自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起升架，特別是一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)中的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)具有起升機(jī)構(gòu)，用于舉起伴侶起升架上的集裝箱，或者將集裝箱放置在伴侶起升架上。但是，起升機(jī)構(gòu)造價(jià)比較高，并且引導(dǎo)車(chē)的數(shù)量遠(yuǎn)大于伴侶起升架，將起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)上的設(shè)計(jì)方式增加了運(yùn)輸?shù)恼w成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，它設(shè)置在地面上，對(duì)伴侶起升架上的集裝箱進(jìn)行起升，引導(dǎo)車(chē)上就不用再設(shè)置起升裝置了，從而降低了起升裝置的總數(shù)量，降低了設(shè)備的整體成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，包括地基和起升裝置，起升裝置設(shè)置在地基上，起升裝置包括頂升裝置和托起機(jī)構(gòu)，頂升裝置等間距地設(shè)置在地基上，托起機(jī)構(gòu)連接在頂升裝置上，托起機(jī)構(gòu)包括主梁結(jié)構(gòu)體和托爪，托爪固定在主梁結(jié)構(gòu)體上。將起升裝置設(shè)置在地基上，而不是設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)上，減少了起升裝置的數(shù)量，降低了設(shè)備的整體成本；地基也可用其它支撐結(jié)構(gòu)體代替。
[0005]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架中，兩側(cè)的托起機(jī)構(gòu)均具備1根主梁結(jié)構(gòu)體，主梁結(jié)構(gòu)體的截面形狀為直角梯形。單側(cè)托起機(jī)構(gòu)采用1根主梁結(jié)構(gòu)體，能保證同步性；單側(cè)托起機(jī)構(gòu)也可采用至少2根主梁結(jié)構(gòu)體，但也增加了控制難度；直角梯形的主梁結(jié)構(gòu)體能在對(duì)集裝箱進(jìn)行限位的同時(shí)，對(duì)集裝箱的輕微移動(dòng)有緩沖作用，對(duì)設(shè)備本身和集裝箱都有保護(hù)作用。
[0006]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架中，托起機(jī)構(gòu)上的托爪的數(shù)量至少為4只。托爪數(shù)量至少為4只，可使被起升的集裝箱受力更加均勻，起升更加平穩(wěn)。
[0007]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架中，頂升裝置為頂升油缸。頂升油缸簡(jiǎn)單實(shí)用，有益于控制成本；頂升油缸為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購(gòu)得；頂升油缸也可為其它形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將起升裝置設(shè)置在地基上，而不是依照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)將其設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)上，同樣能完成對(duì)集裝箱的起升工作，大大減少了集裝箱輸送過(guò)程中應(yīng)用的起升裝置的數(shù)量，整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，成本低，適于在港口等場(chǎng)所進(jìn)行推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中的標(biāo)記為:1-地基，2-起升裝置，3-頂升裝置，4-托起機(jī)構(gòu)，5-主梁結(jié)構(gòu)體，6-托爪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]本實(shí)用新型的實(shí)施例1: 一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，包括地基1和起升裝置2，起升裝置2設(shè)置在地基1上，起升裝置2包括頂升裝置3和托起機(jī)構(gòu)4，頂升裝置3等間距地設(shè)置在地基1上，托起機(jī)構(gòu)4連接在頂升裝置3上，托起機(jī)構(gòu)4包括主梁結(jié)構(gòu)體5和托爪6，托爪6固定在主梁結(jié)構(gòu)體5上。
[0013]其中，兩側(cè)的托起機(jī)構(gòu)4均具備1根主梁結(jié)構(gòu)體5，主梁結(jié)構(gòu)體5的截面形狀為直角梯形。
[0014]并且，托起機(jī)構(gòu)4上的托爪6的數(shù)量為4只。
[0015]另外，頂升裝置3為頂升油缸。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施例2:—種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，包括地基1和起升裝置2，起升裝置2設(shè)置在地基1上，起升裝置2包括頂升裝置3和托起機(jī)構(gòu)4，頂升裝置3等間距地設(shè)置在地基1上，托起機(jī)構(gòu)4連接在頂升裝置3上，托起機(jī)構(gòu)4包括主梁結(jié)構(gòu)體5和托爪6，托爪6固定在主梁結(jié)構(gòu)體5上。
[0017]其中，兩側(cè)的托起機(jī)構(gòu)4均具備1根主梁結(jié)構(gòu)體5，主梁結(jié)構(gòu)體5的截面形狀為直角梯形。
[0018]并且，托起機(jī)構(gòu)4上的托爪6的數(shù)量為4只。
[0019]另外，頂升裝置3為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例3:—種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，包括地基1和起升裝置2，起升裝置2設(shè)置在地基1上，起升裝置2包括頂升裝置3和托起機(jī)構(gòu)4，頂升裝置3等間距地設(shè)置在地基1上，托起機(jī)構(gòu)4連接在頂升裝置3上，托起機(jī)構(gòu)4包括主梁結(jié)構(gòu)體5和托爪6，托爪6固定在主梁結(jié)構(gòu)體5上。
[0021]其中，兩側(cè)的托起機(jī)構(gòu)4均具備2根主梁結(jié)構(gòu)體5，即單側(cè)托起機(jī)構(gòu)采用2根主梁結(jié)構(gòu)體，主梁結(jié)構(gòu)體5的截面形狀為直角梯形。
[0022]并且，托起機(jī)構(gòu)4上的托爪6的數(shù)量為4只。
[0023]另外，頂升裝置3為頂升油缸。
[0024]本實(shí)用新型的使用方法:托爪6的起始位置設(shè)置為低于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)上的集裝箱的底面，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)駛進(jìn)地基1之間，調(diào)整好位置后，啟動(dòng)頂升裝置3，主梁結(jié)構(gòu)體5上升，托爪6隨之上升，主梁結(jié)構(gòu)體5和托爪6與集裝箱接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的起升。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，其特征在于:包括地基(1)和起升裝置(2)，起升裝置(2)設(shè)置在地基(1)上，起升裝置(2)包括頂升裝置(3)和托起機(jī)構(gòu)(4)，頂升裝置(3)等間距地設(shè)置在地基(1)上，托起機(jī)構(gòu)(4)連接在頂升裝置(3)上，托起機(jī)構(gòu)(4)包括主梁結(jié)構(gòu)體(5)和托爪(6)，托爪(6)固定在主梁結(jié)構(gòu)體(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，其特征在于:兩側(cè)的托起機(jī)構(gòu)(4)均具備1根主梁結(jié)構(gòu)體(5)，主梁結(jié)構(gòu)體(5)的截面形狀為直角梯形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，其特征在于:托起機(jī)構(gòu)(4)上的托爪(6)的數(shù)量至少為4只。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，其特征在于:頂升裝置(3)為頂升油缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)伴侶起升架，包括地基(1)和起升裝置(2)，起升裝置(2)設(shè)置在地基(1)上，起升裝置(2)包括頂升裝置(3)和托起機(jī)構(gòu)(4)，頂升裝置(3)等間距地設(shè)置在地基(1)上，托起機(jī)構(gòu)(4)連接在頂升裝置(3)上，托起機(jī)構(gòu)(4)包括主梁結(jié)構(gòu)體(5)和托爪(6)，托爪(6)固定在主梁結(jié)構(gòu)體(5)上。本實(shí)用新型將起升裝置設(shè)置在地基上，大大減少了集裝箱輸送過(guò)程中應(yīng)用的起升裝置的數(shù)量，整個(gè)裝置有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，具有在港口等場(chǎng)所進(jìn)行推廣應(yīng)有的價(jià)值。
【IPC分類】B60P1/44
【公開(kāi)號(hào)】CN205098019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797625
【發(fā)明人】王彪, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 許開(kāi)國(guó), 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請(qǐng)人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日