堆垛機(jī)用擺臂裝置制造方法
【專利摘要】堆垛機(jī)用擺臂裝置，設(shè)有兩組相互平行設(shè)置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱組成，每根立柱的頂端均設(shè)有一能夠繞固定軸旋轉(zhuǎn)的擺臂，所述擺臂由相互呈一定夾角的支撐部和旋轉(zhuǎn)部組成，且支撐部與旋轉(zhuǎn)部通過圓弧過渡，所述旋轉(zhuǎn)部上連接有一拉桿，所述每組支撐架上兩根拉桿的末端通過一銷軸連接在一起，所述銷軸設(shè)置在一偏心旋轉(zhuǎn)盤上，該偏心旋轉(zhuǎn)盤由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的堆垛機(jī)用擺臂裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實(shí)用效果好，解決堆垛機(jī)擺臂裝置驅(qū)動電機(jī)易損壞、擺臂自身機(jī)械強(qiáng)度較差等技術(shù)問題，有效避免了驅(qū)動電機(jī)卡死、燒壞現(xiàn)象的發(fā)生，節(jié)約了成本，有利于生產(chǎn)線的持續(xù)穩(wěn)定工業(yè)化運(yùn)作。
【專利說明】堆垛機(jī)用擺臂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線用機(jī)械部件，具體的說是一種汽車生產(chǎn)線用堆垛機(jī)擺臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備中，擺臂已經(jīng)成為一個很重要的組成部分，具有傳輸力和力矩的作用，擺臂通常與支架配套使用，并可在支架上旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的擺臂都具有旋轉(zhuǎn)部及固定于旋轉(zhuǎn)部外側(cè)面的力臂，為了保證旋轉(zhuǎn)部與力臂連接的穩(wěn)定性，將力臂焊接于旋轉(zhuǎn)部外側(cè)表面，并使力臂與旋轉(zhuǎn)部的外側(cè)面垂直，這種設(shè)置方式使擺臂自身的機(jī)械強(qiáng)度較差，擺臂在長期承受壓力的作用下，易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，影響機(jī)械設(shè)備的正常使用，并造成了一定程度的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]同時，在汽車廠總裝車間車身輸送系統(tǒng)內(nèi)，堆垛機(jī)擺臂主要用于堆垛雪橇，工作原理是通過驅(qū)動裝置帶動連桿拉動擺臂轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)打開關(guān)閉功能。目前，堆垛機(jī)擺臂中驅(qū)動電機(jī)只能進(jìn)行180度的往復(fù)運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，如果電機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，就會發(fā)生電機(jī)卡死現(xiàn)象，燒壞電機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供堆垛機(jī)用擺臂裝置，解決堆垛機(jī)擺臂裝置驅(qū)動電機(jī)易損壞、擺臂自身機(jī)械強(qiáng)度較差等技術(shù)問題，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實(shí)用效果好，適合推廣使用。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，所提供的技術(shù)方案是:堆垛機(jī)用擺臂裝置，設(shè)有兩組相互平行設(shè)置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱組成，每根立柱的頂端均設(shè)有一能夠繞固定軸旋轉(zhuǎn)的擺臂，所述擺臂由相互呈一定夾角的支撐部和旋轉(zhuǎn)部組成，且支撐部與旋轉(zhuǎn)部通過圓弧過渡，所述旋轉(zhuǎn)部上連接有一拉桿，所述每組支撐架上兩根拉桿4的末端通過一銷軸連接在一起，所述銷軸設(shè)置在一偏心旋轉(zhuǎn)盤上，該偏心旋轉(zhuǎn)盤由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述每組支撐架的兩根立柱間設(shè)有一橫梁，驅(qū)動裝置固定在橫梁上。
[0007]所述支撐部與旋轉(zhuǎn)部的夾角為100?150°。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1、本實(shí)用新型的堆垛機(jī)擺臂裝置結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用效果好，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)，同時，兩個擺臂轉(zhuǎn)動方向一致，有效避免了驅(qū)動電機(jī)卡死、燒壞現(xiàn)象的發(fā)生，節(jié)約了成本，有利于生產(chǎn)線的持續(xù)穩(wěn)定工業(yè)化運(yùn)作。
[0010]2、本實(shí)用新型的堆垛機(jī)擺臂裝置，其支撐部與旋轉(zhuǎn)部為一體成型結(jié)構(gòu)，且支撐部與旋轉(zhuǎn)部呈一定的弧形過渡夾角，這種設(shè)置方式有效提高了擺臂的機(jī)械強(qiáng)度，延長了擺臂的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標(biāo)記:1、立柱，2、固定軸，3、擺臂，301、支撐部，302、旋轉(zhuǎn)部，4、拉桿，5、偏心旋轉(zhuǎn)盤，6、橫梁,7、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0014]堆垛機(jī)用擺臂裝置，設(shè)有兩組相互平行設(shè)置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱I組成，每根立柱I的頂端均設(shè)有一能夠繞固定軸2旋轉(zhuǎn)的擺臂3，所述擺臂3由相互呈一定夾角的支撐部301和旋轉(zhuǎn)部302組成，且支撐部301與旋轉(zhuǎn)部302通過圓弧過渡，所述旋轉(zhuǎn)部302上連接有一拉桿4，所述每組支撐架上兩根拉桿4的末端通過一銷軸連接在一起，所述銷軸設(shè)置在一偏心旋轉(zhuǎn)盤5上，該偏心旋轉(zhuǎn)盤5由電機(jī)7帶動旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述每組支撐架的兩根立柱I間設(shè)有一橫梁6，驅(qū)動裝置7固定在橫梁6上。
[0016]所述支撐部301與旋轉(zhuǎn)部302的夾角為100?150°。
[0017]本實(shí)用新型的堆垛機(jī)擺臂裝置在使用過程中，打開電機(jī)開關(guān)，橫梁上固定的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動與其連接的偏心旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行偏心運(yùn)動，偏心旋轉(zhuǎn)盤的一端連接有兩根拉桿，偏心運(yùn)動帶動兩根拉桿拉動立柱上的擺臂轉(zhuǎn)動，在實(shí)用過程中，每組支撐架上的兩個擺臂轉(zhuǎn)動方向一致，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的打開關(guān)閉功能。
[0018]其中，與驅(qū)動裝置連接的偏心旋轉(zhuǎn)盤的偏心運(yùn)動使驅(qū)動電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，改變了過去由于驅(qū)動電機(jī)只能進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)而經(jīng)常出現(xiàn)的驅(qū)動電機(jī)卡死、燒壞現(xiàn)象的發(fā)生，實(shí)用效果好，且節(jié)約了成本。有利于生產(chǎn)線的持續(xù)穩(wěn)定工業(yè)化運(yùn)作。擺臂結(jié)構(gòu)中，支撐部與旋轉(zhuǎn)部呈一定的弧形過渡夾角，且相互之間為一體成型結(jié)構(gòu)，有效避免了擺臂在長期承受壓力的情況下，出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象的發(fā)生，提高了擺臂的機(jī)械強(qiáng)度，延長了使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.堆垛機(jī)用擺臂裝置，設(shè)有兩組相互平行設(shè)置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱(I)組成，每根立柱(I)的頂端均設(shè)有一能夠繞固定軸(2)旋轉(zhuǎn)的擺臂(3)，其特征在于:所述擺臂(3)由相互呈一定夾角的支撐部(301)和旋轉(zhuǎn)部(302)組成，且支撐部(301)與旋轉(zhuǎn)部(302)通過圓弧過渡，所述旋轉(zhuǎn)部(302)上連接有一拉桿(4)，所述每組支撐架上兩根拉桿(4)的末端通過一銷軸連接在一起，所述銷軸設(shè)置在一偏心旋轉(zhuǎn)盤(5)上，該偏心旋轉(zhuǎn)盤(5)由電機(jī)(7)帶動旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用擺臂裝置，其特征在于:所述每組支撐架的兩根立柱(I)間設(shè)有一橫梁(6 )，驅(qū)動裝置(7 )固定在橫梁(6 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用擺臂裝置，其特征在于:所述支撐部(301)與旋轉(zhuǎn)部(302)的夾角為100?150°。
【文檔編號】B65G57/32GK203667598SQ201420000784
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張國金, 張海康, 花晨明 申請人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司