新型堆垛機(jī)擺臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及于機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型堆垛機(jī)擺臂，包括工作大臂、連接臂和工作小臂，三者順次鉸接，工作大臂設(shè)為折彎結(jié)構(gòu)，工作大臂遠(yuǎn)離連接臂的一端與液壓油缸I活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂另一端與連接臂之間設(shè)置液壓油缸II，連接臂與工作小臂之間設(shè)置液壓油缸III，工作小臂另一側(cè)設(shè)置液壓油缸IV，液壓油缸IV活塞桿通過(guò)同一個(gè)連接點(diǎn)與連桿I一端和連桿II一端鉸接，連桿I另一端與工作小臂鉸接，連桿II另一端和工作小臂另一端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定抓齒，抓齒對(duì)應(yīng)設(shè)有抓齒油缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)抓齒的上、下翻轉(zhuǎn)以及360度旋轉(zhuǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】新型堆垛機(jī)擺臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及于機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型堆垛機(jī)擺臂。

【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)近幾年國(guó)家政策的改善，很多企業(yè)得到了快速的發(fā)展，也有不少的中小企業(yè)如雨后春筍般拔地而起。雖然相對(duì)這些中小企業(yè)而言常規(guī)生產(chǎn)設(shè)備就能滿(mǎn)足其生產(chǎn)需求，然而一些特殊企業(yè)的實(shí)際工作環(huán)境和工作現(xiàn)場(chǎng)的特殊性尤為苛刻，致使我們常規(guī)機(jī)械設(shè)備已不能滿(mǎn)足實(shí)際工礦、工作的要求，例如電廠原材料的晾曬、翻垛和堆垛工作中，需要堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)原材料的升降和反轉(zhuǎn)等動(dòng)作，但現(xiàn)有堆垛機(jī)僅能實(shí)現(xiàn)原材料的升降動(dòng)作，功能較為單一，很多時(shí)候仍然需要人裝卸、運(yùn)輸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種新型堆垛機(jī)擺臂，結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)抓齒的上、下翻轉(zhuǎn)以及360度旋轉(zhuǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]所述新型堆垛機(jī)擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，所述工作臂包括工作大臂、連接臂和工作小臂，三者順次鉸接，工作大臂設(shè)為折彎結(jié)構(gòu)，工作大臂遠(yuǎn)離連接臂的一端與液壓油缸I活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂另一端與連接臂之間設(shè)置液壓油缸II，連接臂與工作小臂之間設(shè)置液壓油缸III，工作小臂設(shè)有液壓油缸III的對(duì)立側(cè)設(shè)置液壓油缸IV，液壓油缸IV活塞桿通過(guò)同一個(gè)連接點(diǎn)與連桿I 一端和連桿II 一端鉸接，連桿I另一端與工作小臂鉸接，連桿II另一端和工作小臂另一端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定抓齒，抓齒對(duì)應(yīng)設(shè)有抓齒油缸。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)置三節(jié)工作臂，工作大臂和液壓油缸I設(shè)置在推垛機(jī)車(chē)架上，使用過(guò)程中，分別通過(guò)液壓油缸1、液壓油缸II和液壓油缸III調(diào)節(jié)工作大臂、連接臂和工作小臂的位置及角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的狀態(tài)，工作小臂、連桿1、連桿II和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸IV活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抓齒的上、下翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)抓齒的360°旋轉(zhuǎn)，抓齒油缸可以實(shí)現(xiàn)抓齒的開(kāi)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓齒的抓取和釋放動(dòng)作。
[0007]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，蝸桿與回轉(zhuǎn)支承嚙合，蝸桿與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸相連，殼體包裹蝸桿、回轉(zhuǎn)支承和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，連桿II和工作小臂分別與殼體鉸接，蝸桿、回轉(zhuǎn)支承和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)殼體固定為一體，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)殼體與連桿1、連桿II和工作小臂構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸IV活塞桿驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抓齒的上下翻轉(zhuǎn)，抓齒需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)啟液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，蝸桿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，蝸桿和回轉(zhuǎn)支承之間的傳動(dòng)僅能通過(guò)蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，而不能由回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性。
[0008]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承連接支撐柱，抓齒設(shè)有4-6根，鉸接在支撐柱四周，支撐柱與每個(gè)抓齒之間分別設(shè)置抓齒油缸，回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)支撐柱旋轉(zhuǎn)，抓齒隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，抓齒的開(kāi)合通過(guò)油缸調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，4-6根抓齒可以實(shí)現(xiàn)良好的抓取效果，抓取過(guò)程中材料不易掉落，抓取效率高。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大，設(shè)置三節(jié)工作臂一工作大臂、工作小臂和連接臂，可以通過(guò)液壓油缸任意調(diào)節(jié)工作臂之間的相對(duì)位置和角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的狀態(tài)，能夠通過(guò)工作小臂、連桿1、連桿II和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置殼體實(shí)現(xiàn)抓齒的上、下翻轉(zhuǎn)，并通過(guò)蝸桿、回轉(zhuǎn)支承和液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)抓齒的360°旋轉(zhuǎn)，適用范圍更廣，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，另外，蝸桿和回轉(zhuǎn)支承之間的傳動(dòng)僅能通過(guò)蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，而不能由回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、工作大臂；2、連接臂；3、工作小臂；4、液壓油缸I ;5、液壓油缸II ;6、液壓油缸III ;7、液壓油缸IV ;8、連桿I ;9、連桿II ;10、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；11、抓齒；12、抓齒油缸；13、支撐柱；14、回轉(zhuǎn)支承；15、蝸桿；16、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述新型堆垛機(jī)擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，所述工作臂包括工作大臂1、連接臂2和工作小臂3，三者順次鉸接，工作大臂I設(shè)為折彎結(jié)構(gòu)，工作大臂I遠(yuǎn)離連接臂2的一端與液壓油缸14活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂I另一端與連接臂2之間設(shè)置液壓油缸115，連接臂2與工作小臂3之間設(shè)置液壓油缸1116，工作小臂3設(shè)有液壓油缸III6的對(duì)立側(cè)設(shè)置液壓油缸IV7，液壓油缸IV7活塞桿通過(guò)同一個(gè)連接點(diǎn)與連桿18 —端和連桿119 一端鉸接，連桿18另一端與工作小臂3鉸接，連桿119另一端和工作小臂3另一端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10鉸接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10固定抓齒11，抓齒11對(duì)應(yīng)設(shè)有抓齒油缸12。
[0016]其中，如圖2所示，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10包括蝸桿15、回轉(zhuǎn)支承14、殼體和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16，蝸桿15與回轉(zhuǎn)支承14嚙合，蝸桿15與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16轉(zhuǎn)軸相連，殼體包裹蝸桿15、回轉(zhuǎn)支承14和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16，連桿119和工作小臂3分別與殼體鉸接，蝸桿15、回轉(zhuǎn)支承14和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16通過(guò)殼體固定為一體，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)殼體與連桿18、連桿119和工作小臂3構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸IV7活塞桿驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抓齒11的上下翻轉(zhuǎn),抓齒11需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)啟液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16,蝸桿15開(kāi)始旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承14開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，蝸桿15和回轉(zhuǎn)支承14之間的傳動(dòng)僅能通過(guò)蝸桿15的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，而不能由回轉(zhuǎn)支承14帶動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性；回轉(zhuǎn)支承14連接支撐柱13，抓齒11設(shè)有4-6根，鉸接在支撐柱13四周，支撐柱13與每個(gè)抓齒11之間分別設(shè)置抓齒油缸12，回轉(zhuǎn)支承14旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)支撐柱13旋轉(zhuǎn)，抓齒11隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，抓齒11的開(kāi)合通過(guò)油缸12調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，4-6根抓齒11可以實(shí)現(xiàn)良好的抓取效果，抓取過(guò)程中材料不易掉落，抓取效率高。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置三節(jié)工作臂，工作大臂I和液壓油缸14設(shè)置在推垛機(jī)車(chē)架上，使用過(guò)程中，分別通過(guò)液壓油缸14、液壓油缸115和液壓油缸III6調(diào)節(jié)工作大臂1、連接臂2和工作小臂3的位置及角度，包括工作大臂I和工作小臂3相互垂直或平行的狀態(tài)，工作小臂3、連桿18、連桿119和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸IV7活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抓齒11的上、下翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10實(shí)現(xiàn)抓齒11的360°旋轉(zhuǎn)，抓齒油缸12可以實(shí)現(xiàn)抓齒11的開(kāi)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓齒11的抓取和釋放動(dòng)作，相較于之前兩節(jié)工作臂的堆垛機(jī)而言，工作大臂、連接臂和工作小臂之間配合能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作更多，抓齒可以上、下翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，適用范圍更廣，功能更多，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【權(quán)利要求】
1.一種新型堆垛機(jī)擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，其特征在于，所述工作臂包括工作大臂(I)、連接臂(2)和工作小臂(3)，三者順次鉸接，工作大臂(I)設(shè)為折彎結(jié)構(gòu)，工作大臂(I)遠(yuǎn)離連接臂(2)的一端與液壓油缸I (4)活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂(I)另一端與連接臂(2)之間設(shè)置液壓油缸II (5)，連接臂(2)與工作小臂(3)之間設(shè)置液壓油缸III (6)，工作小臂(3)設(shè)有液壓油缸III (6)的對(duì)立側(cè)設(shè)置液壓油缸IV (7)，液壓油缸IV (7)活塞桿通過(guò)同一個(gè)連接點(diǎn)與連桿I (8) —端和連桿11(9) 一端鉸接，連桿1(8)另一端與工作小臂⑶鉸接，連桿II (9)另一端和工作小臂(3)另一端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)鉸接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)固定抓齒(11)，抓齒(11)對(duì)應(yīng)設(shè)有抓齒油缸(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型堆垛機(jī)擺臂，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括蝸桿(15)、回轉(zhuǎn)支承(14)、殼體和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)，蝸桿(15)與回轉(zhuǎn)支承(14)嚙合，蝸桿(15)與液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)轉(zhuǎn)軸相連，殼體包裹蝸桿(15)、回轉(zhuǎn)支承(14)和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)，連桿11(9)和工作小臂(3)分別與殼體鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型堆垛機(jī)擺臂，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承(14)連接支撐柱(13)，抓齒(11)設(shè)有4-6根，鉸接在支撐柱(13)四周，支撐柱(13)與每個(gè)抓齒(11)之間分別設(shè)置抓齒油缸(12)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203975962SQ201420402117
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙志忠, 王思宏, 孫相毅, 鄭元旺 申請(qǐng)人:山東沃爾華工程機(jī)械有限公司