一種在線插氣門嘴裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在線插氣門嘴裝置，由機(jī)架（1），底盤（2），升降氣缸（3），支架A（4），軸承底座（5），直線軸承（6），安裝板（7），導(dǎo)軸（8），提升軸（9），伺服電機(jī)A（10），同步帶輪A（11），連接板（12），同步帶（13），同步帶輪B（14），底座（15），連接軸A（16），伺服電機(jī)B（17），軸套A（18），下端蓋（19），連接軸B（20），軸套B（21）等組成。本發(fā)明能滿足車輪自動插氣門嘴的需要，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制作、性能穩(wěn)定、精度能滿足加工要求的特點(diǎn)，能適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。
【專利說明】
_種在線插氣門嘴裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)加工裝置，具體地說是在車輪機(jī)加工過程中的一種在線插氣門嘴裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車車輪的加工中，為了保證車輪的質(zhì)量，車輪需要100%檢測車輪的氣密，在檢測過程中，需要在機(jī)加工后的車輪上添加氣門嘴，確保檢測結(jié)果的真實(shí)可靠。車輪生產(chǎn)企業(yè)通常采用人工安裝氣門嘴的方法，隨著生產(chǎn)自動化程度逐漸升高，機(jī)器手逐漸代替人工安裝氣門嘴。本發(fā)明提供了一種自動供應(yīng)氣門嘴的裝置，配合機(jī)器手完成車輪裝氣門嘴的功會K。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種在線插氣門嘴裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種在線插氣門嘴裝置，由機(jī)架，底盤，升降氣缸，支架A，軸承底座，直線軸承，安裝板，導(dǎo)軸，提升軸，伺服電機(jī)A，同步帶輪A，連接板，同步帶，同步帶輪B，底座，連接軸A，伺服電機(jī)B，軸套A，下端蓋，連接軸B，軸套B，油缸，軸承A，端蓋，壓蓋，軸承B，底盤，法蘭盤，銷軸，彈簧，漲瓣，連接軸C，防護(hù)，漲芯，伺服電機(jī)C，絲杠A，直線導(dǎo)軌A，滑動架，直線導(dǎo)軌B，絲杠B，伺服電機(jī)D，支架B，氣門嘴，機(jī)械夾爪，翻轉(zhuǎn)塊，伺服電機(jī)E，絲杠C，翻轉(zhuǎn)座，安裝架，支架C，視覺傳感器組成。底盤、支架C和安裝架固定在機(jī)架上，視覺傳感器安裝在支架C上，安裝板通過支架A固定在底盤上，軸承底座固定在安裝板上，提升軸通過直線軸承安裝在軸承底座上，提升軸的兩端分別與連接板和升降氣缸的輸出軸連接，伺服電機(jī)A和底座固定在連接板上，軸套A通過軸承A和端蓋安裝在底座上，同步帶輪A與伺服電機(jī)A輸出軸連接，同步帶輪B與連接軸A連接，同步帶分別與同步帶輪A和同步帶輪B連接。
[0005]下端蓋、壓蓋和底盤固定在軸套A上，伺服電機(jī)B安裝在下端蓋，軸套B通過軸承B、壓蓋安裝在底座上，油缸固定在軸套B內(nèi)部，油缸的輸出端與連接軸C連接，伺服電機(jī)B通過連接軸B與軸套B連接，漲芯通過連接軸C與軸套B連接，漲芯、連接軸C與軸套B周向鎖死，無相對轉(zhuǎn)動，連接軸C和軸套B可以相對軸向運(yùn)動，法蘭盤固定在底盤上，法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成8個(gè)均布的T型滑槽，8個(gè)漲瓣底面分別與8個(gè)T型滑槽一一對應(yīng)，漲瓣可以在滑槽內(nèi)順暢高精度的滑動，漲瓣內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧的兩端分別與法蘭盤和8個(gè)漲瓣連接;漲芯側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯于錐面，在油缸拉力和彈簧彈力的共同作用下，漲芯處于最底位置時(shí)，漲瓣的側(cè)壁與漲芯錐面接觸，伺服電機(jī)B通過連接軸B、軸套B和連接軸C帶動漲芯轉(zhuǎn)動22.5°，漲瓣配合斜面可以在漲芯的兩組間隔均布斜面之間轉(zhuǎn)換。油缸帶動連接軸C和漲芯上下運(yùn)動，通過漲瓣與漲芯斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣沿著法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成的個(gè)均布的T型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動，8個(gè)漲瓣實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能；由于漲芯側(cè)面兩組均勻間隔的斜面存在高度差，伺服電機(jī)B帶動漲芯轉(zhuǎn)動22.5°，漲瓣配合斜面可以在漲芯的兩組間隔均布斜面之間轉(zhuǎn)換，從而使?jié)q瓣的漲縮直徑在兩個(gè)不同的范圍內(nèi)變化，最終漲瓣實(shí)現(xiàn)大行程漲縮。
[0006]底盤和法蘭盤中有對應(yīng)的銷孔，定位銷分別與底盤和法蘭盤的銷孔連接，保證底盤和法蘭盤的裝配精度。
[0007]伺服電機(jī)C和直線導(dǎo)軌A固定在安裝架上，絲杠A與滑動架和伺服電機(jī)C相連，伺服電機(jī)C通過絲杠A能夠帶動滑動架沿著直線導(dǎo)軌A上下運(yùn)動；直線導(dǎo)軌B和伺服電機(jī)D固定在滑動架上，絲杠B與支架B和伺服電機(jī)D相連，伺服電機(jī)D通過絲杠B能夠帶動支架B沿著直線導(dǎo)軌B左右運(yùn)動。
[0008]伺服電機(jī)E和翻轉(zhuǎn)座固定在支架B上，伺服電機(jī)E與絲杠C連接，機(jī)械夾爪固定在翻轉(zhuǎn)塊上，機(jī)械夾爪夾住氣門嘴，翻轉(zhuǎn)座底面中間為空槽，絲杠C穿過空槽，翻轉(zhuǎn)座內(nèi)部兩側(cè)有對稱的T型環(huán)槽，翻轉(zhuǎn)塊下端面有兩個(gè)對稱的T型環(huán)柱，T型環(huán)柱能插入T型環(huán)槽內(nèi)；翻轉(zhuǎn)塊下端面中間位置結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒，環(huán)形齒與絲杠C嚙合。伺服電機(jī)E帶動絲杠C轉(zhuǎn)動，通過環(huán)形齒和絲杠C嚙合配合，翻轉(zhuǎn)塊能沿著翻轉(zhuǎn)座中T型環(huán)槽中心翻轉(zhuǎn)。
[0009]實(shí)際使用時(shí)，車輪通過輥道輸送到本裝置工作位置，通壓縮空氣，升降氣缸帶動裝夾機(jī)構(gòu)升高，車輪法蘭面與法蘭盤接觸，接著，升降氣缸帶動車輪抬至指定位置。油缸的油缸桿處于收縮狀態(tài)，在彈簧的作用下，漲瓣的斜面與漲芯的上錐面接觸。根據(jù)車輪中心孔直徑的大小，通過伺服電機(jī)A帶動漲芯旋轉(zhuǎn)特定的角度，使?jié)q瓣的斜面與漲芯的相應(yīng)的斜面配合，接著，油缸開始工作，油缸克服彈簧彈力帶動連接軸C和漲芯向上運(yùn)動，通過漲瓣與漲芯斜面的斜面配合，各漲瓣沿著法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的T型滑槽內(nèi)同步向外側(cè)運(yùn)動，最終漲瓣接觸到車輪的中心孔，車輪的定位漲緊工序完成。接著，伺服電機(jī)A開始工作，通過同步帶輪A、同步帶、同步帶輪B，伺服電機(jī)A帶動車輪開始轉(zhuǎn)動，視覺傳感器檢測車輪氣門孔位置，車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度停止，此時(shí)，車輪的氣門孔、氣門嘴和漲芯在一個(gè)垂直面上。依據(jù)加工車輪氣門孔的各項(xiàng)參數(shù)，伺服電機(jī)E轉(zhuǎn)動指定轉(zhuǎn)數(shù)，控制氣門嘴和車輪氣門孔到同一角度，接著，通過伺服電機(jī)C和伺服電機(jī)D，控制氣門嘴的水平和豎直位置，最終將氣門嘴插入車輪氣門孔內(nèi)。至此，插氣門嘴的工作完成。
[0010]本發(fā)明能滿足車輪自動插氣門嘴的需要，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制作、性能穩(wěn)定、精度能滿足加工要求的特點(diǎn)，能適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中漲芯的主視示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中漲芯的俯視示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)座A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)塊A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I一機(jī)架，2 —底盤，3—升降氣缸，4一支架A，5—軸承底座，6—直線軸承，7 —安裝板，8 —導(dǎo)軸，9一提升軸，10—伺服電機(jī)A，11 一同步帶輪A，12—連接板，13—同步帶，14 一同步帶輪B，15—底座，16 —連接軸A，17—伺服電機(jī)B，18—軸套A，19 一下端蓋，20—連接軸B，21—軸套B，22 —油缸，23—軸承A，24 —端蓋，25 —壓蓋，26—軸承B，27 —底盤，28 —法蘭盤，29 —銷軸，30 —彈簧，31 一漲瓣，32 —連接軸C，33 —防護(hù)，34 —漲芯，35 —伺服電機(jī)C，36—絲杠A，37—直線導(dǎo)軌A，38—滑動架，39—直線導(dǎo)軌B，40—絲杠B，41 一伺服電機(jī)D，42 —支架B，43 —?dú)忾T嘴，44 一機(jī)械夾爪，45 —翻轉(zhuǎn)塊，46 —伺服電機(jī)E，47 —絲杠C，48 —翻轉(zhuǎn)座，49 一安裝架，50—支架C，51 —視覺傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0022]本發(fā)明一種在線插氣門嘴裝裝置，由機(jī)架I，底盤2，升降氣缸3，支架A4，軸承底座5，直線軸承6，安裝板7，導(dǎo)軸8，提升軸9，伺服電機(jī)AlO，同步帶輪All，連接板12，同步帶13，同步帶輪B14，底座15，連接軸A16，伺服電機(jī)B17，軸套A18，下端蓋19，連接軸B20，軸套B21，油缸22，軸承A23，端蓋24，壓蓋25，軸承B26，底盤27，法蘭盤28，銷軸29，彈簧30，漲瓣31，連接軸C32，防護(hù)33，漲芯34，伺服電機(jī)C35，絲杠A36，直線導(dǎo)軌A37，滑動架38，直線導(dǎo)軌B39，絲杠B40，伺服電機(jī)D41，支架B42，氣門嘴43，機(jī)械夾爪44，翻轉(zhuǎn)塊45，伺服電機(jī)E46，絲杠C47，翻轉(zhuǎn)座48，安裝架49，支架C50，視覺傳感器51組成，其特征在于:底盤2、支架C50和安裝架49固定在機(jī)架I上，視覺傳感器51安裝在支架C50上，安裝板7通過支架A 4固定在底盤2上，軸承底座5固定在安裝板7上，提升軸9通過直線軸承6安裝在軸承底座5上，提升軸9的兩端分別與連接板12和升降氣缸3的輸出軸連接，伺服電機(jī)AlO和底座15固定在連接板12上，軸套A18通過軸承A23和端蓋24安裝在底座15上，同步帶輪All與伺服電機(jī)AlO輸出軸連接，同步帶輪B14與連接軸A16連接，同步帶13分別與同步帶輪Al I和同步帶輪B14連接。
[0023]下端蓋19、壓蓋25和底盤27固定在軸套A18上，伺服電機(jī)B17安裝在下端蓋19，軸套B21通過軸承B26、壓蓋25安裝在底座15上，油缸22固定在軸套B21內(nèi)部，油缸22的輸出端與連接軸C32連接，伺服電機(jī)B17通過連接軸B20與軸套B21連接，漲芯34通過連接軸C32與軸套B21連接，漲芯34、連接軸C32與軸套B21周向鎖死，無相對轉(zhuǎn)動，連接軸C32和軸套B21可以相對軸向運(yùn)動，法蘭盤28固定在底盤27上，法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成8個(gè)均布的T型滑槽，8個(gè)漲瓣31底面是分別與8個(gè)T型滑槽一一對應(yīng)，漲瓣31可以在滑槽內(nèi)順暢高精度的滑動，漲瓣31內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧30的兩端分別法蘭盤28和8漲瓣31連接;漲芯34側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面34-1和34-2，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯于錐面34-3，在油缸22拉力和彈簧彈30力的共同作用下，漲芯34處于最底位置時(shí)，漲瓣31的側(cè)壁與漲芯34錐面34-3接觸，伺服電機(jī)B17通過連接軸B20、軸套B21和連接軸C32帶動漲芯34轉(zhuǎn)動22.5°，漲瓣31配合斜面可以在漲芯34的斜面34_1和35_2之間轉(zhuǎn)換。油缸22帶動連接軸C32和漲芯34上下運(yùn)動，通過漲瓣31與漲芯34斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣31沿著法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的T型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動，8個(gè)漲瓣31實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能；由于漲芯34側(cè)面兩組均勻間隔的斜面存在高度差，伺服電機(jī)B17帶動漲芯34轉(zhuǎn)動22.5°，漲瓣31配合斜面可以在漲芯34的斜面34_1和34_2之間轉(zhuǎn)換，從而使?jié)q瓣31的漲縮直徑在兩個(gè)不同的范圍內(nèi)變化，最終漲瓣31實(shí)現(xiàn)大行程漲縮。
[0024]底盤27和法蘭盤28中有對應(yīng)的銷孔，定位銷29分別與底盤27和法蘭盤28的銷孔連接，保證底盤27和法蘭盤28的裝配精度。
[0025]伺服電機(jī)C35和直線導(dǎo)軌A37固定在安裝架49上，絲杠A36與滑動架38和伺服電機(jī)C35相連，伺服電機(jī)C35通過絲杠A36能夠帶動滑動架38沿著直線導(dǎo)軌A37上下運(yùn)動;直線導(dǎo)軌B39和伺服電機(jī)D41固定在滑動架38上，絲杠MO與支架B42和伺服電機(jī)D41相連，伺服電機(jī)D41通過絲杠MO能夠帶動支架B42沿著直線導(dǎo)軌B39左右運(yùn)動。
[0026]伺服電機(jī)E46和翻轉(zhuǎn)座48固定在支架B42上，伺服電機(jī)E46與絲杠C47連接，機(jī)械夾爪44固定在翻轉(zhuǎn)塊45上，機(jī)械夾爪44夾住氣門嘴43，伺服電機(jī)E46與絲杠C47連接，翻轉(zhuǎn)座48底面中間為空槽48-2，絲杠C47穿過空槽48-2，翻轉(zhuǎn)座48內(nèi)部兩側(cè)有對稱的T型環(huán)槽48_1，翻轉(zhuǎn)塊45下端面有兩個(gè)對稱的T型環(huán)柱45-1，T型環(huán)柱45-1能插入T型環(huán)槽48-1內(nèi)；翻轉(zhuǎn)塊45下端面中間位置結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒45-2，環(huán)形齒45-2與絲杠C47嚙合。伺服電機(jī)Ε46帶動絲杠C47轉(zhuǎn)動，通過環(huán)形齒45-2和絲杠C47嚙合配合，翻轉(zhuǎn)塊45能沿著翻轉(zhuǎn)座48中T型環(huán)槽48-1中心翻轉(zhuǎn)。
[0027]實(shí)際使用時(shí)，車輪通過輥道輸送到本裝置工作位置，通壓縮空氣，升降氣缸3帶動裝夾機(jī)構(gòu)升高，車輪法蘭面與法蘭盤28接觸，接著，升降氣缸3帶動車輪抬至指定位置。油缸22的油缸桿處于收縮狀態(tài)，在彈簧30的作用下，漲瓣31的斜面與漲芯34的上錐面接觸。根據(jù)車輪中心孔直徑的大小，通過伺服電機(jī)AlO帶動漲芯34旋轉(zhuǎn)特定的角度，使?jié)q瓣31的斜面與漲芯34的相應(yīng)的斜面配合，接著，油缸22開始工作，油缸22克服彈簧30彈力帶動連接軸C32和漲芯34向上運(yùn)動，通過漲瓣31與漲芯33斜面的斜面配合，各漲瓣31沿著法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的T型滑槽內(nèi)同步向外側(cè)運(yùn)動，最終漲瓣31接觸到車輪的中心孔，車輪的定位漲緊工序完成。接著，伺服電機(jī)AlO開始工作，通過同步帶輪Al 1、同步帶13、同步帶輪Β14，伺服電機(jī)Al O帶動車輪開始轉(zhuǎn)動，視覺傳感器51檢測車輪氣門孔位置，車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180度停止，此時(shí)，車輪的氣門孔、氣門嘴和漲芯34在一個(gè)垂直面上。依據(jù)加工車輪氣門孔的各項(xiàng)參數(shù)，伺服電機(jī)Ε46轉(zhuǎn)動指定轉(zhuǎn)數(shù)，控制氣門嘴43和車輪氣門孔到同一角度，接著，通過伺服電機(jī)C35和伺服電機(jī)D41，控制氣門嘴的水平和豎直位置，最終將氣門嘴插入車輪氣門孔內(nèi)。至此，插氣門嘴的工作完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線插氣門嘴裝置，由機(jī)架(I)，底盤(2)，升降氣缸(3)，支架A (4)，軸承底座(5)，直線軸承(6)，安裝板(7)，導(dǎo)軸(8)，提升軸(9)，伺服電機(jī)A(1)，同步帶輪A(Il)，連接板(12)，同步帶(13)，同步帶輪B(14)，底座(15)，連接軸A(16)，伺服電機(jī)B(17)，軸套A(18)，下端蓋(19)，連接軸B(20)，軸套B(21)，油缸(22)，軸承A(23)，端蓋(24)，壓蓋(25)，軸承B(26 )，底盤(27 )，法蘭盤(28)，銷軸(29)，彈簧(30 )，漲瓣(31)，連接軸C(32)，防護(hù)(33)，漲芯(34)，伺服電機(jī)(:(35)，絲杠4(36)，直線導(dǎo)軌4(37)，滑動架(38)，直線導(dǎo)軌択39)，絲杠8(40)，伺服電機(jī)D(41)，支架B(42)，氣門嘴(43)，機(jī)械夾爪(44)，翻轉(zhuǎn)塊(45)，伺服電機(jī)E(46)，絲杠C(47)，翻轉(zhuǎn)座(48)，安裝架(49)，支架C(50)，視覺傳感器(51)組成，其特征在于:底盤(2)、支架C(50)和安裝架(49)固定在機(jī)架(I)上，視覺傳感器(51)安裝在支架C(50)上，安裝板(7)通過支架A (4)固定在底盤(2)上，軸承底座(5)固定在安裝板(7)上，提升軸(9)通過直線軸承(6)安裝在軸承底座(5)上，提升軸(9)的兩端分別與連接板(12)和升降氣缸(3)的輸出軸連接，伺服電機(jī)A(1)和底座(15)固定在連接板(12)上，軸套A(18)通過軸承A(23)和端蓋(24)安裝在底座(15)上，同步帶輪A(Il)與伺服電機(jī)A(1)輸出軸連接，同步帶輪B( 14)與連接軸A( 16)連接，同步帶(13)分別與同步帶輪A(Il)和同步帶輪B( 14)連接； 下端蓋(19)、壓蓋(25)和底盤(27)固定在軸套A(IS)上，伺服電機(jī)B(17)安裝在下端蓋(19)，軸套B(21)通過軸承B(26)、壓蓋(25)安裝在軸套A(18)上，油缸(22)固定在軸套B(21)內(nèi)部，油缸(22)的輸出端與連接軸B(32)連接，伺服電機(jī)B( 17)通過連接軸B(20)與軸套B(21)連接，漲芯(34)通過連接軸C(32)與軸套B(21)連接，漲芯(34)、連接軸C(32)與軸套B(21)周向鎖死，無相對轉(zhuǎn)動，連接軸C (32 )和軸套B (21)可以相對軸向運(yùn)動，法蘭盤(28 )固定在底盤(27)上，法蘭盤(28)和底盤(27)內(nèi)腔形成8個(gè)均布的T型滑槽，8個(gè)漲瓣(31)底面分別與8個(gè)T型滑槽——對應(yīng)，漲瓣(31)在滑槽內(nèi)滑動，漲瓣(31)內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧(30)的兩端分別與法蘭盤(28)和8個(gè)漲瓣(31)連接;漲芯(34)側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面(34-1)和(34-2)，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯于錐面(34-3)，在油缸(22)拉力和彈簧(30)彈力的共同作用下，漲芯(34)處于最底位置時(shí)，漲瓣(31)的側(cè)壁與漲芯(34 )錐面(34-3 )接觸，伺服電機(jī)B (17 )通過連接軸B (20 )、軸套B(21)、連接軸C(32)帶動漲芯(34)轉(zhuǎn)動22.5°，漲瓣(31)配合斜面可以在漲芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之間轉(zhuǎn)換；油缸(22)帶動連接軸C(32)和漲芯(34)上下運(yùn)動，通過漲瓣(31)與漲芯(34)斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣(31)沿著法蘭盤(28)和底盤(27)內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的T型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動，8個(gè)漲瓣(31)實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能； 伺服電機(jī)C(35)和直線導(dǎo)軌A(37)固定在安裝架(49)上，絲杠A(36)與滑動架(38)和伺服電機(jī)C(35)相連，伺服電機(jī)C(35)通過絲杠A(36)帶動滑動架(38)沿著直線導(dǎo)軌A(37)上下運(yùn)動；直線導(dǎo)軌B(39)和伺服電機(jī)D(41)固定在滑動架(38)上，絲杠B(40)與支架B(42)和伺服電機(jī)D(41)相連，伺服電機(jī)D(41)通過絲杠B(40)能夠帶動支架B(42)沿著直線導(dǎo)軌B(39)左右運(yùn)動； 伺服電機(jī)E(46)和翻轉(zhuǎn)座(48)固定在支架B(42)上，伺服電機(jī)E(46)與絲杠C(47)連接，機(jī)械夾爪(44)固定在翻轉(zhuǎn)塊(45)上，機(jī)械夾爪(44)夾住氣門嘴(43 )，伺服電機(jī)E(46)與絲杠C(47)連接，翻轉(zhuǎn)座(48)底面中間為空槽(48-2)，絲杠C(47)穿過空槽(48-2)，翻轉(zhuǎn)座(48)內(nèi)部兩側(cè)有對稱的T型環(huán)槽(48-1)，翻轉(zhuǎn)塊(45)下端面有兩個(gè)對稱的T型環(huán)柱(45-1)，T型環(huán)柱(45-1)能插入T型環(huán)槽(48-1)內(nèi)；翻轉(zhuǎn)塊(45)下端面中間位置結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒(45-2)，環(huán)形齒(45-2)與絲杠C(47)嚙合。伺服電機(jī)E(46)帶動絲杠C(47)轉(zhuǎn)動，通過環(huán)形齒(45-2)和絲杠C(47 )嚙合配合，翻轉(zhuǎn)塊(45 )能沿著翻轉(zhuǎn)座(48 )中T型環(huán)槽(48-1)中心翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線插氣門嘴裝置，其特征是:底盤(27)和法蘭盤(28)中有對應(yīng)的銷孔，定位銷(29 )分別與底盤(27 )和法蘭盤(28 )的銷孔連接，保證底盤(27 )和法蘭盤(28)的裝配精度。
【文檔編號】B60C25/18GK106004273SQ201610492021
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】劉偉東, 郭建東, 薛博文
【申請人】中信戴卡股份有限公司