通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置。本發(fā)明通過控制橫切出紙的速度調(diào)整紙板從橫切出紙掉落至堆碼傳送帶的時機，根據(jù)訂單紙板長度與橫切出紙長度之間的關(guān)系，利用訂單紙板長度、紙板生產(chǎn)速度和紙板下落時間或者橫切出紙長度、紙板生產(chǎn)速度和紙板下落時間計算橫切出紙速度，以獲得恒定的堆碼重疊率，實現(xiàn)改善紙板生產(chǎn)速度變化、訂單紙板長度變化導(dǎo)致的堆碼困難的問題。
【專利說明】通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于紙板生產(chǎn)線輸送堆碼【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，是涉及一種通過控制橫切 出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有紙板生產(chǎn)過程中，一般采用自動化的紙板的堆碼裝置對紙板進行堆碼。一般 是利用多段式輸送帶傳送切割完成的紙板，籍由第一輸送帶與第二輸送帶之間的高低差， 并配合各輸送帶之間的速度變化，可使數(shù)個紙板可以相互堆碼，使數(shù)個紙板以一定額數(shù)量 交錯碼合為一堆紙板。而輸送帶的速度變化一般與紙板生產(chǎn)速度呈一定比例。但是，由于紙 板生產(chǎn)速度不同，訂單紙板長度也并不相同，導(dǎo)致紙板的重疊率頻繁變化，因而堆碼困難。 其中，紙板的重疊率是指前一紙板與后一紙板重疊部分面積占前一紙板面積的大小。

【權(quán)利要求】
1. 一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法，其特征在于：所述方法為： 獲取訂單紙板長度I**、橫切出紙長度：Laa、紙板生產(chǎn)速度V#、紙板下落所需時間 T，if<τ 時，根據(jù)f 、v及T控制橫切出紙速度 =J_________mZ,_______^;當(dāng) jtjVOkjlHSB lVMlν?ΜΙ ~V^1ljVSiti >τ 時，根據(jù)τ、ν及T控制橫切出紙速度 =。 **-- jjWBv--2iStevS^1
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法，其特征在于： 所述紙板下落時間T=，j2H/g，其中，H為紙板下落高度，g為重力加速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法，其特征在于： 所述紙板生產(chǎn)速度^為實時檢測值，所述訂單紙板長度Iise為根據(jù)訂單要求的可變值， 所述橫切出紙長度Lstfi為固定值。
4. 一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括： 訂單紙板長度獲取單元，用于獲取訂單紙板長度iW; 橫切出紙長度存儲單元，用于存儲橫切出紙長度Lea ; 紙板生產(chǎn)速度獲取單元，用于獲取紙板生產(chǎn)速度V# ; 紙板下落時間獲取單元，用于獲取紙板下落所需時間T; 控制單兀，用于根據(jù)--ΗΒ和LjBfi的大小關(guān)系，控制橫切出紙速度；當(dāng)〈！%時，根 據(jù)H及T控制橫切出紙速度ν = ；當(dāng)>】時，根據(jù)L麯、 1IHtV?戲 繼-1W1 ·_ v及T控制橫切出紙速度 =Tm·=.....。 V生產(chǎn) Vwfi2V^ciI
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的系統(tǒng)，其特征在于： 紙板下落時間獲取單元獲取的紙板下落時間T= ，其中，H為紙板下落高度，g為重 力加速度。
6. -種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的裝置，其特征在于：所述裝置包括： 紙板生產(chǎn)輸送裝置，包括紙板輸送線以及編碼器，所述紙板輸送線用于輸送紙板；所述 編碼器用于獲取紙板生產(chǎn)輸送線的紙板生產(chǎn)速度V# ; 橫切出紙裝置，包括裁切裝置和橫切出紙傳送帶，所述裁切裝置用于對紙板按照訂單 紙板長度.^進行裁切，并將裁切的紙板通過橫切出紙傳送帶傳送至堆碼傳送帶； 控制裝置，所述控制裝置獲取訂單紙板長度i--、橫切出紙長度Lae、紙板生產(chǎn)速度V#、紙板從橫切出紙傳送帶下落至堆碼傳送帶所需時間T,當(dāng)1?* <Laa時，根據(jù)、 ￡*γ ν及T控制橫切出紙傳送帶的速度 =j___________________________;當(dāng)r>? 時，根據(jù)τ 、 v及T控制橫切出紙傳送帶的速度 =Υ^ψ^ψ。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的裝置，其特征在 于：所述控制單元根據(jù)橫切出紙傳送帶與堆碼傳送帶之間的高度H,計算紙板下落時間 T=-PFT^,其中，g為重力加速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的裝置，其特征在于： 所述控制裝置通過與上位機通訊，獲取訂單紙板長度^。
【文檔編號】B65H29/18GK104310106SQ201410473606
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】崔金寶, 王青, 陳明鋒, 李環(huán), 曾凡文, 王建峰 申請人:青島開拓數(shù)控設(shè)備有限公司