專(zhuān)利名稱：平地爬樓兩用車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能在平地及樓梯上行走的平地爬樓兩用車(chē)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的各種爬樓車(chē)一般均只有爬樓的功能。例如，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的一類(lèi) 爬樓車(chē)，其主要結(jié)構(gòu)是車(chē)架上設(shè)有包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及履帶的履帶式行
走機(jī)構(gòu)，該類(lèi)爬樓車(chē)通過(guò)履帶式行走機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)爬樓的目的，但它們不適應(yīng) 在平地上行走，這樣，就限制了這類(lèi)爬樓車(chē)的使用范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種即能在平地行走又能爬樓的平地爬樓兩用車(chē)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案平地爬樓兩用車(chē)，車(chē)架上 設(shè)有包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及履帶的履帶式行走機(jī)構(gòu)，在車(chē)架的前部和后部 分別設(shè)有用于平地行走的前車(chē)輪、后車(chē)輪，前車(chē)輪、后車(chē)輪分別與車(chē)架上的 車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
由上述方案可見(jiàn)，通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪、后車(chē)輪接觸地面，并使
履帶式行走機(jī)構(gòu)懸空，本實(shí)用新型提供的平M樓兩用車(chē)即可在平地上行走;
反之，通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪、后車(chē)輪脫離地面，而使履帶式行走機(jī)構(gòu) 中的履帶與地面接觸，本平地爬樓兩用車(chē)即可在樓梯上行走。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理可靠，使用范圍廣，且它的平地行走與樓梯上行走 間的轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)方便。


圖l本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2圖l的俯視圖； 圖3圖1的A部放大圖； 圖4圖2的B部放大圖5本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖6圖5的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步^^明本實(shí)用新型。
實(shí)施例一
參見(jiàn)圖1
本實(shí)施例提供的平itW樓兩用車(chē)的車(chē)架1上設(shè)有包括有主動(dòng)輪9、從動(dòng)輪 17、張緊輪20及履帶10的履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶10的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的傳動(dòng)鏈 相同，在履帶的外側(cè)固i殳有凸齒10a，主動(dòng)輪9、從動(dòng)輪17及張緊輪20與現(xiàn) 有的鏈輪的結(jié)構(gòu)相同。在車(chē)架1的前部和后部分別i殳有用于平地行走的前車(chē) 輪19、后車(chē)輪21。
參見(jiàn)圖1、圖2
后車(chē)輪21為一對(duì)，后車(chē)輪21所聯(lián)接的車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)包括有輪架3、支架 5、支桿2、螺桿7及手輪8，支桿2及支架5固定在車(chē)架1上，輪架3與支 桿2鉸接、且輪架3的兩條臂位于履帶式行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)。螺桿7穿過(guò)支架5 及輪架3的上部、且與二者為螺紋聯(lián)接，在螺桿7上套有彈簧4，彈簧4的兩 端分別與輪架3、支架5抵靠，在螺桿7上固設(shè)有一限位塊6，手輪8與螺桿 7的一端聯(lián)接，兩后車(chē)輪21分別裝在輪架3的兩條臂的下端上。前車(chē)輪19為 一只，前車(chē)輪19所聯(lián)接的車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)包括有輪架18、支架ll、轉(zhuǎn)軸16及 由花鍵輪15和棘爪13組成的定位機(jī)構(gòu)，前車(chē)輪19裝在輪架18的下端上。
結(jié)合圖3、圖4可見(jiàn)，轉(zhuǎn)軸16裝在支架11上，輪架18、花鍵輪15與轉(zhuǎn) 軸16固接，輪架18的上端連接有一手柄14，棘爪13鉸接在支架11上、且 其前端具有與花鍵輪15配合的凸齒13a。棘爪13鉸接在支架11上的方式為， 在支架11上固定一支撐架30，棘爪13與支撐架30鉸接。
參見(jiàn)圖2
主動(dòng)輪9的輪軸22、從動(dòng)輪17的輪軸27分別裝在設(shè)于車(chē)架1上的軸承 座29、 28上，為防止本平地爬樓兩用車(chē)在上樓時(shí)后退，可在支撐輪軸22的 軸承座29中裝上單向軸承，使輪軸22由該單向軸承支撐。在車(chē)架1上裝有 一電機(jī)25，主動(dòng)輪9的輪軸22由電機(jī)25通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。本實(shí)施例中所 述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有皮帶輪23、皮帶輪26及皮帶24，皮帶輪23、皮帶輪26 分別裝在輪軸22及電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸上，皮帶輪24裝在兩皮帶輪上。13使其與花鍵輪15分開(kāi)后，再由手柄14轉(zhuǎn)動(dòng)輪架18，也能使前車(chē)輪19升 起或放下。在后車(chē)輪21放下至預(yù)定位置后，使擋塊6與支架5靠緊，即可使 后車(chē)輪16位置穩(wěn)定，同樣前車(chē)輪19升起或放下至預(yù)定位SM，使棘爪13前 端的凸齒13a與花鍵輪15的凹槽卡合，即可使前車(chē)輪19位置穩(wěn)定?？梢?jiàn)， 通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪19、后車(chē)輪21接觸地面，^M帶式行走機(jī)構(gòu)懸 空，本實(shí)用新型提供的平地爬樓兩用車(chē)即可在平地上由人力推、拉行走；反 之，通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪19、后車(chē)輪21脫離地面，而使履帶式行走機(jī) 構(gòu)中的履帶與地面接觸，本平 樓兩用車(chē)可以電機(jī)為動(dòng)力在樓梯上行走。
實(shí)施例二
參見(jiàn)圖5、圖6
本實(shí)施例提供的平地,兩用車(chē)的車(chē)架1上設(shè)有與實(shí)施例一 中 ^相同 履帶式行走機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，前車(chē)輪37、后車(chē)輪35各為四只，在主動(dòng)輪 9的輪軸34及從動(dòng)輪17的輪軸38的兩端各裝有一花鍵輪31 ，在花鍵輪31 的下部連接有兩輪架36，前車(chē)輪37、后車(chē)輪35分別裝在各輪架36的下端上， 在主動(dòng)輪9的輪軸34及從動(dòng)輪的輪軸38的兩端上還鉸接有棘爪33 ，棘爪33 的前端具有與花鍵輪31配合的凸齒33a。本實(shí)施例中，棘爪33與花鍵輪31 的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的相同。另外，在花鍵輪31上固接有手柄32。
由圖5可見(jiàn)，板動(dòng)棘爪33使其與花鍵輪31分開(kāi)后，再搬動(dòng)手柄32使花 鍵輪33及輪架36轉(zhuǎn)動(dòng)，也能使前車(chē)輪37、后車(chē)輪35升起或放下。在前車(chē)輪 37、后車(chē)輪35放下或升起至預(yù)定位置后，使棘爪33前端的凸齒33a與花鍵 輪31的凹槽卡合，即可使前車(chē)輪37、后車(chē)輪35位置穩(wěn)定。
權(quán)利要求1、平地爬樓兩用車(chē)，車(chē)架上設(shè)有包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及履帶的履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于在車(chē)架的前部和后部分別設(shè)有用于平地行走的前車(chē)輪、后車(chē)輪，前車(chē)輪、后車(chē)輪分別與車(chē)架上的車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述平地爬樓兩用車(chē)，其特征在于后車(chē)輪為一對(duì)， 后車(chē)輪所聯(lián)接的車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)包括有輪架、支架、支桿、螺桿及手輪，支桿 及支架固定在車(chē)架上，輪架與支桿鉸接、且輪架的兩條臂位于履帶式行走機(jī) 構(gòu)的外側(cè)，螺桿穿過(guò)支架及輪架的上部、且與二者為螺紋聯(lián)接，在螺桿上套 有彈簧，彈簧的兩端分別與輪架、支架抵靠，手輪與螺桿的一端聯(lián)接，兩后 車(chē)輪分別裝在輪架的兩條臂的下端上；前車(chē)輪為一只，前車(chē)輪所聯(lián)接的車(chē)輪 升降機(jī)構(gòu)包括有輪架、支架、轉(zhuǎn)軸及由花鍵輪和棘爪組成的定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸 裝在支架上，輪架、花鍵輪與轉(zhuǎn)軸固接，棘爪鉸接在支架上、且其前端具有 與花鍵輪配合的凸齒，前車(chē)輪裝在輪架下端上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述平地爬樓兩用車(chē)，其特征在于在車(chē)架上裝 有一電機(jī)，主動(dòng)輪的輪軸由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述平地爬樓兩用車(chē)，其特征在于前車(chē)輪、后車(chē)輪 各為四只，在主動(dòng)輪的輪軸及從動(dòng)輪的輪軸的兩端各裝有一花鍵輪，在花鍵 輪的下部連接有兩輪架，前車(chē)輪、后車(chē)輪分別裝在各輪架的下端上，在主動(dòng) 輪的輪軸及從動(dòng)輪的輪軸的兩端上還鉸接有棘爪，棘爪的前端具有與花鍵輪 配合的凸齒。
專(zhuān)利摘要平地爬樓兩用車(chē)，車(chē)架上設(shè)有包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及履帶的履帶式行走機(jī)構(gòu)，在車(chē)架的前部和后部分別設(shè)有用于平地行走的前車(chē)輪、后車(chē)輪，前車(chē)輪、后車(chē)輪分別與車(chē)架上的車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪、后車(chē)輪接觸地面，而使履帶式行走機(jī)構(gòu)懸空，或通過(guò)車(chē)輪升降機(jī)構(gòu)使前車(chē)輪、后車(chē)輪脫離地面，而使履帶式行走機(jī)構(gòu)中的履帶與地面接觸，本平地爬樓兩用車(chē)即可分別在平地或樓梯上行走。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理可靠，使用范圍廣，且它的平地行走與樓梯上行走間的轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)方便。
文檔編號(hào)B62B3/02GK201058615SQ20072003511
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
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