本實用新型屬于汽車配件領(lǐng)域，尤其是一種雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，由電機提供助力的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用于汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，不同型號汽車的負載存在著較大差異，因此不同車提供的助力也是千差萬別。普通的轉(zhuǎn)向柱式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(C-EPS)是由一個電機作用在轉(zhuǎn)向柱通過蝸輪蝸桿給汽車提供轉(zhuǎn)向助力，由于這種模式提供的助力有限，由于電機或者轉(zhuǎn)向軸的問題，提供的助力范圍較小，滿足不了較大負載的汽車型號。因此行業(yè)中一般采用齒輪式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(P-EPS)或者齒條式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(R-EPS)，但是這兩種助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，并且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計合理、安裝方便、成本低廉的雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括控制器、轉(zhuǎn)向管柱、兩個電機、復(fù)合機頭以及輸出軸，在轉(zhuǎn)向管柱上通過加裝一復(fù)合機頭連接輸出軸，該復(fù)合機頭上配套安裝有兩個可驅(qū)動復(fù)合機頭的電機，在轉(zhuǎn)向管柱上安裝有一控制器，該控制器包括傳感器組件、單片機、存儲器以及雙驅(qū)動電路，傳感器組件的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端通過雙驅(qū)動電路分別輸出控制兩個電機。

而且，所述復(fù)合機頭內(nèi)置單渦輪雙蝸桿，該雙蝸桿由兩個電機分別驅(qū)動并與渦輪嚙合安裝，渦輪與輸出軸同軸輸出助力扭矩，渦輪蝸桿的減速比為1:16.5。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型提供的雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用雙電機的控制策略和控制過程，以及雙電機的助力同步分配。從而實現(xiàn)了相較傳統(tǒng)C-EPS近兩倍的轉(zhuǎn)向助力效果。

2、本實用新型提供的雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用雙電機復(fù)合機頭，通過雙電機來帶動蝸桿，由蝸桿帶動渦輪輸出，作用在汽車方向機上提供助力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電路原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種雙電機轉(zhuǎn)向柱式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括控制器1、轉(zhuǎn)向管柱6、兩個電機2和3、復(fù)合機頭5以及輸出軸4，在轉(zhuǎn)向管柱上通過加裝一復(fù)合機頭連接輸出軸，該復(fù)合機頭上配套安裝有兩個可驅(qū)動復(fù)合機頭的電機，在轉(zhuǎn)向管柱上安裝有一控制器，該控制器包括傳感器組件、單片機、存儲器以及雙驅(qū)動電路，傳感器組件的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端通過雙驅(qū)動電路分別輸出控制兩個電機。

而且，所述復(fù)合機頭內(nèi)置單渦輪雙蝸桿，該雙蝸桿由兩個電機分別驅(qū)動并與渦輪嚙合安裝，渦輪與輸出軸同軸輸出助力扭矩，渦輪蝸桿的減速比為1:16.5。

控制器包括：

傳感器組件，用于采集車速、轉(zhuǎn)速、點火信號、電機電流以及轉(zhuǎn)向管柱上的扭矩信號；

單片機，用于接收傳感器組件采集的信號并進行數(shù)據(jù)處理，并將處理的信息通過功率器件對兩個電機進行控制，傳感器組件的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端通過功率控制電路分別控制兩個電機，單片機上安裝有存儲器。

傳感器組件可以是多個單獨功能的傳感器也可以是集成式傳感器，傳感器本身以及傳感器與單片機的連接方式均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型的工作原理是：

在單片機中進行雙電機的同步助力閉環(huán)控制，單片機對電機電流的輸出，以及對電機電流的實時采集來達到一個閉環(huán)控制，來實現(xiàn)雙電機的同步，避免助力卡滯，達到提供轉(zhuǎn)向助力的功能，同時也降低了更換P-EPS和R-EPS的高昂費用問題。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。