本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及獲取車輛位置的方法、裝置及不停車收費(fèi)方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電子不停車收費(fèi)(etc，electronictollcollection)目前已在國內(nèi)得到廣泛推廣，在傳統(tǒng)的etc車道布局中，雖然在車道中設(shè)置有地感，但在多輛車進(jìn)入etc車道后，如果包含車型較大的車輛，現(xiàn)有的地感系統(tǒng)無法分辨究竟是多少輛車，從而無法準(zhǔn)確獲取車輛的位置信息。此外，傳統(tǒng)的etc車道布局因無法準(zhǔn)確獲取車道內(nèi)所有車輛的位置信息，無法真正的解決目前etc車道普通的跟車干擾，鄰道干擾，前obu(電子標(biāo)簽又稱車載單元onboardunit)車與后obu車輛出現(xiàn)交叉交易導(dǎo)致扣錯(cuò)款，無標(biāo)簽車誤放行，從而造成的etc車道擁堵問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過地感獲取車輛位置的方法、裝置及不停車收費(fèi)方法、系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法準(zhǔn)確獲取車道內(nèi)所有車輛位置信息的技術(shù)問題。

本發(fā)明第一部分提供一種通過地感獲取車輛位置的方法，所述地感的地感狀態(tài)包括有車狀態(tài)和無車狀態(tài)，所述地感包括駛?cè)氲馗?、駛出地感以及多個(gè)位置地感，所述方法包括以下步驟：

a、車輛通過駛?cè)氲馗袝r(shí)，車輛計(jì)數(shù)n增加1；

b、車輛通過駛離地感時(shí)，車輛計(jì)數(shù)n減少1；

c、劃分地感塊：地感狀態(tài)為有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感為一個(gè)地感塊，或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感為一個(gè)地感塊，地感塊的數(shù)量為m；

d、判斷地感位置信息：若n等于m，則每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息；

m、n均為大于等于1的整數(shù)。

上述獲取車輛位置的方法，優(yōu)選的，所述步驟d還包括：若n大于m，則對地感塊進(jìn)行至少1次分割處理，且每次分割后進(jìn)行判斷，第l次分割后判斷n是否等于m+l，如果是，則分割后每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息，如果否則對地感塊進(jìn)行繼續(xù)分割；分割方式具體為：逐個(gè)判斷包含多個(gè)相鄰地感的地感塊是否對應(yīng)單輛車，若否，則將該地感塊分割為兩個(gè)地感塊；l為大于等于1的整數(shù)。

上述獲取車輛位置的方法，優(yōu)選的，所述分割方式具體為：依次判斷地感塊內(nèi)的地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)，若為無車狀態(tài)則表明該地感塊不對應(yīng)單輛車，則將所述地感塊從無車狀態(tài)的地感的位置分割為兩個(gè)地感塊，若為有車狀態(tài)則繼續(xù)判斷地感塊內(nèi)下一地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)。

本發(fā)明第二部分提供一種智能分離車輛的不停車收費(fèi)方法，包括以下步驟：

通過天線獲取車道內(nèi)車輛的電子標(biāo)簽位置信息；

通過上述獲取車輛位置的方法獲取車道內(nèi)車輛觸發(fā)的地感位置信息；

根據(jù)所述電子標(biāo)簽位置信息和地感位置信息判斷車道內(nèi)的車輛是否為可自動收費(fèi)車輛，如果是，則對所述可自動收費(fèi)車輛進(jìn)行收費(fèi)；

上述不停車收費(fèi)方法，優(yōu)選的，在天線獲取車道內(nèi)車輛的電子標(biāo)簽位置信息后還包括：建立電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列，在地感裝置獲取車道內(nèi)車輛觸發(fā)的地感位置信息后還包括：建立地感車輛隊(duì)列；所述判斷車輛是否為可自動收費(fèi)車輛還包括：根據(jù)所述電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列和所述地感車輛隊(duì)列判斷車道內(nèi)的車輛是否裝有電子標(biāo)簽。

上述不停車收費(fèi)方法，優(yōu)選的，所述電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列包括通過天線與電子標(biāo)簽通信獲取的車型；所述地感車輛隊(duì)列包括通過車輛地感位置信息獲取車輛的車型；所述判斷車輛是否為可自動收費(fèi)車輛還包括：比對所述通過天線與電子標(biāo)簽通信獲取的車型和所述通過車輛地感位置信息獲取車輛的車型是否一致。

本發(fā)明第三部分提供一種車輛地感位置獲取裝置，地感的地感狀態(tài)包括有車狀態(tài)和無車狀態(tài)，所述地感包括駛?cè)氲馗?、駛出地感以及多個(gè)位置地感，所述裝置包括：

車輛計(jì)數(shù)模塊，用于對車道內(nèi)的車輛數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，車輛通過駛?cè)氲馗袝r(shí)，車輛計(jì)數(shù)n增加1；車輛通過駛離地感時(shí)，車輛計(jì)數(shù)n減少1；

地感塊劃分模塊，用于接收地感發(fā)送的地感狀態(tài)，并將車道內(nèi)處于有車狀態(tài)的地感劃分為地感塊，劃分具體方式為：地感狀態(tài)為有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感為一個(gè)地感塊，或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感為一個(gè)地感塊，地感塊的數(shù)量為m；并根據(jù)車輛數(shù)量n和地感塊的數(shù)量為m獲取車輛的地感位置，具體為：若n等于m，則每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息；

m、n均為大于等于1的整數(shù)。

上述位置獲取裝置，優(yōu)選的，所述地感塊劃分模塊還用于在n大于m時(shí)，對地感塊進(jìn)行至少1次分割處理，且每次分割后進(jìn)行判斷，第l次分割后判斷n是否等于m+l，如果是，則分割后每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息，如果否，則對地感塊進(jìn)行繼續(xù)分割；分割方式具體為：逐個(gè)判斷包含多個(gè)相鄰地感的地感塊是否對應(yīng)單輛車，若否，則將該地感塊分割為兩個(gè)地感塊；

l為大于等于1的整數(shù)。

本發(fā)明第四部分提供一種智能分離車輛的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括天線、地感，以及收費(fèi)裝置，還包括上述的車輛地感位置獲取裝置；

所述天線用于獲取車道內(nèi)車輛的電子標(biāo)簽位置信息，并將所述電子標(biāo)簽位置信息傳輸至所述收費(fèi)裝置；

所述地感用于獲取車道內(nèi)車輛觸發(fā)的地感狀態(tài)，并將所述地感狀態(tài)傳輸至所述車輛地感位置獲取裝置；

所述車輛地感位置獲取裝置用于根據(jù)所述地感狀態(tài)獲取車輛的地感位置信息，并將所述地感位置信息發(fā)送至收費(fèi)裝置；

所述收費(fèi)裝置用于根據(jù)所述電子標(biāo)簽位置信息和地感位置信息判斷車道內(nèi)的車輛是否為可自動收費(fèi)車輛，如果是，則對所述車輛進(jìn)行收費(fèi)；

上述不停車收費(fèi)系統(tǒng)，所述天線包括前端天線和后端天線，所述前端天線和所述后端天線的投射區(qū)域不同，所述前端天線和后端天線用于獲取投射區(qū)域內(nèi)的車輛電子標(biāo)簽信息，并交互各自獲取的電子標(biāo)簽信息。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的通過地感獲取車輛位置的方法，通過判斷地感狀態(tài)為有車狀態(tài)和無車狀態(tài)，將有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感劃分為一個(gè)地感塊，并通過對比車輛的數(shù)量和地感塊的數(shù)量，得出車道內(nèi)車輛的位置范圍，從而準(zhǔn)確獲取車輛的位置信息。

此外，本發(fā)明提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)方法，通過將地感獲取車輛的位置信息以及天線獲取的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行比對，準(zhǔn)確獲取車道內(nèi)的車輛是否為可自動收費(fèi)車輛，從而避免出現(xiàn)交叉交易導(dǎo)致扣錯(cuò)款，無標(biāo)簽車誤放行，從而造成的etc車道擁堵的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的通過地感獲取車輛位置的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的通過地感獲取車輛位置的方法的另一流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)方法的另一流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛地感位置獲取裝置的框圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

參見圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的通過地感獲取車輛位置的方法的流程圖，該獲取車輛位置的方法包括以下步驟：

車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)：

a、車輛通過駛?cè)氲馗袝r(shí)，車輛計(jì)數(shù)n增加1；

b、車輛通過駛離地感時(shí)，車輛計(jì)數(shù)n減少1；

地感塊劃分：

c、地感狀態(tài)為有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感為一個(gè)地感塊，或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感為一個(gè)地感塊，地感塊的數(shù)量為m；

判斷地感位置信息：

d、若n等于m，則每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息；

m、n均為大于等于1的整數(shù)。

若n大于m，則對地感塊進(jìn)行至少1次分割處理，且每次分割后進(jìn)行判斷，第l次分割后判斷n是否等于m+l，如果是，則分割后每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息，如果否則對地感塊進(jìn)行繼續(xù)分割；分割方式具體為：依次判斷地感塊內(nèi)的地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)，若為無車狀態(tài)則表明該地感塊不對應(yīng)單輛車，則將所述地感塊從無車狀態(tài)的地感的位置分割為兩個(gè)地感塊，若為有車狀態(tài)則繼續(xù)判斷地感塊內(nèi)下一地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)。

參見圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的通過地感獲取車輛位置的方法的另一流程圖，在實(shí)際應(yīng)用中，etc車道的布局通常還包括觸發(fā)地感，觸發(fā)地感設(shè)置在駛?cè)氲馗兄?，用于觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)開始工作，在車輛通過駛?cè)氲馗袝r(shí)，車輛計(jì)數(shù)n增加1，車輛通過駛離線圈n減去1，最后獲得車輛n。根據(jù)每個(gè)地感的變化無車輛壓時(shí)地感狀態(tài)為0(即無車狀態(tài))，有壓時(shí)狀態(tài)為1(即有車狀態(tài))。地感的變化，0→1，1→0，1→1，分別表述為：上升沿，下降沿，靜止?fàn)顟B(tài)，獲得車輛行駛方向：前進(jìn)，后退，靜止。

通過將地感連著多個(gè)1(有車狀態(tài))直到遇到0(無車狀態(tài))分隔出多個(gè)地感塊block_0,block_1…block_x……，將塊數(shù)m與車輛數(shù)n比較，如果相等情況下說明每個(gè)地感塊對應(yīng)一輛車，各地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息，沒有存在模糊車輛無法分隔出來，如果塊數(shù)m<車輛數(shù)n，說明部分地感塊可能對應(yīng)多輛車，存在模糊地感塊沒有正確的分隔出來車輛，即多輛車距離很近的情況下，地感狀態(tài)連續(xù)為有車狀態(tài)，但不清楚到底是多少輛車，此時(shí)進(jìn)入模糊地感分割處理。

block_x模糊分割處理具體為依次判斷地感塊內(nèi)的地感(主要指連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感形成的地感塊中的地感)的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)：舉例說明，首先判斷該模糊的地感塊中第1個(gè)地感上一次地感狀態(tài)所對應(yīng)的位置是否為有車狀態(tài)，即是否有車輛，如果沒有車輛說明此時(shí)的地感就是重疊位置，從該地感位置block_x分割為兩個(gè)地感塊block_x1,block_x2，第1次分割后地感塊的數(shù)量m加1，判斷m+1是否與車輛計(jì)數(shù)n相等，如果相等說明可以停止分割，成功分離了所有車輛，更新車輛隊(duì)列庫，進(jìn)入車道交易模塊區(qū)域，如果不相等，需要將按照上述分割方式繼續(xù)進(jìn)行處理，例如第2次分割后，判斷判斷m+2是否與車輛計(jì)數(shù)n相等，如果相等說明可以停止分割，成功分離了所有車輛，更新車輛隊(duì)列庫，進(jìn)入車道交易模塊區(qū)域，如果不相等，需要將按照上述分割方式繼續(xù)進(jìn)行處理。直到最后分割l次后，m+l與車輛n相等，更新車輛隊(duì)列庫后退出分隔處理，進(jìn)入交易區(qū)。

如果block_x的第1個(gè)地感上一次地感狀態(tài)所對應(yīng)的位置為有車狀態(tài)，說明該地感位置不是模糊分割點(diǎn)，繼續(xù)尋找下一個(gè)糊模位置，判斷該模糊地感塊block_x的第2個(gè)地感和第3個(gè)地感與上一次該狀態(tài)的地感進(jìn)行匹配，驗(yàn)證是否有車輛如上述邏輯所處理，直到該模糊地感塊的最后一個(gè)地感判斷完為止。

在存在多個(gè)模糊地感塊時(shí)，需要按照上述步驟繼續(xù)處理分隔下一個(gè)模糊地感塊，依次循環(huán)直到分隔后最終地感塊數(shù)量m+l與車輛計(jì)數(shù)n相等，停止分割。

停止分割后，將每一個(gè)地感塊的車輛的車頭，車尾，車輛行駛方向進(jìn)行更新入車輛隊(duì)列庫。

本實(shí)施例提供的通過地感獲取車輛位置的方法，通過判斷地感狀態(tài)為有車狀態(tài)和無車狀態(tài)，將有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感劃分為一個(gè)地感塊，并通過對比車輛的數(shù)量和地感塊的數(shù)量，得出車道內(nèi)車輛的位置范圍，從而準(zhǔn)確獲取車輛的位置信息。

實(shí)施例二

請參閱圖3和圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)方法的流程圖，所述不停車收費(fèi)方法包括以下步驟：

通過天線獲取車道內(nèi)車輛的電子標(biāo)簽位置信息；

在etc系統(tǒng)中，rsu(roadsideunit，路側(cè)單元)通過與電子標(biāo)簽獲取平滑的電子標(biāo)簽相位信息，經(jīng)過相位信息計(jì)算獲取投影在車道上的二維坐標(biāo)系統(tǒng)：[x,y]。etc車道的建設(shè)寬度是標(biāo)準(zhǔn)寬度，通常為橫向正負(fù)1.8米。故獲得電子標(biāo)簽二維坐標(biāo)系統(tǒng)中通過x軸判斷便可標(biāo)定出本道或者鄰道的電子標(biāo)簽。經(jīng)過y軸判斷可得電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列中依次排列的電子標(biāo)簽縱向坐標(biāo)位置。rsu會一直處于接收電子標(biāo)簽信號的狀態(tài)，并且計(jì)算獲取電子標(biāo)簽信號當(dāng)前的坐標(biāo)(二維坐標(biāo)系)，建立電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列。

此外，通過獲取該obu車輛的信息，解密車輛信息，獲得車輛車型，從而獲得安裝有obu車輛的車型，最后更新obu列隊(duì)。obu車輛車型的提取提升了異常(兼容性差)的obu坐標(biāo)精度，簡要的說就是該obu坐標(biāo)可能存在精度誤差問題，通過車型可以判斷是幾型車，車軸距長短從而與地感隊(duì)列的車輛進(jìn)行更加高精度的匹配，互補(bǔ)。

建立電子標(biāo)簽車輛隊(duì)列(電子標(biāo)簽隊(duì)列)的過程如下：

首先建立一個(gè)搜索保存電子標(biāo)簽隊(duì)列，隊(duì)列格式如下：obu標(biāo)簽id號，搜索到本隸屬車道設(shè)備id號，解析obu接收信號坐標(biāo)值(x,y)，當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間，當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)有效性標(biāo)志位，存儲坐標(biāo)隊(duì)列。結(jié)構(gòu)如下：

obu_id+deviceid+(x1,y1)+(t1)+(avil1)+(x2,y2)+(t2)+(avil2)----(xn,yn)+vech_type(車型)。

然后建立二維坐標(biāo)(x,y)：rsu天線信號投影到車道上形成橢圓形區(qū)域，這種區(qū)域以中心點(diǎn)劃分就形成一個(gè)二維坐標(biāo)系，該區(qū)域內(nèi)搜索到的obu信號，通過計(jì)算信號的入射角，rsu天線高度及相位信息便能形成橢圓形區(qū)域的二維坐標(biāo)值(x,y)，每條車道一般標(biāo)準(zhǔn)的真實(shí)物理范圍(車道寬:3.6m長：20m)形成有效區(qū)域二維坐標(biāo)為：x:(-1.8，1.8)，y:(0，20)。

通過地感獲取車輛位置的方法獲取車道內(nèi)車輛觸發(fā)的地感位置信息；

該獲取地感位置信息的詳細(xì)過程參見實(shí)施例一。

根據(jù)所述電子標(biāo)簽位置信息和地感位置信息判斷車道內(nèi)的車輛是否為可自動收費(fèi)車輛，如果是，則對所述可自動收費(fèi)車輛進(jìn)行收費(fèi)；

已知電子標(biāo)簽隊(duì)列，每個(gè)obu對應(yīng)的位置與車型，地感車輛隊(duì)列每個(gè)車輛的車頭，和車尾，兩者相互判斷匹配，obu坐標(biāo)y的車輛一一與地感車輛一一對應(yīng)匹配，得知地感車輛中第一個(gè)車輛是obu或非obu車輛，依次第二個(gè)車輛，第三個(gè)車輛，并且將每個(gè)匹配上obu的地感車輛賦值車型，直到匹配所有車輛結(jié)束，形成車道車輛隊(duì)列交易系統(tǒng)。匹配參數(shù)為地感的每個(gè)實(shí)時(shí)物理位置，建立虛擬定位坐標(biāo)合法區(qū)，每個(gè)合法區(qū)根據(jù)天線定位精度而定，現(xiàn)認(rèn)為每個(gè)地感的位置定位精度為+-1m和地感本身寬度值的和。

fabs(y地感n-yrsu)≤para_dis，

其中,para_dis∈(0+n地感m,1+n地感m)。

上述條件滿足,則可清晰知道車道存在無obu車輛,禁止交易，關(guān)閉掃描相控陣天線,等此無obu車輛駛離車道，并且實(shí)時(shí)更新地感車輛隊(duì)列和電子標(biāo)簽隊(duì)列。

在交易過程中，相控陣天線具有三個(gè)波束，通過觸發(fā)天線模式，系統(tǒng)控制天線，即車輛行駛到觸發(fā)地感時(shí)，打開天線，這時(shí)將天線信號照射到遠(yuǎn)區(qū)端，實(shí)時(shí)跟蹤車輛，車輛壓到中端區(qū)的位置地感時(shí)，假設(shè)為3號位置地感，此時(shí)將天線信號照射到中區(qū)端，車輛壓到近端位置地感時(shí)，假設(shè)為5號位置地感，此時(shí)將天線信號照射到近區(qū)端，從而既是追蹤車輛，又控制分隔obu車輛信號，再通過與相控陣的定位算法計(jì)算obu車輛坐標(biāo)，進(jìn)行靈活匹配，匹配成功便建立交易，否則丟棄信息，重新搜索。

本實(shí)施例通過形成電子標(biāo)簽隊(duì)列，車輛所經(jīng)過的地感變化，獲得所有車輛的地感位置信息，建立車輛地感隊(duì)列，根據(jù)電子標(biāo)簽隊(duì)列與車輛隊(duì)列依據(jù)有效判斷，可以獲得整個(gè)隊(duì)列中所有車輛的初步信息即：有obu車輛的坐標(biāo)，無obu車輛的位置。從而就可以真正的解決旁道干擾，無obu車輛誤闖，前后obu車輛交叉交易，以及跟車干擾，從而造成的無法倒車的嚴(yán)重?fù)矶?，扣錯(cuò)款，惡意逃費(fèi)等嚴(yán)重問題。并且該相控陣車道布局完成并記錄車道rsu與obu的交易整個(gè)動態(tài)軌跡過程，相控陣rsu信號覆蓋區(qū)域廣，使得etc車道可以大大的提升通行速度，保證較高車速過程中，即使第一次交易超時(shí)，可以保證不停車通行情況下，還能夠有兩至三次的交易機(jī)會，更好更快的提升貨車etc車道的整體通行效率，從而整體成功率非常高，根據(jù)obu的車速能夠更好的提升貨車etc車道的整體通暢，效果顯著。

實(shí)施例三

請參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛地感位置獲取裝置的框圖，該車輛地感位置獲取裝置用于電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，該車輛地感位置獲取裝置包括：：

車輛計(jì)數(shù)模塊，用于對車道內(nèi)的車輛數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，車輛通過駛?cè)氲馗袝r(shí)，車輛計(jì)數(shù)n增加1；車輛通過駛離地感時(shí)，車輛計(jì)數(shù)n減少1；

地感塊劃分模塊，用于接收地感發(fā)送的地感狀態(tài)，并將車道內(nèi)處于有車狀態(tài)的地感劃分為地感塊，劃分具體方式為：地感狀態(tài)為有車狀態(tài)的一個(gè)獨(dú)立地感為一個(gè)地感塊，或連續(xù)為有車狀態(tài)的多個(gè)相鄰地感為一個(gè)地感塊，地感塊的數(shù)量為m；并根據(jù)車輛數(shù)量n和地感塊的數(shù)量為m獲取車輛的地感位置，具體為：若n等于m，則每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息；

m、n均為大于等于1的整數(shù)。

若n大于m，該地感塊劃分模塊對地感塊進(jìn)行至少1次分割處理，且每次分割后進(jìn)行判斷，第l次分割后判斷n是否等于m+l，如果是，則分割后每個(gè)地感塊的位置為對應(yīng)車輛的地感位置信息，如果否，則對地感塊進(jìn)行繼續(xù)分割；分割方式具體為：逐個(gè)判斷包含多個(gè)相鄰地感的地感塊是否對應(yīng)單輛車，若否，則將該地感塊分割為兩個(gè)地感塊；l為大于等于1的整數(shù)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，地感塊劃分模塊對地感塊進(jìn)行至少1次分割處理的分割方式可采用：依次判斷地感塊內(nèi)的地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)，若為無車狀態(tài)則表明該地感塊不對應(yīng)單輛車，則將所述地感塊從無車狀態(tài)的地感的位置分割為兩個(gè)地感塊，若為有車狀態(tài)則繼續(xù)判斷地感塊內(nèi)下一地感的前次地感狀態(tài)是否為無車狀態(tài)。

該車輛地感位置獲取裝置的詳細(xì)工作方式可參見實(shí)施例一。

實(shí)施例四

請參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能分離車輛的不停車收費(fèi)系統(tǒng)的框圖，

該不停車收費(fèi)系統(tǒng)包括天線、地感，以及收費(fèi)裝置，還包括實(shí)施例三所述的車輛地感位置獲取裝置；天線用于獲取車道內(nèi)車輛的電子標(biāo)簽位置信息，并將所述電子標(biāo)簽位置信息傳輸至所述收費(fèi)裝置；所述地感用于獲取車道內(nèi)車輛觸發(fā)的地感狀態(tài)，并將所述地感狀態(tài)傳輸至所述車輛地感位置獲取裝置；

所述車輛地感位置獲取裝置用于根據(jù)所述地感狀態(tài)獲取車輛的地感位置信息，并將所述地感位置信息發(fā)送至收費(fèi)裝置；所述收費(fèi)裝置用于根據(jù)所述電子標(biāo)簽位置信息和地感位置信息判斷車道內(nèi)的車輛是否為可自動收費(fèi)車輛，如果是，則對所述車輛進(jìn)行收費(fèi)；

在一種應(yīng)用場景中，單個(gè)相控陣天線覆蓋的距離不足以滿足車道長度的需求，單個(gè)天線場景如果設(shè)置為通信區(qū)域近，則無法滿足通車速度快，如果設(shè)置通信區(qū)域遠(yuǎn)，傳統(tǒng)的相控陣天線容易出現(xiàn)遠(yuǎn)端信號飄散，信號能量不集中，容易出現(xiàn)建立交易過程失敗，車道的無法倒車的嚴(yán)重?fù)矶?相控陣天線切換波束容易出現(xiàn)誤切換，造成有損質(zhì)量，更容易出現(xiàn)失敗，波束控制不均容易出現(xiàn)領(lǐng)道干擾，從而造成扣錯(cuò)款，惡意逃費(fèi)等嚴(yán)重。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)置兩個(gè)天線以實(shí)現(xiàn)長距離覆蓋車道，即天線包括前端天線(相控陣天線rsu1)和后端天線，所述前端天線和所述后端天線的投射區(qū)域不同，所述前端天線用于獲取車道內(nèi)電子標(biāo)簽信息，并與后端天線交互車道所述電子標(biāo)簽信息。前端相控陣天線rsu1對通行的一系列車輛進(jìn)行嚴(yán)格控制，一旦被定位成功后才能夠被允許通行到車道中，即前端相控陣天線rsu1車道布局內(nèi)進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理方法是：車輛駛?cè)雃tc車道中的觸發(fā)地感，天線啟動掃描車道obu車輛，進(jìn)行定位獲得每個(gè)obu所在的位置(二維坐標(biāo)：x,y)。前端天線可將允許交易的電子標(biāo)簽信息直接傳送給后端天線進(jìn)行交易。

本實(shí)施例采用雙天線的設(shè)置，信號覆蓋區(qū)域廣，使得etc車道可以大大的提升通行速度，保證較高車速過程中，即使第一次交易超時(shí)，可以保證不停車通行情況下，還能夠有兩至三次的交易機(jī)會，更好更快的提升etc車道的整體通行效率。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本說明書中實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。