一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，包括：底座，用來(lái)支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元；A型架，位于底座前部，由兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸控制A型架擺動(dòng)角度，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離；吊籠，用來(lái)承載水下機(jī)器人載體，通過(guò)收放纜繩與收放絞車連接；收放絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞纜繩，絞車轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞水下機(jī)器人的臍帶纜；液壓動(dòng)力單元，位于底座后部，用來(lái)控制A型架的擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型精簡(jiǎn)了現(xiàn)有的水下機(jī)器人投放于回收機(jī)械的結(jié)構(gòu)，便于安裝與維護(hù)，節(jié)約了生產(chǎn)及使用成本。
【專利說(shuō)明】
一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人，也稱無(wú)人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。
[0003]潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。
[0004]但是現(xiàn)有技術(shù)中的水下機(jī)器人投放與回收設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種低成本、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0007]—種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元:
[0008]底座，用來(lái)支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元，安裝于母船甲板上；
[0009]A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動(dòng)液壓缸控制A型架擺動(dòng)角度;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離;A型架上設(shè)有固定纜繩位置的天輪；
[0010]吊籠，用來(lái)承載水下機(jī)器人載體，通過(guò)收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實(shí)現(xiàn)載體收放；
[0011]收放絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞纜繩，經(jīng)過(guò)A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊籠升降；
[0012]臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞水下機(jī)器人的臍帶纜；
[0013]液壓動(dòng)力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統(tǒng)，用來(lái)控制A型架的擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。
[0015]進(jìn)一步的，所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。
[0016]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側(cè)，活塞桿連接A型架底腳。
[0017]進(jìn)一步的，所述A型架底腳部分設(shè)有鉸接板，鉸接板底部設(shè)有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動(dòng)液壓缸的活塞桿鉸接。
[0018]本實(shí)用新型公開(kāi)的一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，安裝于支持母船甲板上，可對(duì)R0V、AUV、ARV、水下滑翔機(jī)等多種類型水下機(jī)器人進(jìn)行投放與回收作業(yè)。精簡(jiǎn)了現(xiàn)有的水下機(jī)器人投放于回收機(jī)械的結(jié)構(gòu)，便于安裝與維護(hù)，節(jié)約了生產(chǎn)及使用成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0021]1、底座2、液壓動(dòng)力單元3、收放絞車 4、臍帶纜絞車
[0022]5、A型架6、天輪7、伸縮液壓缸8、收放纜繩
[0023]9、擺動(dòng)液壓缸10、吊籠
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖1。
[0026]—種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元:
[0027]底座，用來(lái)支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元，安裝于母船甲板上;根據(jù)實(shí)際需要，底座可設(shè)計(jì)成多種形狀以適應(yīng)母船甲板的安裝；
[0028]A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動(dòng)液壓缸控制A型架擺動(dòng)角度，擺動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)至最大行程時(shí)，A型架擺動(dòng)角度最大;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離;A型架上設(shè)有固定纜繩位置的天輪，伸縮液壓缸運(yùn)動(dòng)至最大行程時(shí)，A型架伸出最大距離；
[0029]吊籠，用來(lái)承載水下機(jī)器人載體，通過(guò)收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實(shí)現(xiàn)載體收放；吊籠兩側(cè)為網(wǎng)格狀，前端開(kāi)口，后端及底端為無(wú)孔金屬板；
[0030]收放絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞纜繩，經(jīng)過(guò)A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊籠升降；
[0031]臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞水下機(jī)器人的臍帶纜，適用于ROV和ARV;
[0032]液壓動(dòng)力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統(tǒng)，用來(lái)控制A型架的擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。
[0034]所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。
[0035]所述擺動(dòng)液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側(cè)，活塞桿連接A型架底腳。
[0036]所述A型架底腳部分設(shè)有鉸接板，鉸接板底部設(shè)有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動(dòng)液壓缸的活塞桿鉸接。
[0037]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，其特征在于，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元: 底座，用來(lái)支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動(dòng)力單元，安裝于母船甲板上； A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動(dòng)液壓缸控制A型架擺動(dòng)角度;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控φ?」Α型架伸出距離;A型架上設(shè)有固定纜繩位置的天輪； 吊籠，用來(lái)承載水下機(jī)器人載體，通過(guò)收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實(shí)現(xiàn)載體收放； 收放絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞纜繩，經(jīng)過(guò)A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊籠升降； 臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來(lái)纏繞水下機(jī)器人的臍帶纜； 液壓動(dòng)力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統(tǒng)，用來(lái)控制A型架的擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，其特征在于，所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，其特征在于，所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，其特征在于，所述擺動(dòng)液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側(cè)，活塞桿連接A型架底腳。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船基水下機(jī)器人投放與回收機(jī)械，其特征在于，所述A型架底腳部分設(shè)有鉸接板，鉸接板底部設(shè)有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動(dòng)液壓缸的活塞桿鉸接。
【文檔編號(hào)】B63C7/16GK205418027SQ201620235093
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】王玉甲, 姚峰
【申請(qǐng)人】天津海之星海洋科技發(fā)展有限公司