技術總結
本發(fā)明公開了一種自適應運動多關節(jié)行走機器人，包括：驅動單元，包括若干伺服舵機，機器人的四肢分別設有至少2個伺服舵機；超聲波傳感器，用于作為機器人距離的回饋；三軸加速度器，用于作為機器人平穩(wěn)值的回饋；光敏電阻傳感器，用于作為機器人偏移量的回饋；主控芯片，與驅動單元、超聲波傳感器、三軸加速度器及光敏電阻傳感器相連，用于控制機器人的運行狀態(tài)；伺服舵機控制器，用于為伺服舵機編號以控制伺服舵機的狀態(tài)。本發(fā)明的機器人結構簡單，容易組裝，構行限制下比較自由，運動速度較佳，且運行穩(wěn)定，處于不穩(wěn)定的運動行能夠通過不斷的進化達成自我修復。

技術研發(fā)人員：張蓉;葉春
受保護的技術使用者：江蘇信息職業(yè)技術學院
文檔號碼：201610984543
技術研發(fā)日：2016.11.09
技術公布日：2017.02.15