一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002 ]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]轉(zhuǎn)向器的功能是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條軸的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，降低運(yùn)動(dòng)速度，增大轉(zhuǎn)向力矩并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動(dòng)方向，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器多采用液壓助力系統(tǒng)，或者是電機(jī)助力系統(tǒng)，而兩者均采用單獨(dú)動(dòng)力輸出，且整個(gè)助力系統(tǒng)為單軸操作，轉(zhuǎn)向效果極為有限，且傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)依然保留機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，在路面較為不平坦時(shí)，轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)回反饋給轉(zhuǎn)向器，從而影響駕駛體驗(yàn)，而且傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，由于設(shè)備內(nèi)部不具有反饋裝置，造成轉(zhuǎn)向結(jié)果不能被駕駛員及時(shí)識(shí)別，且在轉(zhuǎn)向裝置恢復(fù)原位時(shí)，不能確保位置的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括左端蓋，所述左端蓋通過螺栓與氣密缸筒的左端連接，所述氣密缸筒的右端通過螺栓與動(dòng)力缸筒的左端連接，所述動(dòng)力缸筒的右端通過螺栓與右端蓋連接，所述氣密缸筒內(nèi)部為氣壓腔，所述氣壓腔左右兩端的側(cè)壁上分別加裝左端氣壓計(jì)和右端氣壓計(jì)，并且氣壓腔內(nèi)部配合安裝活塞，所述活塞的右端與連桿軸一的左端焊接，所述連桿軸一的右端加裝止推器一，所述止推器一與蝸輪軸左端焊接的止推盤配合安裝，所述渦輪軸兩端通過軸承支座與動(dòng)力缸筒連接，所述蝸輪軸的蝸輪部分左端開有螺旋螺紋并且與動(dòng)力缸筒內(nèi)部的內(nèi)螺紋部分嗤合，并且蝸輪軸的蝸輪部分與蝸桿軸的蝸桿部分嗤合，所述蝸桿軸通過軸承支座與動(dòng)力缸筒連接，并且蝸桿軸的上端與電機(jī)的輸出軸連接，所述電機(jī)與動(dòng)力缸筒固定連接，所述渦輪軸右端焊接的止推盤與連桿軸左端連接的止推器二配合安裝，所述連桿軸二穿過右端蓋中間的預(yù)留孔，所述左端氣壓計(jì)、右端氣壓計(jì)和電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述止推器一包括殼體，所述殼體右端通過螺栓與止推蓋連接，并且殼體左端通過螺栓與連桿軸一連接，所述殼體內(nèi)腔通過一對(duì)止推軸承與止推盤連接，所述止推器二結(jié)構(gòu)與止推器一相同。
[0007]優(yōu)選的，所述活塞外圍加裝活塞環(huán)，所述連桿軸一與氣密缸筒內(nèi)部接觸位置加裝密封圈。
[0008]優(yōu)選的，所述左端蓋與氣密缸筒之間加裝密封圈。
[0009]優(yōu)選的，所述右端蓋與連接軸二接觸位置加裝防塵防水裝置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明裝置采用左右轉(zhuǎn)向輪分別加裝轉(zhuǎn)向器，且左右轉(zhuǎn)向器單獨(dú)提供動(dòng)力輸入，實(shí)現(xiàn)左右輪分別控制，且轉(zhuǎn)向器內(nèi)部加裝氣密腔，氣密腔內(nèi)部加裝左右氣壓計(jì)，根據(jù)左右氣壓計(jì)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器的協(xié)同工作，在轉(zhuǎn)向裝置恢復(fù)原位時(shí)，判斷恢復(fù)原位的效果并加以調(diào)節(jié)，而且每個(gè)轉(zhuǎn)向器均有單獨(dú)的電機(jī)提供動(dòng)力輸入，保證設(shè)備工作的穩(wěn)定性，同時(shí)，設(shè)備內(nèi)部?jī)H有蝸輪軸與蝸桿軸處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，且二者采用蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式，具有較大的扭矩，且減少旋轉(zhuǎn)部件有利于降低設(shè)備的機(jī)械損耗，提高設(shè)備的使用壽命，而且該設(shè)備的轉(zhuǎn)向器筒體采用氣密筒和動(dòng)力筒分開的方式，降低了設(shè)備的裝配難度，有助于產(chǎn)量的提高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)止推器示意圖。
[0012]圖中:I左端蓋、2左端氣壓計(jì)、3氣密缸筒、4活塞、5右端氣壓計(jì)、6動(dòng)力缸筒、7電機(jī)、8蝸桿軸、9連桿軸一、1蝸輪軸、11右端蓋、12止推器一、1201殼體、1202止推軸承、1203止推蓋、13連桿軸二、14止推盤、15氣壓腔、16止推器二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括左端蓋I，左端蓋I通過螺栓與氣密缸筒3的左端連接，氣密缸筒3的右端通過螺栓與動(dòng)力缸筒6的左端連接，動(dòng)力缸筒6的右端通過螺栓與右端蓋11連接，氣密缸筒3內(nèi)部為氣壓腔15，氣壓腔15左右兩端的側(cè)壁上分別加裝左端氣壓計(jì)2和右端氣壓計(jì)5，通過兩端氣壓計(jì)的數(shù)值差，判斷轉(zhuǎn)向輪的工作狀態(tài)，并且氣壓腔15內(nèi)部配合安裝活塞4，活塞4的右端與連桿軸一 9的左端焊接，連桿軸一 9的右端加裝止推器一 12，止推器一 12與蝸輪軸10左端焊接的止推盤14配合安裝，緊將蝸輪軸10的橫向動(dòng)力傳輸給連桿軸一 9，避免活塞4旋轉(zhuǎn)造成磨損，渦輪軸10兩端通過軸承支座與動(dòng)力缸筒6連接，蝸輪軸10的蝸輪部分左端開有螺旋螺紋并且與動(dòng)力缸筒6內(nèi)部的內(nèi)螺紋部分嗤合，并且蝸輪軸1的蝸輪部分與蝸桿軸8的蝸桿部分嗤合，蝸桿軸8通過軸承支座與動(dòng)力缸筒6連接，并且蝸桿軸8的上端與電機(jī)7的輸出軸連接，電機(jī)7與動(dòng)力缸筒6固定連接，渦輪軸10右端焊接的止推盤14與連桿軸13左端連接的止推器二 16配合安裝，連桿軸二 13穿過右端蓋11中間的預(yù)留孔，左端氣壓計(jì)2、右端氣壓計(jì)5和電機(jī)7通過導(dǎo)線與控制器連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，和自動(dòng)復(fù)位調(diào)節(jié)，止推器一 12包括殼體1201，殼體1201右端通過螺栓與止推蓋1203連接，并且殼體1201左端通過螺栓與連桿軸一 9連接，殼體1201內(nèi)腔通過一對(duì)止推軸承1202與止推盤14連接，止推器二 16結(jié)構(gòu)與止推器一 12相同，將蝸輪軸10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力消除，緊將蝸輪軸10的橫向動(dòng)力傳輸給連桿軸一 9和連桿軸二 13，活塞4外圍加裝活塞環(huán)，保證活塞4左右的氣壓準(zhǔn)確性，連桿軸一 9與氣密缸筒3內(nèi)部接觸位置加裝密封圈，保證氣壓腔15內(nèi)部的絕對(duì)密閉性，左端蓋I與氣密缸筒3之間加裝密封圈防止氣密缸筒3漏氣，右端蓋11與連接軸二 13接觸位置加裝防塵防水裝置，防止水汽和灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部造成設(shè)備鎊損。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括左端蓋(I)，其特征在于:所述左端蓋(I)通過螺栓與氣密缸筒(3 )的左端連接，所述氣密缸筒(3 )的右端通過螺栓與動(dòng)力缸筒(6 )的左端連接，所述動(dòng)力缸筒(6)的右端通過螺栓與右端蓋(11)連接，所述氣密缸筒(3)內(nèi)部為氣壓腔(15)，所述氣壓腔(15)左右兩端的側(cè)壁上分別加裝左端氣壓計(jì)(2)和右端氣壓計(jì)(5)，并且氣壓腔(15)內(nèi)部配合安裝活塞(4)，所述活塞(4)的右端與連桿軸一 (9)的左端焊接，所述連桿軸一 (9)的右端加裝止推器一(12)，所述止推器一(12)與蝸輪軸(10)左端焊接的止推盤(14)配合安裝，所述渦輪軸(10)兩端通過軸承支座與動(dòng)力缸筒(6)連接，所述蝸輪軸(10)的蝸輪部分左端開有螺旋螺紋并且與動(dòng)力缸筒(6)內(nèi)部的內(nèi)螺紋部分嚙合，并且蝸輪軸(10)的蝸輪部分與蝸桿軸(8)的蝸桿部分嗤合，所述蝸桿軸(8)通過軸承支座與動(dòng)力缸筒(6)連接，并且蝸桿軸(8)的上端與電機(jī)(7)的輸出軸連接，所述電機(jī)(7)與動(dòng)力缸筒(6)固定連接，所述渦輪軸(10)右端焊接的止推盤(14)與連桿軸(13)左端連接的止推器二(16)配合安裝，所述連桿軸二(13)穿過右端蓋(11)中間的預(yù)留孔，所述左端氣壓計(jì)(2)、右端氣壓計(jì)(5)和電機(jī)(7)通過導(dǎo)線與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述止推器一(12)包括殼體(1201)，所述殼體(1201)右端通過螺栓與止推蓋(1203)連接，并且殼體(1201)左端通過螺栓與連桿軸一 (9)連接，所述殼體(1201)內(nèi)腔通過一對(duì)止推軸承(1202)與止推盤(14)連接，所述止推器二(16)結(jié)構(gòu)與止推器一(12)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞(4)外圍加裝活塞環(huán)，所述連桿軸一 (9)與氣密缸筒(3)內(nèi)部接觸位置加裝密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左端蓋(I)與氣密缸筒(3)之間加裝密封圈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右端蓋(11)與連接軸二(13)接觸位置加裝防塵防水裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括左端蓋，所述左端蓋通過螺栓與氣密缸筒的左端連接，所述氣密缸筒的右端通過螺栓與動(dòng)力缸筒的左端連接，所述動(dòng)力缸筒的右端通過螺栓與右端蓋連接，所述氣密缸筒內(nèi)部為氣壓腔，所述氣壓腔左右兩端的側(cè)壁上分別加裝左端氣壓計(jì)和右端氣壓計(jì)，并且氣壓腔內(nèi)部配合安裝活塞，所述活塞的右端與連桿軸一的左端焊接，所述連桿軸一的右端加裝止推器一，所述止推器一與蝸輪軸左端焊接的止推盤配合安裝，所述渦輪軸兩端通過軸承支座與動(dòng)力缸筒連接，該發(fā)明裝置采用單個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別加裝轉(zhuǎn)向器，且單個(gè)轉(zhuǎn)向器分別提供動(dòng)力輸入，實(shí)現(xiàn)智能控制。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號(hào)】CN105438253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510841331
【發(fā)明人】呂本強(qiáng)
【申請(qǐng)人】重慶永重重工有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日