一種輪子相間式爬樓梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉一種無論在樓梯上還是在平地上都能自由、平穩(wěn)、平滑地運行，且具較好負載力的輪子相間式爬樓梯車。
【背景技術】
[0002]在沒有安裝電梯的地方(比如對于低層樓房一般是沒有電梯的)，而貨物等需要上樓下樓搬運時，依靠人力抬運勞動量比較大，又慢又吃力，因而有人設計了各種各樣的能爬樓梯車，但市面已有的爬樓梯車具有很多缺陷，并因此無法被用戶接受，不能被推廣開來。
[0003]比如常見的三個或四個小輪子環(huán)繞一個轉(zhuǎn)軸的爬樓梯車，其基本不能在樓梯上平滑地運行，運行時仍然顛簸很厲害，特別是遇到些較高或較矮的階梯，就無法方便跨過去或顛簸更厲害，也就是爬樓梯能力還很有限，且由于是小輪子承重造成了必定負載能力很小。
[0004]也有人做出履帶式的爬樓梯車，但這種方式并沒真正消除輪子之間的間隙在樓梯上走照樣顛簸，且履帶很容易損壞，還有承重能力也不強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在樓梯上自由、平滑、輕巧地運行，且具有較好負載能力的爬樓梯車。
[0006]為了實現(xiàn)上述技術方案，本發(fā)明提供一種至少具有一排輪組(最好有兩排或以上)，每排由多個輪組組成，相鄰兩個輪組相交，多個輪組軸心連接組成的總長至少能跨越三級階梯頂點，輪子在樓梯上保持最少與二級階梯的頂點接觸。
[0007]相鄰輪子之間相交(即輪子的外徑從側(cè)視圖視角是相交著的)使得輪子在樓梯行走時不會被階梯卡住(因為輪子相交后，輪子底下不會有縫隙)。
[0008]輪組的輪子的大小可適當調(diào)整，輪子大小可大可小、個數(shù)可多可少，但所有輪子組成的總長至少能跨越三級階梯的頂點，從而保證車子在樓梯上運行時總是保持最少有與二級階梯的頂點接觸，實現(xiàn)樓梯梯階頂點上的其中兩點與輪子中的其中兩點形成平行的直線，使得爬樓梯車在爬行時平穩(wěn)，解決現(xiàn)在技術中爬樓梯車在爬樓梯時大幅度顛簸的現(xiàn)狀。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明很好地解決了傳統(tǒng)車子在樓梯上運行會很被卡住或走起來很顛簸的問題，且負重能力強，本身不易磨損、制造成本低廉。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明提供的相間式爬樓梯車的原理示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的相間式爬樓梯車的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]如圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種爬樓梯車，至少具有一排輪子，每排輪子由多個輪組組成，相鄰兩組輪組相交，多個輪組中的第一輪組I和最后輪組2往上翹。最后一對輪組的輪軸粗于其它輪組的輪軸。輪組指在同一軸兩端的兩個輪子。
[0014]如圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種具有左右兩排輪子，每排由多個輪子組成，除首尾兩組輪組外，其它任意兩組相鄰的輪子3間相交(即輪子的外徑投影相交著)，所有輪子組成的總長能跨越三級階梯的頂點，第一對和最后一對輪子略為往上翹，最后一對輪子的輪軸相對粗一些。
[0015]如圖1-2所示，在爬樓梯過程中，該爬樓梯車的運動軌跡為沿著眾多輪子底下形成的微波浪形曲線運行，車子運行是比較平滑的(平滑程度受車輪的之間的間隙大小影響，間隙的大小又與輪心距成正比，與車輪半徑成反比；車輪的大小及數(shù)量可根據(jù)應用的實際需求而定)。進一步，本發(fā)明提供的爬樓梯車的主體(車架)為可設置伸縮結(jié)構(gòu)，通過車身長度的調(diào)節(jié)以適應不同樓梯跨度的要求。
[0016]從受力分析上，該爬樓梯車和所載重物受到了重力的作用，重力分解為對樓梯的壓力和沿樓梯向下的下滑力；同時樓梯也對車子產(chǎn)生了支持力，支持力與重力分解出的對樓梯的壓力相抵消。爬樓梯車在使用的時候，對它施加沿樓梯向上的力，即可使它在樓梯上運行，比較省力。而在平地運行時，由于車子總保持有一對或以上的輪子著在地上，我們對車子只需推拉的力而不需提力就可使它運行，所以也比較省力。
[0017]爬樓梯車的實現(xiàn)和用途有關，在不同的運用中就要求有不同的結(jié)構(gòu)造型和要求，須考慮人體的特征，使得用起來比較順手好用，并增加輔助的設備、改變一些構(gòu)造，使其重心恰當，搬運東西穩(wěn)定、省力。
[0018]基于上述要求，統(tǒng)計出如下必要數(shù)據(jù)，人體一般高度:1.50-1.80米；人體的手一般離地面的高度:0.55-0.75米；人一般走路半步長:0.33米；樓梯寬度:1.2米(住宅)-1.8米(公共場所)；樓梯的每個階梯一般高度:0.10-0.20米(常見為0.125米)；每個階梯一般深度:0.25-0.35米(常見為0.315米)；三個樓梯頂點的跨度長:0.5-0.7米。
[0019]基于上述數(shù)據(jù)，爬樓梯車長度1.2米以上比較合適，其中多組輪子組成總長必須大于0.7米，如果輪子直徑0.12米、相鄰輪子中心間距0.1米那么最少需要有7對車輪。當然這些上述的尺寸不是絕對的，可視實際情況和應用需要而定。
[0020]本發(fā)明提供的輪子相間式爬樓梯車可使上下樓梯的重物搬運工作變得很方便、省力。此外，該結(jié)構(gòu)還可用于輪椅、越野車、坦克等上面。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種輪子相間式爬樓梯車，其特征在于:包括 至少具有一排輪子，每排輪子由多個輪組組成，相鄰兩組輪組相交， 首尾兩個輪組的軸心的連線總長至少能跨越三級階梯的頂點，輪組在樓梯上保持最少與二級階梯的頂點接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的相間式爬樓梯車，其特征在于: 多個輪組中的第一輪組和最后輪組往上翹。
3.根據(jù)權利要求1所述的相間式爬樓梯車，其特征在于: 最后一對輪組的輪軸粗于其它輪組的輪軸。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種輪子相間式爬樓梯車，至少具有一排輪子（最好有兩排或以上），每排由多個輪子組成，相鄰兩組輪子相交，多個輪子軸心連接組成的總長至少能跨越三級階梯的頂點，輪子在樓梯上保持最少與二級階梯的頂點接觸。本發(fā)明很好地解決了傳統(tǒng)車子在樓梯上運行會很被卡住或走起來很顛簸的問題，且負重能力強，本身不易磨損、制造成本低廉。
【IPC分類】B62B5-02
【公開號】CN104773194
【申請?zhí)枴緾N201510151140
【發(fā)明人】蔡偉忠
【申請人】廣州索諾星信息科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月2日