一種在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置，該方法包括：在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器；所述方法包括：接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了即避免了因副駕駛位放有貨物導致誤報警，又能對副駕駛位的乘客進行檢測，且成本低，維護方便。
【專利說明】
一種在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的技術領域，尤其涉及一種在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]汽車是人們日常生活中非常重要的交通工具，對安全性的要求也非常高。眾所周知，汽車上都會固定安裝安全帶、安全氣囊等以保證乘客的安全。隨著科技的發(fā)展，基于車載終端設備的諸如前車雷達、倒車雷達、輻射雷達、倒車影像等也越來越廣泛的應用于各類車輛上。
[0003]然而，諸如安全帶，安全氣囊等車輛內部的安全設備也存在很多缺陷。例如，市場上的車輛僅僅通過壓力傳感器來判斷副駕駛位是否有乘客，并且通過副駕駛位的安全帶卡口狀態(tài)判斷副駕駛位是否系上安全帶。因此，無法完全正確判斷副駕駛位上是否有乘客乘坐，比如，會出現(xiàn)副駕駛位上有乘客乘坐，沒有系安全帶也不報警的情況，或者因為副駕駛位上放有貨物而導致誤報。無法判斷副駕駛位上是否是兒童乘坐或者家長抱著兒童乘坐。而且，現(xiàn)在市場上已經(jīng)有獨立的安全帶插扣出售。安全帶插扣是一種可以安裝在汽車安全帶插孔中，乘客不系安全帶，安全帶報警也不會發(fā)出警示音的插扣。由于這種插扣既可免去系安全帶的麻煩，又可以讓安全帶警報裝置“失聲”，因此很多車主樂意花上十幾塊錢，繞過安全帶的檢測，達到一“扣”永逸的目的，市場上也可以輕易買到，但很顯然，這種自欺欺人的做法為安全駕駛埋下了隱患。
[0004]而安全氣囊則是當汽車在行駛過程中發(fā)生碰撞事故，且碰撞達到規(guī)定強度時才會引爆，也就是說，安全氣囊引爆意味著車輛遭受了嚴重的碰撞。而且安全氣囊是一次性產品。氣囊在碰撞引爆后，就不再具有保護能力，每個氣囊只能使用一次。氣囊是一次性產品，在引爆后須回維修廠家重新更換一個新的氣囊。因車型不同，安全氣囊的價格也不相同。重新安裝一套新氣囊大致需要5000-10000元左右，成本很高。
[0005]而諸如前車雷達、倒車雷達、車身雷達、倒車影像等車輛外部的安全設備主要是針對基于路面、車輛周邊環(huán)境等外部情況進行安全檢測，然而，日常生活中經(jīng)常會出現(xiàn)的一種情況是，汽車副駕駛位上有兒童乘坐或多人乘坐的情況，據(jù)專業(yè)機構的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，發(fā)生事故時，副駕駛位遇險的幾率是較高的。但是安全帶、安全氣囊、前車雷達、倒車雷達、車身雷達、倒車影像對上述情況均不會進行檢測及報警。

【發(fā)明內容】

[0006]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種在車輛內部進行安全檢測的方法和相應的一種在車輛內部進行安全檢測的裝置。
[0007]本發(fā)明實施例提供一種在車輛內部進行安全檢測的方法，包括:
[0008]在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，所述方法包括:
[0009]接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；
[0010]當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。
[0011]本發(fā)明實施例提供一種在車輛內部進行安全檢測的裝置，包括:
[0012]在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，所述裝置包括:
[0013]接收模塊，用于接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；
[0014]判斷模塊，用于當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報塾目ο
[0015]本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點:
[0016]本發(fā)明實施例提供的在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置，車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，攝像頭和傳感器分別與車輛中央控制器相連。當汽車通電后，車輛內部的攝像頭和傳感器開始進行數(shù)據(jù)采集，然后發(fā)送給車輛中央控制器，由車輛中央控制器進行判斷是否符合報警條件，如果符合報警條件，則進行報警。因此，本發(fā)明實施例能夠準確、快速地檢測到車輛前排副駕駛位是否有乘客、乘客是否是兒童、以及乘客是否是兒童家長同乘等情況，從而即避免了因副駕駛位放有貨物導致誤報警，又能對副駕駛位的乘客進行檢測，且成本低，維護方便。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種在車輛內部進行安全檢測的方法實施例1的步驟流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種在車輛內部進行安全檢測的方法實施例2的步驟流程圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種在車輛內部進行安全檢測的裝置實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]近年來，人們對車輛內部的安全檢測普遍存在的、偏離客觀事實的認識，以為有了諸如前車雷達、倒車雷達、車身雷達、倒車影像等車輛外部的安全設備，以及諸如安全帶和安全氣囊等車輛內部的安全設備，就能保障人們的行車安全，從而引導人們不去考慮其他方面的可能性，阻礙人們對該技術領域的研究和開發(fā)。
[0023]本發(fā)明的核心構思之一在于，基于車輛中央控制器對與其相連的傳感器及攝像頭采集的原始數(shù)據(jù)分析，當數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。
[0024]參照圖1，示出了本發(fā)明的一種在車輛內部進行安全檢測的方法實施例1的步驟流程圖，在本實施例中，在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，本實施例具體可以包括如下步驟:
[0025]步驟101，接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；
[0026]本實施例可以基于車輛中央控制器來實現(xiàn)。一般而言，車輛中央控制器可以用來控制車身相關的電子或電氣零部件，其至少可以控制如下功能:中控門鎖控制;外部燈光及室內燈光控制；雨刷控制；安全鎖車與防盜報警；車窗控制；故障監(jiān)測與保護；車內音響控制;車輛中控顯示屏控制。
[0027]在本發(fā)明實施例中，車輛中央控制器進一步與一個或多個攝像頭、一個或多個傳感器相連。當汽車通電后，車輛內部的一個或多個攝像頭開始采集圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給車輛中央控制器，一個或多個傳感器開始采集傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送給車輛中央控制器?；蛘?，當汽車通電后，車輛中央控制器開始獲取車輛內部的一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)。
[0028]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述第一特定位置為車輛前排可拍攝到副駕駛位的車內任一位置，例如副駕駛位儲物倉上方的平臺上，或者副駕駛位遮陽板旁邊;所述傳感器為壓力傳感器，所述第二特定位置為副駕駛位座椅椅墊的任一位置，例如座椅的水平方向的椅墊內。
[0029]在實際應用中，攝像頭安裝在可以采集到副駕駛位上乘客的圖像數(shù)據(jù)的位置即可。因為各個品牌車輛的內飾不同、車輛內部空間大小不同等，所以可能在品牌A的車內某個位置可以安裝攝像頭，但在品牌B的車內的同一位置就安裝不了。另外，為了更準確地采集圖像數(shù)據(jù)，可以在車輛內部的各個不同角度安裝多個攝像頭，因此，攝像頭的安裝位置、數(shù)量可以根據(jù)實際情況而定，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0030]在本發(fā)明實施例中，傳感器為壓力傳感器，用于采集壓力數(shù)值，安裝在副駕駛位座椅椅墊的任一位置。為了更準確地采集傳感器數(shù)據(jù)，壓力傳感器的數(shù)量可以為一個或多個?？梢岳斫猓魏慰捎糜诓杉瘔毫?shù)值的壓力傳感器都適用于本發(fā)明實施例，本發(fā)明實施例對壓力傳感器的類型、數(shù)量不作限制。
[0031]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)可以包括，攝像頭在車輛通電后的預設時間內采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。
[0032]在實際應用中，當車輛啟動后，通常會立即行駛，但也有例外，例如，在氣溫很低的時候。車輛在停放很久之后，第一次啟動車輛時并不會立即行駛，而是讓發(fā)動機進行預熱，即車輛掛空擋讓發(fā)動機運行一段時間，等發(fā)動機預熱完成后再行駛。一般情況下，預熱時間在2?5分鐘不等。因為在車輛行駛的過程中，副駕駛位上的乘客基本不會發(fā)生變化，所以可以在車輛行駛之前完成采集圖像數(shù)據(jù)的工作。因此，從車輛啟動通電，到車輛開始行駛的這段時間，可以設為預設時間，在預設時間內，攝像頭持續(xù)采集圖像數(shù)據(jù)，采集的圖像數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。
[0033]當然，除了上述情況外，也會有特殊情況，例如，車輛在行駛途中臨時?？?，一名兒童乘坐到了副駕駛位，或者，副駕駛位上本來是一名家長乘坐，但在車輛行駛的過程中，家長將一名兒童抱到了副駕駛位等。
[0034]因此，為了應對上述情況，在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施例中，攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)可以包括，攝像頭在車輛通電狀態(tài)下每隔一定時間采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。
[0035]具體而言，在車輛通電的狀態(tài)下，攝像頭可以每隔一定時間采集圖像數(shù)據(jù)，例如每過5分鐘或10分鐘進行一次數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛中央控制器。這樣，即使車輛在行駛途中臨時停靠，一名兒童乘坐到了副駕駛位，或者，副駕駛位上本來是一名家長乘坐，但在車輛行駛的過程中，家長將一名兒童抱到了副駕駛位，攝像頭依然可以采集到圖像數(shù)據(jù)。
[0036]當然，在實際應用中，上述兩種方法選用任一種，或任兩種都是可行的，本發(fā)明對此不作限制。
[0037]在本發(fā)明實施例中，圖像數(shù)據(jù)通過攝像頭拍照獲取，視頻幀數(shù)據(jù)從攝像頭拍攝的視頻中獲取。在車輛通電的狀態(tài)下，攝像頭如果要獲取圖像數(shù)據(jù)，那么在采集數(shù)據(jù)的過程中，通過拍照的方式即可實現(xiàn);如果要獲取視頻幀數(shù)據(jù)，那么在采集的過程中，攝像頭會先通過拍攝的方式獲得一段視頻，然后再從視頻中獲取視頻幀數(shù)據(jù)，或者，由車輛中央控制器從視頻中獲取視頻幀數(shù)據(jù)。通過拍照的方式還是拍攝的方式來采集圖像數(shù)據(jù)，用戶可以根據(jù)實際情況自行設置，可以通過車載終端圖像/視頻顯示設備進行設置，也可以通過攝像頭上的拍照/拍攝切換鍵進行設置，具體設置方法可以根據(jù)實際情況進行選擇，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0038]步驟102，當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。
[0039]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警的步驟包括:當所述圖像數(shù)據(jù)包括單個人臉圖像，并且，連續(xù)采集的多個所述傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值時，觸發(fā)報警。
[0040]人臉識別，是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術。用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關技術，通常也叫做人像識別、面部識別。
[0041]人臉與人體的其它生物特征(指紋、虹膜等)一樣與生倶來，它的唯一性和不易被復制的良好特性為身份鑒別提供了必要的前提，與其它類型的生物識別比較人臉識別具有如下特點:
[0042]非強制性:用戶不需要專門配合人臉采集設備，幾乎可以在無意識的狀態(tài)下就可獲取人臉圖像，這樣的取樣方式?jīng)]有“強制性”；
[0043]非接觸性:用戶不需要和設備直接接觸就能獲取人臉圖像；
[0044]并發(fā)性:在實際應用場景下可以進行多個人臉的分揀、判斷及識別；
[0045]除此之外，還符合視覺特性:“以貌識人”的特性，以及操作簡單、結果直觀、隱蔽性好等特點。
[0046]人臉識別包括人臉圖像采集及檢測。
[0047]人臉圖像采集:不同的人臉圖像都能通過攝像鏡頭采集下來，比如靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集。當用戶在采集設備的拍攝范圍內時，采集設備會自動搜索并拍攝用戶的人臉圖像。
[0048]人臉檢測:人臉檢測在實際中主要用于人臉識別的預處理，即在圖像中準確標定出人臉的位置和大小。人臉圖像中包含的模式特征十分豐富，如直方圖特征、顏色特征、模板特征、結構特征及Haar特征等。人臉檢測就是把這其中有用的信息挑出來，并利用這些特征實現(xiàn)人臉檢測。
[0049]主流的人臉檢測方法基于以上特征采用Adaboost學習算法，Adaboost算法是一種用來分類的方法，它把一些比較弱的分類方法合在一起，組合出新的很強的分類方法。
[0050]人臉檢測過程中使用Adaboost算法挑選出一些最能代表人臉的矩形特征(弱分類器)，按照加權投票的方式將弱分類器構造為一個強分類器，再將訓練得到的若干強分類器串聯(lián)組成一個級聯(lián)結構的層疊分類器，有效地提高分類器的檢測速度。
[0051]在本發(fā)明實施例中，車輛中央控制器接收到圖像數(shù)據(jù)后，對圖像數(shù)據(jù)進行人臉識另IJ，包括圖像數(shù)據(jù)和視頻幀數(shù)據(jù)。當然，上述處理方式只是作為示例，在實施本發(fā)明實施例時，任何可用于進行人臉識別的裝置、算法都適用于本發(fā)明，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0052]車輛中央控制器對圖像數(shù)據(jù)進行人臉識別后，結合傳感器數(shù)據(jù)進行判斷，當車輛中央控制器識別到圖像數(shù)據(jù)包括一個人臉圖像，并且，連續(xù)采集的多個傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值時，進行報警。
[0053 ] 其中，預設閾值可以設置為一個范圍數(shù)值，數(shù)值單位可以是KG、N、Pa等，例如55KG?100KG，500N?100N等，預設閾值的數(shù)值范圍及數(shù)值單位可以根據(jù)實際情況設定，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0054]例如，當車輛啟動通電后，攝像頭和傳感器開始采集數(shù)據(jù)，在2?5分鐘內，有一名兒童乘坐到了副駕駛位，車輛開始行駛，攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)，以及傳感器采集到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛中央控制器，車輛中央控制器接收到圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進行人臉識別，此時，車輛中央控制器識別到了一個人臉，與報警條件對比，不滿足報警條件。然后將預設時間內采集的多個連續(xù)的傳感器數(shù)據(jù)與報警條件對此，發(fā)現(xiàn)多個連續(xù)的傳感器數(shù)據(jù)均低于預設閾值，此時，進行報警。
[0055]又如另一種情況，當車輛啟動通電后，攝像頭和傳感器開始采集數(shù)據(jù)，在2?5分鐘內，有一名家長乘坐到了副駕駛位，車輛開始行駛，車輛中央控制器經(jīng)過判斷，圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)均不滿足報警條件，不進行報警。雖然過了預設時間，但攝像頭和傳感器依然每隔一定時間采集一次數(shù)據(jù)。此時，車輛在路邊臨時依靠，一名兒童坐到了副駕駛位，車輛繼續(xù)行駛。之后，車輛中央控制器依然識別到一個人臉，但傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值，在采集到第一個低于預設閾值的壓力數(shù)值時還不會報警，因為有可能是在特殊情況下采集到的數(shù)據(jù)，比如乘客在調整座椅位置、坐姿，或者車輛顛簸的時候，傳感器正好采集了壓力數(shù)值，這樣可以避免出現(xiàn)誤報警的情況。如果連續(xù)采集的多個傳感器數(shù)據(jù)均低于預設閾值，那么進行報警，例如連續(xù)采集的5個或者8個壓力數(shù)值均低于預設閾值。傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量可以根據(jù)實際情況設置，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0056]需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，在對圖像數(shù)據(jù)進行人臉識別的時候，可以不用對完整分辨率的圖像進行人臉識別，可以只對其中的某一個區(qū)域進行人臉識別。例如，攝像頭采集的圖像的分辨率為720P，S卩1280*720，那么車輛中央控制器在對圖像進行人臉識別的時候，可以對960*680這個區(qū)域的圖像進行人臉識別，不用對整個1280*720的完整圖像進行識別。
[0057]這是因為攝像頭在采集圖像數(shù)據(jù)的時候有可能會采集到后排乘客的面部圖像，雖然在安裝攝像頭的時候是以副駕駛位為中心，但無法保證副駕駛位剛好占滿圖像，難免在圖像邊緣會出現(xiàn)空隙，拍到后排乘客，導致采集的圖像的邊緣會出現(xiàn)后排乘客的臉。所以車輛中央控制器可以對圖像數(shù)據(jù)中副駕駛位的這塊區(qū)域進行人臉識別，這樣就不會受到圖像邊緣空隙的影響，而且攝像頭的固定點的選擇余地也更大了。
[0058]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警的步驟包括:當所述圖像數(shù)據(jù)包括兩個以上的人臉圖像時，觸發(fā)報警。
[0059]如前文實施例所述，車輛在通電狀態(tài)下，副駕駛位上本來是一名家長乘坐，但在車輛行駛的過程中，家長將一名兒童抱到了副駕駛位，這種情況下兒童多為幼兒，此時，車輛中央控制器對采集的圖像數(shù)據(jù)進行人臉識別，發(fā)現(xiàn)有兩個人臉，雖然壓力傳感器采集的壓力數(shù)值屬于正常范圍，但依然進行報警?；蛘呒议L一開始就是帶抱著兒童乘坐副駕駛位，此時同樣進行報警。
[0060]本發(fā)明實施例提供的在車輛內部進行安全檢測的方法及裝置，車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，攝像頭和傳感器分別與車輛中央控制器相連。當汽車通電后，車輛內部的攝像頭和傳感器開始進行數(shù)據(jù)采集，然后發(fā)送給車輛中央控制器，由車輛中央控制器進行判斷是否符合報警條件，如果符合報警條件，則進行報警。因此，本發(fā)明實施例能夠準確、快速地檢測到車輛前排副駕駛位是否有乘客、乘客是否是兒童、以及乘客是否是兒童家長同乘等情況，從而即避免了因副駕駛位放有貨物導致誤報警，又能對副駕駛位的乘客進行檢測，且成本低，維護方便。
[0061]參照圖2，示出了本發(fā)明的一種在車輛內部進行安全檢測的方法實施例2的步驟流程圖，在本實施例中，在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，本實施例具體可以包括如下步驟:
[0062]步驟201，接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；
[0063]步驟202，按照預定義的時間間隔獲取所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；
[0064]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，接收所述一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)包括:按照預定義的時間間隔獲取所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)。
[0065]在實際應用中，在車輛通電的狀態(tài)下，傳感器可以每隔一定時間采集傳感器數(shù)據(jù)，也就是壓力數(shù)值，例如每過5分鐘或10分鐘進行一次數(shù)據(jù)采集，然后將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛中央控制器。時間間隔可以根據(jù)實際情況進行設置，本發(fā)明實施例對此不作限制。
[0066]步驟203，當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)車載終端輸出音頻進行報警，和/或，觸發(fā)車載終端輸出圖像或視頻報警。
[0067]具體而言，車輛中央控制器與車載終端音頻設備、車載終端圖像/視頻顯示設備相連，當車輛中央控制器對圖像數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)進行判斷且滿足報警條件時，車輛中央控制器發(fā)送命令給車載終端音頻設備，進行聲音報警，和/或，車輛中央控制器發(fā)送命令給車載終端圖像/視頻顯示設備，進行文字，和/或圖像，和/或視頻報警。
[0068]在本發(fā)明實施例中，報警可以分為三個級別:無聲報警、有聲報警、綜合報警。無聲報警，即只通過車載終端圖像/視頻顯示設備進行報警，例如在顯示設備上顯示“副駕駛位有異?！钡奈淖?，或者醒目的圖像、視頻等;有聲報警，即通過車載終端音頻設備進行報警，例如蜂鳴聲、嘀嗒聲、人聲語音等;綜合報警，即同時通過車載終端圖像/視頻顯示設備和車載終端音頻設備進行報警。
[0069]當然，上述方式只是舉例說明，可以理解，任何可以在顯示設備上顯示的內容、顯示內容的方式等，以及可以通過音頻設備播放的內容、播放內容的方式等都是可以根據(jù)實際情況設置的，本申請對此不作限制。
[0070]本方法實施例2與前述方法實施例1的區(qū)別在于，傳感器可以按照預定義的時間間隔來獲取壓力數(shù)值，以保證車輛在行駛的過程中，避免因為特殊情況而采集到錯誤的數(shù)據(jù)導致誤報警;而且在報警時可以根據(jù)實際需求選擇報警的級別，更加人性化。
[0071]參照圖3，示出了本發(fā)明的一種在車輛內部進行安全檢測的裝置實施例結構示意圖，在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭U，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器12，具體可以包括如下模塊:
[0072]接收模塊21，用于接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)；
[0073]判斷模塊22，用于當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報塾目ο
[0074]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，該裝置包括:
[0075]所述第一特定位置為車輛前排可拍攝到副駕駛位的車內任一位置；
[0076]所述傳感器為壓力傳感器，所述第二特定位置為副駕駛位的座椅內。
[0077]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，該裝置包括:所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)包括，攝像頭在車輛通電的預設時間內采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)，和/或，攝像頭在車輛通電狀態(tài)下每隔一定時間采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。
[0078]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，該裝置包括:
[0079]所述接收所述一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)包括:按照預定義的時間間隔獲取所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)。
[0080]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述判斷模塊包括:
[0081]第一判斷子模塊221，用于當所述圖像數(shù)據(jù)包括一個人臉圖像，并且，連續(xù)采集的多個所述傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值，觸發(fā)報警；
[0082]和/或，
[0083]第二判斷子模塊222，用于當所述圖像數(shù)據(jù)包括兩個人臉圖像，觸發(fā)報警。
[0084]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述報警包括:聲音報警，和/或，車輛中控顯示屏報警。
[0085]對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0086]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0087]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0088]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種在車輛內部進行安全檢測的方法，其特征在于，在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，所述方法包括: 接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)； 當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一特定位置為車輛前排可拍攝到副駕駛位的車內任一位置； 所述傳感器為壓力傳感器，所述第二特定位置為副駕駛位座椅椅墊的任一位置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)包括: 攝像頭在車輛通電后的預設時間內采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)， 和/或， 攝像頭在車輛通電狀態(tài)下每隔一定時間采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)包括: 按照預定義的時間間隔獲取所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警的步驟包括: 當所述圖像數(shù)據(jù)包括單個人臉圖像，并且，連續(xù)采集的多個所述傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值時，觸發(fā)報警； 和/或， 當所述圖像數(shù)據(jù)包括兩個以上的人臉圖像時，觸發(fā)報警。6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發(fā)報警的步驟包括: 觸發(fā)車載終端輸出音頻進行報警， 和/或， 觸發(fā)車載終端輸出圖像或視頻報警。7.一種在車輛內部進行安全檢測的裝置，其特征在于，在所述車輛內部的第一特定位置設置有一個或多個攝像頭，在所述車輛內部的第二特定位置設置有一個或多個傳感器，所述裝置包括: 接收模塊，用于接收所述一個或多個攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，以及，接收所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)； 判斷模塊，用于當所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述傳感器數(shù)據(jù)滿足報警條件時，觸發(fā)報警。8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于， 所述第一特定位置為車輛前排可拍攝到副駕駛位的車內任一位置； 所述傳感器為壓力傳感器，所述第二特定位置為副駕駛位座椅椅墊的任一位置。9.根據(jù)權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)包括: 攝像頭在車輛通電后的預設時間內采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)， 和/或， 攝像頭在車輛通電狀態(tài)下每隔一定時間采集的圖像數(shù)據(jù)或視頻幀數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述接收所述一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)包括: 按照預定義的時間間隔獲取所述一個或多個傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: 第一判斷子模塊，用于當所述圖像數(shù)據(jù)包括單個人臉圖像，并且，連續(xù)采集的多個所述傳感器數(shù)據(jù)低于預設閾值時，觸發(fā)報警； 和/或， 第二判斷子模塊，用于當所述圖像數(shù)據(jù)包括兩個以上的人臉圖像時，觸發(fā)報警。12.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述觸發(fā)報警的步驟包括: 觸發(fā)車載終端輸出音頻進行報警， 和/或， 觸發(fā)車載終端輸出圖像或視頻報警。
【文檔編號】B60R25/25GK105966307SQ201510736480
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月2日
【發(fā)明人】李程鵬
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司