步驟，包括： 當(dāng)車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時，獲取所述車輛在該胎壓下運行時每個輪胎的目標(biāo)輪 速； 根據(jù)所獲取的目標(biāo)輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標(biāo)輪速累計值； 計算所述目標(biāo)輪速累計值的平均值； 根據(jù)所述平均值和每個輪胎的目標(biāo)輪速累計值確定相應(yīng)輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀 態(tài)，包括： 當(dāng)所述最大校準(zhǔn)輪速值與所述最小校準(zhǔn)輪速值的差值大于或等于所述報警閾值時，判 定所述車輛的胎壓處于異常狀態(tài);所述胎壓處于異常狀態(tài)包括:所述最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng) 的輪胎處于欠壓狀態(tài)，或所述最小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于過壓狀態(tài)。5. -種輪胎氣壓檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括： 輪速獲取模塊，用于獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，所述輪速為車輛在進行預(yù) 定義的勻速運動和/或直線運動時每個輪胎的輪速，所述預(yù)定義的勻速運動和/或直線運動 根據(jù)所述車輛的運動特征參數(shù)與設(shè)定的運動特征參數(shù)閾值的對比結(jié)果確定； 累計值確定模塊，用于根據(jù)所獲取的輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的輪速累計 值； 校準(zhǔn)輪速值確定模塊，用于根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定 每個輪胎的校準(zhǔn)輪速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪 速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速的校準(zhǔn)因子； 校準(zhǔn)輪速值對比模塊，用于將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警 閾值對比； 胎壓狀態(tài)檢測模塊，用于根據(jù)對比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述運動特征參數(shù)包括車輛加速度、車輛 角速度和車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度中的一種或多種參數(shù)； 所述運動特征參數(shù)包括X軸運動特征參數(shù)、Y軸運動特征參數(shù)和Z軸運動特征參數(shù)； 所述運動特征參數(shù)閾值包括X軸運動特征參數(shù)閾值、Y軸運動特征參數(shù)閾值和Z軸運動 特征參數(shù)閾值； X軸、Y軸和Z軸中其中一軸的方向與車輛前進方向相同，其中一軸的方向與水平地面垂 直。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 校準(zhǔn)因子確定模塊，用于當(dāng)車輛的胎壓滿足校準(zhǔn)條件時，獲取所述車輛在該胎壓下運 行時每個輪胎的目標(biāo)輪速;根據(jù)所獲取的目標(biāo)輪速計算每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標(biāo)輪 速累計值;計算所述目標(biāo)輪速累計值的平均值;根據(jù)所述平均值和每個輪胎的目標(biāo)輪速累 計值確定相應(yīng)輪胎的輪速校準(zhǔn)因子。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述胎壓狀態(tài)檢測模塊包括： 胎壓狀態(tài)檢測子模塊，用于在所述最大校準(zhǔn)輪速值與所述最小校準(zhǔn)輪速值的差值大于 或等于所述報警閾值時，判定所述車輛的胎壓處于異常狀態(tài);所述胎壓處于異常狀態(tài)包括： 所述最大校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于欠壓狀態(tài)，或所述最小校準(zhǔn)輪速值對應(yīng)的輪胎處于過 壓狀態(tài)。9. 一種輪胎氣壓檢測終端，其特征在于，所述終端包括:運動傳感器和處理器； 所述運動傳感器與所述處理器連接，所述運動傳感器與待測車輛固定連接，所述處理 器通過總線與車載診斷系統(tǒng)的接口連接； 所述運動傳感器用于采集車輛的運動特征參數(shù)，所述運動特征參數(shù)是反映車輛是否勻 速運動和/或直線運動的參數(shù)； 所述處理器用于從所述車載診斷系統(tǒng)中獲取車輛運行過程中每個輪胎的輪速，并從所 述運動傳感器中獲取所述運動特征參數(shù);當(dāng)所述運動特征參數(shù)小于或等于設(shè)定的運動特征 參數(shù)閾值時，將所獲取的每個輪胎的輪速分別進行累計，獲得每個輪胎在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的 輪速累計值;根據(jù)每個輪胎的輪速累計值與該輪胎的輪速校準(zhǔn)因子確定每個輪胎的校準(zhǔn)輪 速值;所述輪速校準(zhǔn)因子是預(yù)先存儲的將滿足校準(zhǔn)條件下的各輪胎的輪速校準(zhǔn)為統(tǒng)一輪速 的校準(zhǔn)因子;將最大校準(zhǔn)輪速值與最小校準(zhǔn)輪速值的差值同預(yù)設(shè)的報警閾值對比；根據(jù)對 比結(jié)果判斷所述車輛的胎壓狀態(tài)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述運動傳感器為三軸運動傳感器，將所 述運動傳感器固定在待測車輛上，所述運動傳感器中其中一軸的方向與待測車輛前進方向 相同，其中一軸的方向與水平地面垂直。
【文檔編號】B60C23/00GK105835634SQ201610176232
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】鄒紅斌
【申請人】鄒紅斌